[發(fā)明專利]旋轉(zhuǎn)角度檢測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110361560.6
• 申請日: 2011-11-15
• 公開（公告）號: CN102506769A
• 公開（公告）日: 2012-06-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉建
• 申請（專利權(quán)）人: 益海芯電子技術(shù)江蘇有限公司
• 主分類號: G01B11/26
• 分類號: G01B11/26
• 代理公司: 上海晨皓知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31260
• 代理人: 盧剛

1.一種旋轉(zhuǎn)角度檢測方法，該方法包括如下步驟：

通過一傳感器陣列取得二幅圖像，分別形成參考幀與采樣幀，并通過采樣幀與參考幀的相關(guān)運算取得運動矢量；

以參考幀的中心為圓心選取參考幀的部分像素形成環(huán)狀參考幀，并且該環(huán)狀參考幀包括多個呈環(huán)狀分布的參考塊；

以采樣幀的中心為圓心選取部分像素形成環(huán)狀采樣幀，并且該環(huán)狀采樣幀包括多個呈環(huán)狀分布的采樣塊，該采樣塊與上述參考塊一一對應(yīng)；

對環(huán)狀參考幀與環(huán)狀采樣幀旋轉(zhuǎn)移位處理得到第一與第二比較幀；

將第一與第二比較幀進(jìn)行相關(guān)運算，取得最大相關(guān)值，計算此最大相關(guān)值對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)矢量。

2.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)角度檢測方法，其特征在于：采樣幀的中心通過參考幀的中心與計算得到的運動矢量確定得到。

3.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)角度檢測方法，其特征在于：根據(jù)環(huán)狀參考幀的參考塊的像素值形成第一比較幀是通過將此環(huán)狀參考幀的參考塊的像素值進(jìn)行順時針與逆時針旋轉(zhuǎn)移位a單位的參考塊得到，如環(huán)狀參考幀的參考塊的像素值為C3(1)，C3(2)，......C3(16)，則順時針旋轉(zhuǎn)a單位的參考塊形成的第一比較幀的數(shù)據(jù)Ai₁，Ai₂，......，Ai₁₆，其中i＝0，......I，I代表最大旋轉(zhuǎn)的單位個數(shù)，如此第一比較幀的數(shù)據(jù)Ai₁，Ai₂，......，Ai₁₆為：

Ai₁＝(1-ai)C3(1)+ai?C3(2)；

Ai₂＝(1-ai)C3(2)+ai?C3(3)

由此類推，而Ai₁₆＝(1-ai)C3(16)+ai?C3(1)；

而逆時針旋轉(zhuǎn)移位a單位的參考塊得到的比較幀的數(shù)據(jù)為A-i₁，A-i₂，A-i₃......，A-i₁₆為：

A-i₂＝ai?C3(1)+(1-ai)C3(2)；

A-i₃＝ai?C3(2)+(1-ai)C3(3)；

由此類推，而A-i₁＝ai?C3(16)+(1-ai)C3(1)。

4.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)角度檢測方法，其特征在于：根據(jù)環(huán)狀采樣幀的采樣塊的像素值形成第二比較幀是通過將此環(huán)狀采樣幀的采樣塊的像素值進(jìn)行順時針與逆時針旋轉(zhuǎn)移位a單位的采樣塊得到，如環(huán)狀采樣幀的采樣塊的像素值為C3(1’)，C3(2’)，......C3(16’)，則順時針旋轉(zhuǎn)移位a單位的采樣塊形成的第二比較幀的數(shù)據(jù)Bi₁，Bi₂，......，Bi₁₆，其中i＝0，......I，I代表最大旋轉(zhuǎn)的單位個數(shù)，如此第二比較幀的數(shù)據(jù)Bi₁，Bi₂，......，Bi₁₆為：

Bi₁＝(1-ai)C3(1’)+ai?C3(2’)；

Bi₂＝(1-ai)C3(2’)+ai?C3(3’)

由此類推，而Bi₁₆＝(1-ai)C3(16’)+a?i?C3(1’)；

而逆時針旋轉(zhuǎn)移位a單位的采樣塊得到的比較幀的數(shù)據(jù)為B-i₁，B-i₂，B-i₃......，B-i₁₆為：

B-i₂＝ai?C3(1’)+(1-ai)C3(2’)；

B-i₃＝ai?C3(2’)+(1-ai)C3(3’)；

由此類推，而B-i₁＝a?i?C3(16’)+(1-ai)C3(1’)。

5.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)角度檢測方法，其特征在于：當(dāng)環(huán)狀參考幀與采樣幀設(shè)有多個圖像環(huán)時，對每一圖像環(huán)對應(yīng)的環(huán)狀參考幀與采樣幀進(jìn)行旋轉(zhuǎn)移位處理形成第一與第二比較幀，并進(jìn)行相關(guān)運算，得到每一圖像環(huán)的最大相關(guān)值對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)矢量，之后對這些旋轉(zhuǎn)矢量進(jìn)行加權(quán)平均，得到最終的旋轉(zhuǎn)矢量。

6.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)角度檢測方法，其特征在于：環(huán)狀參考幀的參考塊與環(huán)狀采樣幀的采樣塊的像素值是通過所選取的矩形傳感器陣列的像素塊的像素值與該參考塊或采樣塊與該像素塊的占空的比例的積累加得到。