[發明專利]多變量系統的內模控制器、控制系統和控制方法無效
| 申請號： | 201110362909.8 | 申請日： | 2011-11-16 |
| 公開（公告）號： | CN102419550A | 公開（公告）日： | 2012-04-18 |
| 發明（設計）人： | 靳其兵;劉斯文;趙亮;曹麗婷;汪克文 | 申請（專利權）人： | 靳其兵 |
| 主分類號： | G05B13/04 | 分類號： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京德琦知識產權代理有限公司 11018 | 代理人： | 郭曼;王琦 |
| 地址： | 100029 北京市朝陽區北三*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 多變 系統 控制器 控制系統 控制 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種多變量系統的內模控制器，其特征在于，包括：
動態逆模塊，用于根據多變量系統的被控變量的給定值計算多變量系統的輸入值，以使得多變量系統的被控變量的輸出值達到其給定值；
濾波器，用于對所述動態逆模塊計算的輸入值進行過濾；
補償模塊，其根據與所述多變量系統并聯的對象模型的非最小相位部分設計，用于對所述動態逆模塊進行補償，以使得所述動態逆模塊能夠實現。
2.如權利要求1所述的內模控制器，其特征在于，所述多變量系統的模型為n個輸入m個輸出的被控對象，其模型為：
其中，為Gp(s)的第j個輸入與第i個輸出之間的傳遞函數，和gij0(s)是嚴真且穩定的矩陣；θij0≥0為該通道的傳輸時滯；
其中，與所述多變量系統并聯的對象模型為Gm(s)，則所述動態逆模塊根據Gm(s)的動態逆設計，所述補償模塊根據所述對象模型Gm(s)的非最小相位部分Gm+(s)來設計。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于靳其兵，未經靳其兵許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201110362909.8/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
