[發(fā)明專利]有源電力濾波器自適應(yīng)模糊控制系統(tǒng)及其方法

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110364155.X
• 申請(qǐng)日: 2011-11-17
• 公開（公告）號(hào): CN102412580A
• 公開（公告）日: 2012-04-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 費(fèi)峻濤;侯世璽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河海大學(xué)常州校區(qū)
• 主分類號(hào): H02J3/01
• 分類號(hào): H02J3/01;G06N7/02
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種有源電力濾波器自適應(yīng)模糊控制系統(tǒng)，其特征在于：包括有源電力濾波器和控制所述有源電力濾波器工作的自適應(yīng)控制器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有源電力濾波器自適應(yīng)模糊控制系統(tǒng)，其特征在于：所述自適應(yīng)控制器的控制信號(hào)u＝u_D(x|θ)+u_s(x)，其中，模糊控制器uD(x|θ)=Σinθiξi(x)=θTξ(x),]]>ξ(x)為模糊基函數(shù)。監(jiān)督控制器u_s(x)＝k_ssgn(e^TPb)。

3.一種有源電力濾波器自適應(yīng)模糊控制方法，其特征在于：包括如下步驟：

(1)建立有源電力濾波器的數(shù)學(xué)模型：

x·=f(x)+bu]]>其中，x為三相補(bǔ)償電流，f(x)為未知方程，b為未知常數(shù)，控制的目標(biāo)就是使y跟蹤一個(gè)給定信號(hào)y^*，其中y＝x，跟蹤誤差e＝y(tǒng)^*-y；

(2)基于模糊理論和Lyapunov方法設(shè)計(jì)控制所述有源電力濾波器的自適應(yīng)控制器：

u＝u_D(x|θ)+u_s(x)，模糊控制器uD(x|θ)=Σinθiξi(x)=θTξ(x),]]>ξ(x)為模糊基函數(shù)；監(jiān)督控制器u_s(x)＝k_ssgn(e^TPb)；

Lyapunov函數(shù)設(shè)計(jì)為：V=12pe2+b2γ(θ*-θ)T(θ*-θ),]]>其中，γ是正常數(shù)，p是唯一的滿足下述Lyapunov等式的正常數(shù)：(-k^T)p+p(-k)＝-q；Lyapunov函數(shù)對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)為：V·=-12qe2+bγ(θ*-θ)T[γepξ(x)-θ·]-epbus(x)-epbω,]]>選取自適應(yīng)算法為：θ·=γepξ(x),]]>V·=-12qe2-epbus(x)-epbω≤-12qe2+|epb|(supt≥0|ω|-ks),]]>選取從而保證V·≤0.]]>