[發(fā)明專利]部位檢測(cè)設(shè)備、部位檢測(cè)方法以及程序

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110362035.6
• 申請(qǐng)日: 2011-11-15
• 公開（公告）號(hào): CN102542250A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 青山一美;南野活樹;大久保厚志
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 索尼公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 朱勝;陳煒

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及部位檢測(cè)設(shè)備、部位檢測(cè)方法以及程序。

背景技術(shù)

近來，所謂的面部檢測(cè)技術(shù)已引起關(guān)注。面部檢測(cè)代表對(duì)圖像進(jìn)行分析以及對(duì)包含在分析圖像中的人臉的機(jī)械檢測(cè)。更具體來說，存儲(chǔ)特定的人的面部特征，并從圖像中檢測(cè)具有與所存儲(chǔ)特征基本類似的特征的區(qū)域。例如，日本專利早期公開第2009-140369號(hào)(下文稱為專利文獻(xiàn)1)公開了一種方法，該方法將boosting技術(shù)應(yīng)用于面部檢測(cè)處理。boosting技術(shù)旨在通過以聯(lián)合方式使用很多簡(jiǎn)單特征量檢測(cè)器(或弱檢測(cè)器)來實(shí)現(xiàn)精確特征量檢測(cè)器(或強(qiáng)檢測(cè)器)。專利文獻(xiàn)1中所公開的這些技術(shù)的使用允許以高準(zhǔn)確度來從圖像中檢測(cè)人臉。

發(fā)明內(nèi)容

然而，如果面部大部分隱藏在阻擋物之后或面部完全指向側(cè)面，則以上專利文獻(xiàn)1中公開的面部檢測(cè)技術(shù)難以檢測(cè)到面部。因此，本公開提出了上述問題以及與相關(guān)技術(shù)的方法和設(shè)備相關(guān)聯(lián)的其它問題，并通過提供部位檢測(cè)設(shè)備、部位檢測(cè)方法以及程序而解決了所提出的問題，該部位檢測(cè)設(shè)備、部位檢測(cè)方法以及程序被配置為以新穎且改進(jìn)的方式估計(jì)面部檢測(cè)處理不能檢測(cè)到的面部的位置。應(yīng)注意，專利文獻(xiàn)1中公開的面部檢測(cè)技術(shù)可擴(kuò)展至部位檢測(cè)技術(shù)，用于檢測(cè)面部以外的部位。考慮到這種技術(shù)擴(kuò)展，本公開的實(shí)施例可以在一定程度上擴(kuò)展，使得提供了部位檢測(cè)設(shè)備、部位檢測(cè)方法以及程序，該部位檢測(cè)設(shè)備、部位檢測(cè)方法以及程序被配置為估計(jì)上述相關(guān)技術(shù)不能檢測(cè)到的部位的位置。

當(dāng)實(shí)施本發(fā)明時(shí)，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，提供了一種部位檢測(cè)設(shè)備。該部位檢測(cè)設(shè)備包括：部位檢測(cè)塊，被配置為從輸入圖像中檢測(cè)構(gòu)成主體的多個(gè)部位的位置；以及關(guān)注部位估計(jì)塊，被配置為，如果部位檢測(cè)塊未檢測(cè)到關(guān)注部位的位置，則基于由部位檢測(cè)塊檢測(cè)到的部位的位置以及將檢測(cè)到的部位的位置用作參考的關(guān)于位置關(guān)系的信息，估計(jì)關(guān)注部位的位置。

上述部位檢測(cè)設(shè)備還具有信息更新塊，該信息更新塊被配置為，如果部位檢測(cè)塊檢測(cè)到了關(guān)注部位的位置以及與關(guān)注部位不同的部位的位置，則基于關(guān)注部位的位置以及其它部位的位置來更新關(guān)于位置關(guān)系的信息。

