[發明專利]無刷電機

無效

• 申請號: 201110363308.9
• 申請日: 2008-04-25
• 公開（公告）號: CN102522871A
• 公開（公告）日: 2012-06-27
• 發明（設計）人: 竹內啟佐敏;杉本守;岡倉要次郎
• 申請（專利權）人: 精工愛普生株式會社
• 主分類號: H02K29/08
• 分類號: H02K29/08;H02P6/16;H02P6/08
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 黃綸偉

1.一種無刷電機，其具備：

第1驅動部件，其具有Q個永久磁鐵，其中Q為整數；

第2驅動部件，其具有多個電磁線圈，并可相對所述第1驅動部件相對地進行移動；

第3驅動部件，其夾持著所述第2驅動部件而配置在與所述第1驅動部件相反的一側，并且其與所述第1驅動部件的相對位置關系被固定；

磁傳感器，其設置在所述第2驅動部件上，檢測所述第1和第2驅動部件的相對位置；以及

控制電路，其利用所述磁傳感器的輸出信號來控制所述無刷電機的動作，

所述第3驅動部件在與所述第1驅動部件的各永久磁鐵對置的位置上，具有與所述各永久磁鐵共同來增強所述第2驅動部件的位置處的磁場的磁場強化部件；

所述多個電磁線圈具有包括第1線圈組和第2線圈組的2個兩相的線圈組，每個線圈組包括N個電磁線圈，N為大于或等于1的整數，

所述控制電路以π/2的相位差驅動所述2個線圈組，以使所述2個線圈組同時產生驅動力，

所述永久磁鐵的數目Q等于每個線圈組的電磁線圈的數目N。

2.根據權利要求1所述的無刷電機，其中，

所述磁場強化部件是永久磁鐵。

3.根據權利要求1所述的無刷電機，其中，

所述磁場強化部件是強磁體。

4.根據權利要求1所述的無刷電機，其中，

各永久磁鐵具有向朝著所述第2驅動部件的一側突出的突部。

5.根據權利要求1所述的無刷電機，其中，

所述磁傳感器是根據所述第1驅動部件和第2驅動部件的相對位置來輸出表示模擬變化的輸出信號的傳感器。

6.根據權利要求5所述的無刷電機，其中，

所述控制電路包括PWM控制電路，該PWM控制電路通過執行對所述磁傳感器的輸出信號的模擬變化進行利用的PWM控制，來生成對所述磁傳感器的輸出信號的模擬變化進行模擬的驅動信號。

7.根據權利要求1所述的無刷電機，其中，

所述控制電路包括由所述電磁線圈再生電力的再生電路。

8.一種裝置，其中，

具備：權利要求1所述的無刷電機；以及

通過所述無刷電機來進行驅動的被驅動部件。

9.一種移動體，其中，

具備權利要求1所述的無刷電機。