[發明專利]用于攝像機標定的同心圓光柵和契形光柵標靶無效
| 申請號： | 201110361272.0 | 申請日： | 2011-11-15 |
| 公開（公告）號： | CN102509298A | 公開（公告）日： | 2012-06-20 |
| 發明（設計）人： | 蘇顯渝;薛俊鵬;曹益平;向立群;劉元坤;張啟燦;陳文靜 | 申請（專利權）人： | 四川大學 |
| 主分類號： | G06T7/00 | 分類號： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 610065 四川*** | 國省代碼： | 四川;51 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 攝像機 標定 同心圓 光柵 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于攝像機標定的同心圓光柵和契形光柵標靶，其特征在于，包括以下步驟：
步驟1：采用灰度調制的同心圓光柵和契形光柵將每個特征點的空間坐標編碼到特征圖像的相位信息中，制成相移光柵標靶；
步驟2：用攝像機對標靶從至少六個位置拍攝，獲得該標靶的相位圖；
步驟3：對獲得圖像利用N（N大于等于3）步相移方法計算其相位分布，求得零相位點作為特征點從而完成標定數據的獲取，利用消失點標定算法實現攝像機的精確標定。
2.根據權利要求1所述的同心圓光柵和契形光柵標靶，其特征在于：同心圓光柵含有至少5個周期，契形光柵含有至少4個周期，使用正弦或者余弦灰度周期信號將空間特征點坐標信息調制編碼到相位信息中，構成相移光柵。
3.根據權利要求1和2所述的同心圓光柵和契形光柵標靶，其特征在于：使用計算機生成數字特征圖像，直接由液晶顯示器或其他數字圖像顯示器顯示該光柵標靶。
4.根據權利要求1所述的N步相移方法計算相位分布，其特征在于：對于同心圓光柵或契形光柵通過顯示屏顯示，分別經過N次拍攝相應的相移標靶相位圖像，由N步相移算法計算其截斷相位分布。
5.根據權利要求1和2所述的標定數據獲取，其特征在于：通過N步相移方法處理攝像機獲取的相位標靶圖像得到其截斷相位分布后，將同心圓光柵和契形光柵截斷相位相加，計算相位為零的點作為特征點標定數據。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于四川大學，未經四川大學許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201110361272.0/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