在上述部位檢測(cè)設(shè)備中，部位檢測(cè)塊以第一準(zhǔn)確度檢測(cè)多個(gè)部位的位置，并且，如果未檢測(cè)到關(guān)注部位的位置，則針對(duì)具有預(yù)定尺寸的、包括由關(guān)注部位估計(jì)塊估計(jì)的關(guān)注部位的位置的區(qū)域，以高于第一準(zhǔn)確度的第二準(zhǔn)確度檢測(cè)多個(gè)部位的位置。

上述部位檢測(cè)設(shè)備又具有識(shí)別信息分配塊，該識(shí)別信息分配塊被配置為向已被部位檢測(cè)塊檢測(cè)到位置的部位分配針對(duì)每個(gè)主體的不同識(shí)別信息。在此情況下，識(shí)別信息分配塊對(duì)已被關(guān)注部位估計(jì)塊估計(jì)位置的關(guān)注部位，分配與對(duì)用于估計(jì)的部位分配的識(shí)別信息基本相同的識(shí)別信息。

在上述部位檢測(cè)設(shè)備中，輸入圖像是構(gòu)成移動(dòng)圖像的幀。上述部位檢測(cè)設(shè)備還具有追蹤塊，追蹤塊被配置為追蹤關(guān)注部位的位置。

在上述部位檢測(cè)設(shè)備中，如果部位檢測(cè)塊未檢測(cè)到關(guān)注部位的位置而檢測(cè)到與關(guān)注部位不同的多個(gè)部位的位置，那么關(guān)注部位估計(jì)塊基于由部位檢測(cè)塊檢測(cè)到的多個(gè)部位的位置以及將檢測(cè)到的多個(gè)部位的位置用作參考的關(guān)于位置關(guān)系的信息，估計(jì)關(guān)注部位的位置。

上述部位檢測(cè)設(shè)備還具有屬性檢測(cè)塊，該屬性檢測(cè)塊被配置為，從由部位檢測(cè)塊檢測(cè)到的預(yù)定部位中檢測(cè)主體的屬性。在此情況下，關(guān)注部位估計(jì)塊參考針對(duì)每個(gè)屬性而準(zhǔn)備的關(guān)于位置關(guān)系的信息，以基于與屬性檢測(cè)塊檢測(cè)到的主體的屬性相對(duì)應(yīng)的關(guān)于位置關(guān)系的信息，估計(jì)關(guān)注部位的位置。

當(dāng)實(shí)施本公開時(shí)，根據(jù)本公開的另一個(gè)實(shí)施例，提供了一種部位檢測(cè)方法。該部位檢測(cè)方法具有以下步驟：部位檢測(cè)步驟，從輸入圖像中檢測(cè)構(gòu)成主體的多個(gè)部位的位置；以及關(guān)注部位估計(jì)步驟，如果部位檢測(cè)步驟未檢測(cè)到關(guān)注部位的位置，則基于由部位檢測(cè)步驟檢測(cè)到的部位的位置以及將檢測(cè)到的部位的位置用作參考的關(guān)于位置關(guān)系的信息，估計(jì)關(guān)注部位的位置。

當(dāng)實(shí)施本公開時(shí)，根據(jù)本公開的又一個(gè)實(shí)施例，提供了一種用于使計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)以下功能的程序：部位檢測(cè)功能，從輸入圖像中檢測(cè)構(gòu)成主體的多個(gè)部位的位置；以及關(guān)注部位估計(jì)功能，如果部位檢測(cè)功能未檢測(cè)到關(guān)注部位的位置，則基于由部位檢測(cè)功能檢測(cè)到的部位的位置以及將檢測(cè)到的部位的位置用作參考的關(guān)于位置關(guān)系的信息，估計(jì)關(guān)注部位的位置。此外，當(dāng)實(shí)施本公開時(shí)，根據(jù)本公開的再一個(gè)實(shí)施例，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)，其中記錄有上述程序。

如上所述，根據(jù)本公開的實(shí)施例，可以估計(jì)不能由被配置為通過分析圖像的特征來檢測(cè)主體的部位的檢測(cè)器而檢測(cè)的部位的位置。

附圖說明