[發(fā)明專利]全自動(dòng)轉(zhuǎn)盤式彈簧力值分組機(jī)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110361844.5
• 申請(qǐng)日: 2011-11-15
• 公開（公告）號(hào): CN103100526A
• 公開（公告）日: 2013-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 項(xiàng)彬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶僑龍機(jī)械制造有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/34
• 分類號(hào): B07C5/34;B07C5/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于測(cè)量設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，是一種全自動(dòng)盤轉(zhuǎn)式彈簧力值分組機(jī)。?

背景技術(shù)

現(xiàn)有的全自動(dòng)盤轉(zhuǎn)式彈簧力值分組機(jī)靠人擺放工件，被測(cè)工件不易放到準(zhǔn)確位置，工位之間搬送時(shí)工件易偏倒，使用減速器的轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)缺點(diǎn)是震動(dòng)大影響測(cè)量精度，此外，現(xiàn)有的全自動(dòng)盤轉(zhuǎn)式彈簧力值分組機(jī)分選力值組數(shù)量也太少，其效率受到影響。?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種穩(wěn)定性強(qiáng)、準(zhǔn)確性高的全自動(dòng)轉(zhuǎn)盤全自動(dòng)盤轉(zhuǎn)式彈簧力值分組機(jī)，以解決現(xiàn)有全自動(dòng)盤轉(zhuǎn)式彈簧力值分組機(jī)分選精度低、定位困難等技術(shù)難題。?

為了解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是：?

一種全自動(dòng)盤轉(zhuǎn)式彈簧力值分組機(jī)，包括上料機(jī)構(gòu)、工位置換機(jī)構(gòu)、分選漏斗以及存放庫(kù)區(qū)組成，其特征是：所述工位置換機(jī)構(gòu)包括?一個(gè)被直驅(qū)式高力矩伺服馬達(dá)帶動(dòng)的轉(zhuǎn)盤式運(yùn)送結(jié)構(gòu)?

所述轉(zhuǎn)盤運(yùn)送結(jié)構(gòu)上以等間隔放置有8個(gè)手指氣缸。?

所述8個(gè)手指氣缸分別為：上料、預(yù)壓一、預(yù)壓二、測(cè)力一、測(cè)力二、標(biāo)記、標(biāo)記烘干以及出料8個(gè)工位。?

在采用了上述技術(shù)方案后，由于本發(fā)明全自動(dòng)盤轉(zhuǎn)式彈簧力值分組機(jī)采取了全自動(dòng)轉(zhuǎn)盤式設(shè)計(jì)，配以氣動(dòng)手指夾持工件旋轉(zhuǎn)，可實(shí)現(xiàn)小直徑彈簧的精準(zhǔn)定位，與傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)盤定位裝置相比，該設(shè)備省去了減速裝置，使轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)有一定的饒性且無(wú)間隙，使設(shè)備的安全性，準(zhǔn)確性，穩(wěn)定性有了很在大程度的提高。?

附圖說(shuō)明：

圖1是本發(fā)明全自動(dòng)盤轉(zhuǎn)式彈簧力值分組機(jī)平面示意圖；?

圖2是本發(fā)明實(shí)施例中全自動(dòng)盤轉(zhuǎn)式彈簧力值分組機(jī)的分選料斗及料庫(kù)的立體視圖；?

圖3是本發(fā)明實(shí)施例中全自動(dòng)盤轉(zhuǎn)式彈簧力值分組機(jī)的整體立體視圖?

具體實(shí)施方式：

下面通過具體的實(shí)施方式并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。?

