[發明專利]一種星載數據管理系統自主容錯方法

有效

• 申請號: 201110361976.8
• 申請日: 2011-11-15
• 公開（公告）號: CN102521059A
• 公開（公告）日: 2012-06-27
• 發明（設計）人: 陶利民;李林;翟君武;楊聰偉;潘宇倩;汪路元;唐自新;劉欣;吳振宇
• 申請（專利權）人: 北京空間飛行器總體設計部
• 主分類號: G06F11/07
• 分類號: G06F11/07
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 安麗

1.一種星載數據管理系統自主容錯方法，其特征在于：將星載數據管理系統自主容錯機制分為數據容錯、部件級容錯、系統級容錯三個級別，容錯時順序進行，其中：

(1)數據容錯：包括數據協議驗證、1553B總線接口容錯、RS422總線容錯三個方面；

A)數據協議驗證時，按照約定的數據協議進行，數據協議中規定數據的標識、長度、有效數據內容和校驗，通過驗證接口上的數據標識是否正確，來確定接口上的數據類型；通過對長度的判讀，來確認有效數據內容的長度和校驗和的位置；通過校驗和是否正確，驗證收到的數據是否正確；

B)1553B總線接口容錯時，將1553B總線設置為雙冗余的形式，通過總線消息實現總線的冗余切換；當冗余切換失敗時，利用從1553B總線接口發出的遙控數據和采集的遙測數據進行容錯；對于遙測數據，采用定期更新的方式實現，對于遙控數據，通過遙控數據的執行結果判斷數據接口是否正確；

C)RS422總線容錯時，將RS422總線設置為雙冗余的形式，通過建立對話機制來驗證數據鏈路是否正常；當對話失敗時，通過檢測RS422總線的接口數據是否符合協議來進行RS422總線的切換；

(2)部件級容錯：包括RAM芯片容錯、軟件看門狗容錯、信號時鐘的容錯三個方面；

D)RAM芯片的容錯時，采用軟件周期性向RAM芯片依次寫特定數據并讀取該位置的數據，若數據不正確，則進行備份RAM芯片的自主切換；

E)軟件看門狗容錯時，軟件定期向看門狗電路發出清狗信號，當清狗信號無法發出時，看門狗電路發出復位信號，軟件重新開始運行；

F)信號時鐘容錯時，首先采用外部遙測幀同步信號作為觸發激勵信號周期性的采集遙測數據，當遙測數據不刷新時，數管計算機軟件利用內部時鐘代替外部遙測幀同步信號作為遙測參數采集的觸發激勵信號；

(3)系統級容錯：包括數管計算機自主切換容錯，以及遠置單元的自主切換容錯兩個方面；

G)數管計算機自主切換容錯時，數管計算機定期向各遠置單元發出總線查詢信號，當未接收到所有遠置單元的響應時，發出切機指令，數管計算機進行自主切機，切機到備份機進行工作；

H)遠置單元自主切換容錯時，遠置單元定期進行自身的ROM自檢、遙測采集端口自檢、指令端口自檢，當任一端口自檢異常后，進行自主切換，切換到備份機工作。