[發明專利]一種新型電機磁編碼器

無效

• 申請號: 201110363063.X
• 申請日: 2011-11-16
• 公開（公告）號: CN102401665A
• 公開（公告）日: 2012-04-04
• 發明（設計）人: 任彧
• 申請（專利權）人: 寧波麥克斯電子科技有限公司
• 主分類號: G01D5/244
• 分類號: G01D5/244
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 徐關壽;趙芳

技術領域

本發明涉及一種電機磁編碼器。

背景技術

?磁編碼器是一種應用磁電阻效應的編碼器，廣泛應用于伺服電機、數控機床等需要將旋轉的物理量（如轉速、轉角）用數碼表示的裝置中。與其他類型的編碼器相比，磁編碼器高頻特性好，所以響應速度快；無接觸位置傳感可以完美的應用于油、灰塵、氣溫變化大等惡劣的環境下，因為不用發光二極管，所以耗電少、使用壽命長；結構簡單、抗沖擊，可靠性高。此外，磁編碼器容易實現磁阻元件的精確組合，比用光電編碼器或半導體編碼器件更容易構成新功能器件和多功能器件。因此，近年來磁編碼器成為編碼器研究領域的后起之秀。

電機編碼器是安裝在電機上用來測量磁極位置和電機轉角及轉速的一種傳感器，從物理介質來分，可分為光電編碼器和磁電編碼器，傳統的光電編碼器通過在碼盤上刻線來計算精度，所以精度越高碼盤就會越大，編碼器的體積也會越大，并且精度也不是連續的。

發明內容

為了克服現有傳統光電編碼器的上述不足，本發明提供一種具有差分信號輸出、體積較小的新型電機磁編碼器。

本發明解決其技術問題的技術方案是：一種新型電機磁編碼器，該電機磁編碼器包括可產生正弦磁場的徑向磁化的永磁鐵、AS5035芯片、AM26C31芯片、HEADER?5模塊和HEADER8模塊；

所述的永磁鐵固定于電機轉軸的頂端，該永磁鐵位于所述AS5035芯片的上方。

所述AS5035芯片的VDD3V3引腳處加裝一個10μF的緩沖電容，所述AS5035芯片的VDD5V引腳連接正電源后，又加裝一個電容；

所述AS5035芯片的NC引腳、OTP_DO引腳保持開路，所述AS5035芯片的VSS引腳、PROG引腳、CSn引腳、OPT_CLK引腳接電源地；

所述AS5035芯片的A引腳、B引腳、index引腳分別與HEADER5模塊的2引腳、3引腳、4引腳相連，以把A、B、index脈沖信號輸出給編碼器外部的電路；所述AS5035芯片的MagINCn引腳和MagDECn引腳為漏極開路輸出，并使用上拉電阻連接到引腳VDD5V的正電源上；

所述AS5035芯片的A引腳、B引腳、index引腳又分別與AM26C31芯片的1A引腳、2A引腳、3A引腳相連，作為AM26C31芯片的輸入，進過AM26C31芯片的處理，輸出A_1、A_2、B_1、B_2、C_1、C_2差分信號，這些信號分別經由AM26C31芯片的引腳2、引腳3、引腳5、引腳6、引腳10、引腳11與HEADER8模塊的引腳2、引腳3、引腳4、引腳5、引腳6、引腳7引腳相連，對編碼器外部電路輸出差分信號；

所述AM26C31芯片的引腳1、引腳4、引腳7、引腳9、引腳16連接正電源，所述AM26C31芯片的引腳8連接電源地，所述HEADER5的引腳5接正電源，所述HEADER5的引腳1接電源地,所述HEADER8的引腳1接電源地，所述HEADER8的引腳8接正電源，HEADER8的引腳8同時連接一個上拉電阻。

進一步，所述的永磁鐵位于所述AS5035芯片的正中心的上方。

本發明通過在電機轉軸頂端安裝產生徑向磁場的永久性磁鐵，隨著電機的轉動，磁鐵圍繞AS5035芯片中心旋轉。通過AS5035芯片集成的霍爾元件、模擬前端和DSP的處理，可向外部電路輸出A、B、index脈沖信號，結合外部電路，可以可得到電機的高精度角位置信息。同時，本發明應用了AM26C31芯片，可以對外部電路輸出差分信號，使得本發明具有差分信號輸出的諸多優點。

本發明的有益效果在于：不需要設置碼盤，體積較小，并且同樣可得到電機的高精度角位置信息，同時可輸出查分信號。

附圖說明

圖1是本發明的原理圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細說明。

參照圖1，一種新型電機磁編碼器，該電機磁編碼器包括可產生正弦磁場的徑向磁化的永磁鐵、AS5035芯片1、AM26C31芯片2、HEADER?5模塊3（即5針的接插件）和HEADER8模塊4（即8針的接插件）；

所述的永磁鐵固定于電機轉軸的頂端，該永磁鐵位于所述AS5035芯片1的上方。本實施例中，所述的永磁鐵位于所述AS5035芯片1的正中心的上方。

所述AS5035芯片1的VDD3V3引腳處加裝一個10μF的緩沖電容，所述AS5035芯片11的VDD5V引腳連接正電源后，又加裝一個電容；