[發(fā)明專利]自對準安全鎖

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110362319.5
• 申請日: 2011-11-15
• 公開（公告）號: CN102465635A
• 公開（公告）日: 2012-05-23
• 發(fā)明（設計）人: 邁克爾·N·布爾堅科;丹尼斯·C·麥基;理查德·加萊拉;史蒂文·塔姆博
• 申請（專利權(quán)）人: 洛克威爾自動控制技術股份有限公司
• 主分類號: E05B47/00
• 分類號: E05B47/00;E05B15/00
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 田軍鋒;王婧

技術領域

所要求保護的主題主要涉及安全鎖定機構(gòu)，并且特別涉及具有并入的插座對準特征以便于精確的鎖定鎖閂接合的安全鎖。

背景技術

現(xiàn)代工業(yè)設施可以包括多個危險區(qū)域，這些危險區(qū)域應當僅在滿足該區(qū)域內(nèi)的特定安全條件時才能進入的。這些區(qū)域可以包括潛在危險的自動化機器正在其中運行的區(qū)域。該區(qū)域通常包圍在具有一個或更多個可鎖定的通道門或入口的防護結(jié)構(gòu)(例如，安全籠)內(nèi)。為了確保這些通道門不能在不安全的操作條件下打開，許多通道門結(jié)合電動鎖定結(jié)構(gòu)，該電動鎖定機構(gòu)可以被手動或自動地接合。電磁驅(qū)動的鎖閂致動安全鎖表現(xiàn)出這種可控門鎖的一個示例。這些電磁驅(qū)動鎖可以包括具有線性致動鎖閂的鎖定機構(gòu)(通常安裝在門框上)和具有開口的插座(安裝在門本身上)，該線性致動鎖閂在為相關聯(lián)的電磁線圈通電時伸出或縮回，該開口接收伸出時的鎖閂，從而將門鎖定。

在可以成功地接合鎖之前，諸如上述的這些鎖閂致動鎖之類的鎖閂致動鎖要求鎖閂與插座之間的精確對齊。然而，存在會阻礙鎖閂與插座的適當對準的多個機械因素。對于鉸接門而言，門在其鉸鏈上的擺動允許兩個方向上的自由行進。盡管門框通常結(jié)合某些類型的門止擋機構(gòu)，以在處于關閉位置時，將門停止在大致對齊的位置處，但是在操作者不將力手動施加在門上的情況下，仍不防止門偏移至接合之前的打開位置。另外，過度的門下垂或變形會導致其它方向上的失準。由于滑動安全門易于受到垂直于門框的平面的側(cè)向運動的影響，因此，滑動安全門也傾向于鎖定失準。這些問題在上述工業(yè)設置中會是特別麻煩的，這是因為使用在這種環(huán)境中的安全入口和門有時由相對柔性的金屬籠框或透明的塑性材料構(gòu)成，以允許看見正在所包圍的區(qū)域內(nèi)執(zhí)行的自動過程。由于這種安全入口缺少一些其它類型的門的剛度，因此，給予精確的鎖定對準是更為困難的。此外，存在在典型的安全門鎖定系統(tǒng)中所固有的多個普遍設計不足，例如實現(xiàn)門止動、門對準和鎖定對準的單獨的裝置的使用。

甚至在將鎖閂與插座接合之后，鎖閂致動鎖還會遭受完整性問題。由于用于鎖定門的鎖閂的行程可以是相對短的，因此，這種鎖會通過在門上施加足夠大的力在鎖閂行程的方向施加足夠大的力以使插座從鎖閂上滑脫并使鎖脫離接合而以可想象到的方式被繞過。

考慮到上述問題，對于安全鎖設計存在一種需要，該安全鎖設計在無需操作者的手動反復試驗定位的情況下，確保鎖閂與插座之間在所有六個方向上的始終如一且精確的對準。同樣有利的是，改善了鎖閂致動鎖的總體完整性，以使得在處于鎖定位置中時，無法通過使插座從鎖閂的端部滑脫而繞過該鎖。

發(fā)明內(nèi)容

下面提出簡化的總結(jié)以提供對于于此所述的一些方面的基本理解。該總結(jié)并既不是詳盡的概述，也并不旨在確定主要/關鍵元件或敘述于此所述的多個方面的范圍。其唯一的目的是將一些概念以簡化的形式呈現(xiàn)為隨后出現(xiàn)的更為詳細的描述的序言。

本公開的一個或更多個實施方式涉及一種安全鎖，該安全鎖在所有六個方向上確保鎖定鎖閂與對應的插座之間的適當對準。為此，提供一種安全鎖，該安全鎖安裝于門框并且包括電磁驅(qū)動式鎖定鎖閂，該鎖定鎖閂從鎖的底部伸出以與安裝在安全門或入口上的插座中的開口接合。為了在接合之前確保鎖定鎖閂與插座開口的適當對準，安全鎖可以包括硬止擋件，該硬止擋件具有從安全鎖殼體的面向門的行進線的表面延伸的部分。當門處于關閉位置中時，插座上的切口或窗口接收該硬止擋件延伸部分。窗口的尺寸可以被確定成比延伸的硬止擋件略大，以允許窗口的邊緣和硬止擋件延伸部的側(cè)部之間的一定程度的間隙。當安全鎖上的硬止擋件與插座上的窗口接合時，在四個方向上(通常為與安全鎖殼體的前表面平行的平面)限制門的會導致插座的失準的運動。硬止擋件本身在第五方向上(朝向安全鎖)限制門的運動。成為硬止擋件的可選磁體可磁性地閉鎖于位于接收窗口后面的鐵磁表面，從而在第六方向上(遠離安全鎖)限制門的運動，但是，將會理解到的是，在于第六方向上防止運動的一些門構(gòu)造中，該磁體可以并不是必需的(例如，沿著門的頂部邊緣具有水平鉸鏈的門，其中，重力足以防止門的遠離安全鎖的運動)。由此，在硬止擋件與插座窗口接合并且處于窗口的間隙內(nèi)時，確保安裝鎖閂與鎖閂插座的對準。