[發明專利]電梯鋼絲繩直徑在線控制系統及方法

有效

• 申請號: 201110361175.1
• 申請日: 2011-11-15
• 公開（公告）號: CN102493240A
• 公開（公告）日: 2012-06-13
• 發明（設計）人: 吳海峰;朱曉東;伍樂樂
• 申請（專利權）人: 江蘇賽福天鋼索股份有限公司
• 主分類號: D07B7/02
• 分類號: D07B7/02
• 代理公司: 無錫華源專利事務所 32228
• 代理人: 孫力堅

技術領域

本發明涉及一種鋼絲繩生產設備及方法，尤其是涉及一種電梯鋼絲繩直徑在線控制系統及方法。

背景技術

在電梯使用中，電梯鋼絲繩的直徑均勻性在很大程度上影響電梯鋼絲繩的疲勞壽命，因此電梯鋼絲繩的直徑均勻性控制特別重要，一般在電梯鋼絲繩生產時，用2組相互垂直的滑輪來修正電梯鋼絲繩的直徑和控制電梯鋼絲繩的直徑范圍，無法形成對電梯鋼絲繩直徑進行有效控制，處理方法需要較多的人工參與，需要停車然后人工測量直徑的方式控制，影響生產效率，而且誤差比較大。

發明內容

本申請人針對上述的問題，進行了研究改進，提供一種電梯鋼絲繩直徑在線控制系統及方法，自動檢測并修正電梯鋼絲繩直徑，減小電梯鋼絲繩直徑的誤差，提高生產效率。

為了解決上述技術問題，本發明采用如下的技術方案：

一種電梯鋼絲繩直徑在線控制方法，由測量裝置在線測量電梯鋼絲繩直徑，測量值輸入控制器；測量值不在控制器的設定閾值范圍內，控制器控制生產設備停機；測量值在控制器設定閾值范圍內，對測量值進行模糊化，根據控制器的知識庫轉變為模糊變量；對模糊變量進行模糊推理，作出修正并對修正后的模糊變量清晰化處理為輸出值；把輸出值輸出至直徑控制裝置，對電梯鋼絲繩直徑進行在線修正。

一種電梯鋼絲繩直徑在線控制系統，包括控制器、測量裝置及修正裝置，所述測量裝置及修正裝置分別連接所述控制器；所述控制器為模糊控制器，設有模糊控制模塊；所述測量裝置包括矩形支架，所述矩形支架的上下兩側及左右兩側分別設置兩組相互垂直的紅外線發射器及紅外線接收器，所述紅外線接收器連接所述控制器，鋼絲繩從垂直方向穿過所述矩形支架的對稱中心；所述修正裝置包括液壓裝置及定徑器；所述控制器根據測量裝置反饋的數據控制修正裝置修正鋼絲繩的直徑。

本發明的技術效果在于：

本發明公開的一種電梯鋼絲繩直徑在線控制系統及方法，由測量裝置在線測量鋼絲繩的直徑，并通過控制器的模糊控制模塊處理后控制修正裝置在線修正鋼絲的直徑，減小電梯鋼絲繩直徑的誤差，提高生產效率，實現對電梯鋼絲繩直徑的在線控制。?

附圖說明

圖1為本發明的模塊圖。

圖2為測量裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的具體實施方式作進一步詳細的說明。

如圖1、2所示，本發明的控制系統包括控制器2、測量裝置1及修正裝置3，測量裝置1及修正裝置3分別連接控制器2。測量裝置1包括矩形支架101，矩形支架101的下側及右側設置紅外線發射器102，上側及左側設置紅外線接收器103，紅外線發射器102與紅外線接收器103兩兩相對設置，并且兩組紅外線發射器102及紅外線接收器103相互垂直，鋼絲繩4從垂直方向穿過矩形支架101的對稱中心，兩個紅外線接收器103連接控制器2，控制器2接收并處理紅外線接收器103的兩個相互垂直方向上的鋼絲繩直徑數據。修正裝置3包括液壓裝置及定徑器（未在圖中畫出），按現有技術設計制造。控制器2根據測量裝置1反饋的數據控制修正裝置3修正鋼絲繩的直徑。在本實施例中，控制器2為模糊控制器，設有模糊控制模塊。

在鋼絲繩的生產過程中，測量裝置1用相互垂直的兩組紅外線發射器102與紅外線接收器103來測量電梯鋼絲繩4的直徑，由紅外線發射器102發送一束紅外線光柱，通過電梯鋼絲繩4后，由紅外線接收器103接收，被鋼絲繩4遮住的部分即為鋼絲繩4的直徑，鋼絲繩的直徑值輸入控制器2，如果測得的鋼絲繩直徑超出控制器2中設定的閾值范圍，控制器2則發送信號到電機5，通知停機；如果在設定閾值范圍內，則將鋼絲繩直徑數據輸入到模糊控制模塊，在模糊控制模塊中，根據知識庫里設定的閾值及控制變量進行模糊化，轉變為模糊變量，再對模糊變量按照知識庫的要求進行模糊推理，再按照知識庫要求清晰化處理為輸出值，再把輸出值發送到修正裝置3，并控制修正裝置3在線修正鋼絲繩的直徑，然后再進行測量，重新循環，以達到最佳的鋼絲繩連續生產效果。

以10mm電梯鋼絲繩的在線控制為例，在加工10mm電梯鋼絲繩時，設定控制器2中的閾值范圍為10.2-10.4mm，一旦鋼絲繩直徑測量值超出閾值范圍，控制器2反饋信息通知車臺停車；直徑測量值在閾值范圍內，進入控制器2的模糊控制模塊對測量值進行模糊化，模糊集合如下（0?/10.20，0.1/10.21，0.2/10.22，0.3/10.23，0.4/10.24，0.5/10.25，0.6/10.26，0.7/10.27，0.8/10.28，0.9/10.29，1.0/10.30，0.9/10.31，0.8/10.32，0.7/10.33，0.6/10.34，0.5/10.35，0.4/10.36，0.3/10.37，0.2/10.38，0.1/10.39，0/10.40），根據模糊化后得出變量值進行模糊推理得出需要對修正裝置3的定徑器加壓還是減壓，來自動調節液壓裝置的壓力，最終目標是使鋼絲繩的直徑趨近于10.30mm。?