[發(fā)明專利]卷簾門智能控制器及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110363612.3
• 申請(qǐng)日: 2011-11-16
• 公開（公告）號(hào): CN102561929A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 洪力
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 洪力
• 主分類號(hào): E06B9/68
• 分類號(hào): E06B9/68
• 代理公司: 廈門市首創(chuàng)君合專利事務(wù)所有限公司 35204
• 代理人: 潘國(guó)慶

1.卷簾門智能控制器，它配合卷簾門機(jī)使用，該卷簾門機(jī)帶有關(guān)門限位開關(guān)和開門限位開關(guān)的凸輪機(jī)構(gòu)；其特征在于：它包含單片機(jī)、遙控接收電路、操作方式設(shè)置電路、控制開關(guān)電路和門狀態(tài)檢測(cè)電路；遙控接收電路向單片機(jī)提供遙控鍵被按下的信號(hào)；操作方式設(shè)置電路向單片機(jī)提供當(dāng)前操作方式的編碼；單片機(jī)有選擇地使控制開關(guān)電路中開門開關(guān)管、關(guān)門開關(guān)管和停機(jī)開關(guān)管三者中的任何一個(gè)處于導(dǎo)通或截止的狀態(tài)；該開門開關(guān)管串接于卷簾門機(jī)的開門控制支路中，該關(guān)門開關(guān)管串接于卷簾門機(jī)的關(guān)門控制支路中，該停機(jī)開關(guān)管串接于卷簾門機(jī)開門控制支路和關(guān)門控制支路的供電回路中；門狀態(tài)檢測(cè)電路向單片機(jī)提供卷簾門機(jī)凸輪機(jī)構(gòu)中關(guān)門限位開關(guān)的狀態(tài)信息和開門限位開關(guān)的狀態(tài)信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷簾門智能控制器，其特征在于：它還有報(bào)警傳感器電路，該報(bào)警傳感器電路向所述的單片機(jī)提供卷簾門下有人或物的報(bào)警信息；所述卷簾門機(jī)的凸輪機(jī)構(gòu)中還設(shè)有表達(dá)靠近關(guān)門下限位置的預(yù)限位開關(guān)；所述的門狀態(tài)檢測(cè)電路還向單片機(jī)提供該預(yù)限位開關(guān)的狀態(tài)信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的卷簾門智能控制器，其特征在于：它還有開關(guān)狀態(tài)檢測(cè)電路，該開關(guān)狀態(tài)檢測(cè)電路向所述的單片機(jī)提供所述控制開關(guān)電路中開門開關(guān)管的狀態(tài)信息、關(guān)門開關(guān)管的狀態(tài)信息和停機(jī)開關(guān)管的狀態(tài)信息；所述的單片機(jī)通過指示燈顯示所述控制開關(guān)電路的狀態(tài)信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的卷簾門智能控制器，其特征在于：它還有延時(shí)設(shè)置電路，該延時(shí)設(shè)置電路向所述的單片機(jī)提供從自動(dòng)開門到自動(dòng)關(guān)門之間延時(shí)時(shí)間的編碼。

5.卷簾門智能控制器的控制方法，該卷簾門智能控制器配合帶有關(guān)門限位開關(guān)和開門限位開關(guān)的凸輪機(jī)構(gòu)的卷簾門機(jī)使用，它包含單片機(jī)、遙控接收電路、操作方式設(shè)置電路、控制開關(guān)電路和門狀態(tài)檢測(cè)電路；遙控接收電路向單片機(jī)提供遙控鍵被按下的信號(hào)；操作方式設(shè)置電路向單片機(jī)提供當(dāng)前操作方式的編碼；單片機(jī)有選擇地使控制開關(guān)電路中開門開關(guān)管、關(guān)門開關(guān)管和停機(jī)開關(guān)管三者中的任何一個(gè)處于導(dǎo)通或截止的狀態(tài)；該開門開關(guān)管串接于卷簾門機(jī)的開門控制支路中，該關(guān)門開關(guān)管串接于卷簾門機(jī)的關(guān)門控制支路中，該停機(jī)開關(guān)管串接于卷簾門機(jī)開門控制支路和關(guān)門控制支路的供電回路中；門狀態(tài)檢測(cè)電路向單片機(jī)提供卷簾門機(jī)凸輪機(jī)構(gòu)中關(guān)門限位開關(guān)的狀態(tài)信息和開門限位開關(guān)的狀態(tài)信息；本控制方法將卷簾門機(jī)的卷簾狀態(tài)分為從關(guān)門操作進(jìn)入停止的關(guān)停狀態(tài)、正在開門操作過程中的開門狀態(tài)、從開門操作進(jìn)入停止的開停狀態(tài)和正在關(guān)門操作過程中的關(guān)門狀態(tài)，并將當(dāng)前的狀態(tài)記錄在卷簾狀態(tài)寄存單元中；本控制方法中，單片機(jī)可以從該卷簾門智能控制器的延時(shí)設(shè)置電路獲取自動(dòng)開門到自動(dòng)關(guān)門之間延時(shí)時(shí)間的編碼；本控制方法包含的步驟有：

