[發明專利]基于傳感器網絡的復雜環境下多目標信息融合方法

有效

• 申請號: 201110361602.6
• 申請日: 2011-11-15
• 公開（公告）號: CN102509020A
• 公開（公告）日: 2012-06-20
• 發明（設計）人: 林云;李靖超;李一兵;葉方;康健;葛娟;田雪宜
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: G06F19/00
• 分類號: G06F19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及的是一種目標跟蹤與識別領域的信息融合方法。

背景技術

目標的跟蹤與識別是傳感器網絡的主要用途之一，也是一個難點和關鍵問題，在許多領域例如交通監控、機構安全和戰場狀況獲取等方面具有廣闊的應用前景。

在信息時代，傳感器網絡所提供的信息量很大，電磁環境十分復雜，這就要求信息融合裝置必須具有高靈敏度(作用距離遠)、高準確率、高穩定性和高可靠性。一個傳感器網絡往往可以獲得關于目標的多個特征信息，如目標的中心頻率、脈寬、脈沖重復周期、脈沖到達時間等，而一般的信息融合裝置只利用了很少的一部分信息，從而造成了傳感器信息的大量浪費。另外，由于信息的利用率不足，判決依據單一，往往容易造成誤判和錯判，會對整個跟蹤和識別過程產生重大影響。因而綜合利用傳感器網絡提供的多個特征信息是十分必要的，這樣既不浪費信息，又能保證信息融合裝置的高靈敏度、高準確率、高穩定性和高可靠性。

發明內容

本發明的目的在于提供一種高靈敏度、高精度、高準確率、高穩定性和高可靠性的基于傳感器網絡的復雜環境下多目標信息融合方法。

本發明的目的是這樣實現的：

本發明基于傳感器網絡的復雜環境下多目標信息融合方法，其特征是：

(1)選用小波基函數將量測數據分解在尺度上；

(2)在每個尺度上的低頻子空間信號利用卡爾曼算法進行濾波：

離散系統在尺度i下的狀態方程和量測方程為：

X(i,k+1)=Φ(i,k+1/k)X(i,k)+G(i,k)w(i,k)Z(i,k)=H(i,k)X(i,k)+v(i,k),]]>

在尺度i下，X(i，k)為k時刻的n維狀態矢量，也是被估計矢量；Z(i，k)為k時刻的m維量測矢量；Φ(i，k+1/k)為k到k+1時刻的一步轉移矩陣(n×n階)；w(i，k)為k時刻的系統噪聲；H(i，k)為k時刻的量測矩陣(m×n階)；G(i，k)是系統噪聲的加權噪聲；v(i，k)為k時刻的m維量測噪聲，w(i，k)和v(i，k)滿足如下條件：