參見附圖1至圖3所示，本發(fā)明全自動(dòng)盤轉(zhuǎn)式彈簧力值分組機(jī)由上料機(jī)構(gòu)、工位置換機(jī)構(gòu)、分選漏斗以及存放庫(kù)區(qū)組成。其中上料機(jī)構(gòu)上料部份主要由震動(dòng)盤1、料道3、待料倉(cāng)組成，震動(dòng)盤2可以將無(wú)序的彈簧進(jìn)行排列，并提供料道3輸送的動(dòng)力。彈簧經(jīng)過料道3后豎直排列于待料倉(cāng)內(nèi)。待料倉(cāng)出口處設(shè)有兩個(gè)氣缸交替伸縮來(lái)控制彈簧的輸出數(shù)量；工位置換機(jī)構(gòu)主要由伺服電機(jī)、轉(zhuǎn)盤2、手指氣缸14、回轉(zhuǎn)氣閥等構(gòu)成。工位置換指的是彈簧從一個(gè)工位搬送至下一工位且放置到位，本機(jī)采用的是轉(zhuǎn)盤式結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤2周圍以1/8圓周間隔陣列8個(gè)手指氣缸14，當(dāng)待料倉(cāng)放給一個(gè)彈簧在手指中間，手指便將其夾住定位、然后隨轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)1/8周再放開，即完成一個(gè)工位之間的置換。該設(shè)備設(shè)置了8個(gè)工位，分別是：上料、預(yù)壓一4、預(yù)壓二5、測(cè)力一6、測(cè)力二7、標(biāo)記8、標(biāo)記烘干9、出料；分選料斗15主要由步進(jìn)電機(jī)、行星減速器、漏斗組成，步進(jìn)電機(jī)由所測(cè)彈簧下方的稱重傳感器發(fā)出電流信號(hào)再由中央處理器(PLC)計(jì)算給出的脈沖將漏斗出口旋轉(zhuǎn)至相應(yīng)位置，被測(cè)彈簧即通過漏斗出口排放至對(duì)應(yīng)的庫(kù)存區(qū)；庫(kù)存區(qū)主要由托盤、料庫(kù)轉(zhuǎn)盤16、輸送道17、料庫(kù)18等組成，該設(shè)備一般設(shè)有12或16個(gè)料庫(kù)18，分別圓周等分陣列于料庫(kù)轉(zhuǎn)盤17上，料庫(kù)18可同時(shí)存放12～24個(gè)等級(jí)力值組數(shù)，本發(fā)明實(shí)施中，料庫(kù)18上存放的等級(jí)力值組數(shù)為12個(gè)。每個(gè)庫(kù)區(qū)存放何種力值的彈簧可在操作面板上仍意設(shè)定。輸送道可以減小漏斗出口至料庫(kù)18的距離，從而減小分選料斗15的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量以提高分選速度；需要說(shuō)明的是，本發(fā)明全自動(dòng)盤轉(zhuǎn)式彈簧力值分組機(jī)所測(cè)彈簧長(zhǎng)度范圍為?8-60mm；直徑范圍為φ6-φ30；線徑范圍為φ0.6-φ3；靜態(tài)檢測(cè)精度±0.5Nm，分選速度為每分鐘30件，在測(cè)量外徑為φ10以下的彈簧時(shí)，測(cè)力一7、測(cè)力二8工位采用伺服電機(jī)動(dòng)力加壓；在測(cè)量外徑為φ10以上的彈簧時(shí)，測(cè)力一7、測(cè)力二8工位采用可調(diào)行程氣缸加壓。預(yù)壓一4、預(yù)壓二5均為不同規(guī)格的可調(diào)行程氣缸加壓；以上即為本發(fā)明全自動(dòng)盤轉(zhuǎn)式彈簧力值分組機(jī)的整個(gè)工作原理和工作流程，。?

在本發(fā)明實(shí)施例中，全自動(dòng)盤轉(zhuǎn)式彈簧力值分組機(jī)的工位置換機(jī)構(gòu)采取了轉(zhuǎn)盤式搬送結(jié)構(gòu)，其旋轉(zhuǎn)動(dòng)力為直驅(qū)式高力矩伺服馬達(dá)，配以氣動(dòng)手指夾持工件旋轉(zhuǎn)，可實(shí)現(xiàn)小直徑彈簧的精準(zhǔn)定位，與傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)盤定位裝置相比，該設(shè)備省去了減速裝置，使轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)有一定的饒性且無(wú)間隙，使設(shè)備的安全性，準(zhǔn)確性，穩(wěn)定性有了很在大程度的提高。?

以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。?