步驟1，單片機(jī)使卷簾狀態(tài)寄存單元記為關(guān)停狀態(tài)，單片機(jī)使停機(jī)開關(guān)管截止，控制電機(jī)停止，卷簾停止；執(zhí)行步驟2；

步驟2，單片機(jī)檢查遙控接收電路是否有遙控器按鍵被按下的信號(hào)，是則執(zhí)行步驟3，否則執(zhí)行步驟1；

步驟3，單片機(jī)將卷簾狀態(tài)寄存單元記為開門狀態(tài)，使控制開關(guān)電路中開門開關(guān)管處于導(dǎo)通的狀態(tài)，并使控制開關(guān)電路中關(guān)門開關(guān)管處于截止的狀態(tài)而停機(jī)開關(guān)管處于導(dǎo)通的狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)使卷簾上升，執(zhí)行步驟4；

步驟4，單片機(jī)檢查開門限位開關(guān)是否有達(dá)到開門限位的開限位動(dòng)作信號(hào)，是則執(zhí)行步驟6，否則執(zhí)行步驟5；

步驟5，單片機(jī)檢查遙控接收電路是否有遙控器按鍵再次被按下的信號(hào)，是則執(zhí)行步驟6，否則執(zhí)行步驟3；

步驟6，單片機(jī)將卷簾狀態(tài)寄存單元記為開停狀態(tài)，并使開門開關(guān)管處于截止的狀態(tài)，控制電機(jī)停止，卷簾停止，執(zhí)行步驟7；

步驟7，單片機(jī)檢查操作方式設(shè)置電路中當(dāng)前操作方式的編碼，若當(dāng)前操作方式為操作方式1則執(zhí)行步驟101，若當(dāng)前操作方式為操作方式2則執(zhí)行步驟201，若當(dāng)前操作方式為操作方式3是則執(zhí)行步驟301；

步驟101，單片機(jī)從延時(shí)設(shè)置電路提取延時(shí)時(shí)間碼，同時(shí)開始延時(shí)計(jì)數(shù)，到達(dá)規(guī)定的延時(shí)時(shí)間后，執(zhí)行步驟102；

步驟102，單片機(jī)將卷簾狀態(tài)寄存單元記為關(guān)門狀態(tài)，使關(guān)門開關(guān)管處于導(dǎo)通的狀態(tài)、開門開關(guān)管處于截止的狀態(tài)而停機(jī)開關(guān)管處于導(dǎo)通的狀態(tài)；電動(dòng)機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)使卷簾下降，執(zhí)行步驟103；

步驟103，單片機(jī)檢查關(guān)門限位開關(guān)是否有達(dá)到關(guān)門限位的關(guān)限位動(dòng)作信號(hào)，是則執(zhí)行步驟1，否則執(zhí)行步驟104；

步驟104，單片機(jī)檢查遙控接收電路是否有遙控器按鍵再次被按下的信號(hào)，是則執(zhí)行步驟1，否則執(zhí)行步驟102；

步驟201，單片機(jī)檢查遙控接收電路是否有遙控器按鍵被按下的信號(hào)，是則執(zhí)行步驟202，否則再次執(zhí)行本步驟；

步驟202，單片機(jī)將卷簾狀態(tài)寄存單元記為關(guān)門狀態(tài)，使關(guān)門開關(guān)管處于導(dǎo)通的狀態(tài)，并使開門開關(guān)管處于截止的狀態(tài)而停機(jī)開關(guān)管處于導(dǎo)通的狀態(tài)；電動(dòng)機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)使卷簾下降，執(zhí)行步驟203；

步驟203，單片機(jī)檢查關(guān)門限位開關(guān)是否有達(dá)到關(guān)門限位的關(guān)限位動(dòng)作信號(hào)，是則執(zhí)行步驟1，否則執(zhí)行步驟204；

步驟204，單片機(jī)檢查遙控接收電路是否有遙控器按鍵再次被按下的信號(hào)，是則執(zhí)行步驟1，否則執(zhí)行步驟202；

步驟301，單片機(jī)檢查遙控接收電路是否有遙控器按鍵被按下的信號(hào)，是則執(zhí)行步驟302，否則再次執(zhí)行本步驟；

步驟302，單片機(jī)將卷簾狀態(tài)寄存單元記為關(guān)門狀態(tài)，使關(guān)門開關(guān)管處于導(dǎo)通的狀態(tài)，并使開門開關(guān)管處于截止的狀態(tài)而停機(jī)開關(guān)管處于導(dǎo)通的狀態(tài)；電動(dòng)機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)使卷簾下降；執(zhí)行步驟303；

步驟303，單片機(jī)檢查關(guān)門限位開關(guān)是否有達(dá)到關(guān)門限位的關(guān)限位動(dòng)作信號(hào)，是則執(zhí)行步驟1，否則執(zhí)行步驟304；

步驟304，單片機(jī)檢查遙控接收電路是否有遙控器按鍵被釋放的信號(hào)，是則執(zhí)行步驟1，否則執(zhí)行步驟302；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的卷簾門智能控制器的控制方法，其特征在于：該卷簾門智能控制器還有報(bào)警傳感器電路，該報(bào)警傳感器電路向所述的單片機(jī)提供卷簾門下有人或物的報(bào)警信息；所述卷簾門機(jī)的凸輪機(jī)構(gòu)中還設(shè)有表達(dá)靠近關(guān)門下限位置的預(yù)限位開關(guān)；所述的門狀態(tài)檢測(cè)電路還向單片機(jī)提供該預(yù)限位開關(guān)的狀態(tài)信息；在工作的過程中，一旦單片機(jī)從報(bào)警傳感器電路獲得卷簾下有人或物的報(bào)警信息就轉(zhuǎn)入報(bào)警處理的中斷程序，進(jìn)行相應(yīng)的處理；該中斷程序包含：

步驟10，單片機(jī)檢查卷簾狀態(tài)寄存單元是否為關(guān)門狀態(tài)，是則執(zhí)行步驟11，否則退出中斷程序；

步驟11，單片機(jī)檢查預(yù)限位開關(guān)的狀態(tài)信息，若卷簾已到達(dá)靠近關(guān)門下限位置的預(yù)限位位置以下，預(yù)限位開關(guān)的狀態(tài)信息是預(yù)限位動(dòng)作信息，則單片機(jī)忽視該報(bào)警信息退出中斷程序；否則執(zhí)行步驟12；

步驟12，單片機(jī)使卷簾狀態(tài)寄存單元記為關(guān)停狀態(tài)，單片機(jī)使停機(jī)開關(guān)管截止，控制電機(jī)停止，卷簾停止，執(zhí)行步驟20；

步驟20，單片機(jī)啟動(dòng)計(jì)時(shí)器，延時(shí)2秒鐘，執(zhí)行步驟30；

步驟30，單片機(jī)將卷簾狀態(tài)寄存單元記為開門狀態(tài)，使開門開關(guān)管處于導(dǎo)通的狀態(tài)，并使關(guān)門開關(guān)管處于截止的狀態(tài)而停機(jī)開關(guān)管處于導(dǎo)通的狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)使卷簾上升；執(zhí)行步驟40；

步驟40，單片機(jī)檢查開門限位開關(guān)是否有達(dá)到開門限位的開限位動(dòng)作信號(hào)，是則執(zhí)行步驟50，否則執(zhí)行步驟30；

步驟50，單片機(jī)將卷簾狀態(tài)寄存單元記為開停狀態(tài)，并使開門開關(guān)管處于截止的狀態(tài)，控制電機(jī)停止，卷簾停止，執(zhí)行步驟60；

步驟60，單片機(jī)檢查操作方式設(shè)置電路中當(dāng)前操作方式的編碼，若當(dāng)前操作方式為操作方式1則執(zhí)行步驟70，若當(dāng)前操作方式為操作方式2或操作方式3是則退出中斷程序。

步驟70，單片機(jī)從延時(shí)設(shè)置電路提取延時(shí)時(shí)間碼，同時(shí)開始延時(shí)計(jì)數(shù)，到達(dá)規(guī)定的延時(shí)時(shí)間后，執(zhí)行步驟80。

步驟80，單片機(jī)將卷簾狀態(tài)寄存單元記為關(guān)門狀態(tài)，使關(guān)門開關(guān)管處于導(dǎo)通的狀態(tài)，并使開門開關(guān)管處于截止的狀態(tài)而停機(jī)開關(guān)管處于導(dǎo)通的狀態(tài)；電動(dòng)機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)使卷簾下降，執(zhí)行步驟90；

步驟90，單片機(jī)檢查關(guān)門限位開關(guān)是否有達(dá)到關(guān)門限位的關(guān)限位動(dòng)作信號(hào)，是則退出中斷程序，否則執(zhí)行步驟80。