[發明專利]圖像識別方法和裝置

有效

• 申請號: 201110361083.3
• 申請日: 2011-11-15
• 公開（公告）號: CN103106387A
• 公開（公告）日: 2013-05-15
• 發明（設計）人: 趙顏果;鄭鋒;宋展
• 申請（專利權）人: 中國科學院深圳先進技術研究院
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46;G06T7/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 吳平

1.一種圖像識別方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟S201，獲取待檢測圖像；

步驟S202，通過預設窗口從所述待檢測圖像上截取得到窗口圖像；

步驟S203，利用至少二種分辨率分別將所述窗口圖像剖分為多個細胞單元，同一種分辨率下，所述細胞單元的尺寸相同，分辨率越高，所述細胞單元尺寸越小

步驟S204，提取各個分辨率下所述細胞單元的梯度方向直方圖；.

步驟S205，分別將同一分辨率下的所有所述細胞單元的所述梯度方向直方圖結合，得到對應分辨率下所述窗口圖像的梯度方向直方圖；

步驟S206，根據各個分辨率對應的所述窗口圖像的所述梯度方向直方圖和預設的判定函數，計算得到各個分辨率下所述窗口圖像和目標圖像的相似度值；

步驟S207，根據預設的判定閥值和各個分辨率對應的所述相似度值，分別判定各個分辨率下所述窗口圖像是否為所述目標圖像；

步驟S208，在所有分辨率下均判定所述窗口圖像是所述目標圖像時，最終判定所述窗口圖像是所述目標圖像。

2.根據權利要求1所述的圖像識別方法，其特征在于，所述步驟S203中所述至少二種分辨率的剖分執行順序是從低到高的逐個執行，并且是在某一分辨率下所述步驟S207判定所述窗口圖像是所述目標圖像后，所述步驟S203再進行更高分辨率的剖分；當在某一分辨率下所述步驟S207判定所述窗口圖像不是所述目標圖像，則所述步驟S203不進行更高分辨率的剖分，此時就最終判定所述窗口圖像不是所述目標圖像。

3.根據權利要求1所述的圖像識別方法，其特征在于，在提取所述細胞單元的梯度方向直方圖時，一個像素點對與該像素點梯度方向相近的幾個角度區間都做投票，所述像素點的梯度方向距離某個角度區間中心的距離越近則投票的權重越大，反之則越小。

4.根據權利要求3所述的圖像識別方法，其特征在于，當所述像素點的梯度方向距離某個角度區間中心的距離超過預設距離閾值，該像素點不對該區間進行投票。

5.根據權利要求1所述的圖像識別方法，其特征在于，所述步驟S204中，高分辨率下提取的所述細胞單元的梯度方向直方圖的維數大于或等于低分辨率下所述細胞單元的梯度方向直方圖的維數。

6.一種圖像識別裝置，其包括圖像獲取單元和截圖單元，所述圖像獲取單元用于獲取待檢測圖像；所述截圖單元用于通過預設窗口從所述待檢測圖像上截取得到窗口圖像；其特征在于，所述圖像識別裝置還包括：

剖分單元，用于利用至少二種分辨率分別將所述窗口圖像剖分為多個細胞單元，同一種分辨率下，所述細胞單元的尺寸相同，分辨率越高，所述細胞單元尺寸越小；

提取單元，用于提取各個分辨率下所述細胞單元的梯度方向直方圖；

整合單元，用于分別將同一分辨率下的所有所述細胞單元的梯度方向直方圖結合，得到對應分辨率下所述窗口圖像的梯度方向直方圖；

計算單元，用于根據各個分辨率對應的所述窗口圖像的梯度方向直方圖和預設的判定函數，計算得到各個分辨率下所述窗口圖像和目標圖像的相似度值；

識別單元，用于根據預設的判定閥值和各個分辨率對應的所述相似度值，分別判定各個分辨率下所述窗口圖像是否為所述目標圖像；

判定單元，用于在所有分辨率下均判定所述窗口圖像是所述目標圖像時，最終判定所述窗口圖像是所述目標圖像。

7.根據權利要求6所述的圖像識別裝置，其特征在于，所述剖分單元用于從低到高的逐個執行所述至少二種分辨率的剖分，并且是在某一分辨率下所述識別單元判定所述窗口圖像是所述目標圖像后，再進行更高分辨率的剖分；當在某一分辨率下所述識別單元判定所述窗口圖像不是所述目標圖像，所述剖分單元不進行更高分辨率的剖分，此時所述判定單元用于最終判定所述窗口圖像不是所述目標圖像。

8.根據權利要求6所述的圖像識別裝置，其特征在于，所述提取單元在所述細胞單元上提取所述梯度方向直方圖時，一個像素點對與該像素點梯度方向相近的幾個角度區間都做投票，所述像素點的梯度方向距離某個角度區間中心的距離越近則投票的權重越大，反之則越小。

9.根據權利要求8所述的圖像識別裝置，其特征在于，當所述像素點的梯度方向距離某個角度區間中心的距離超過預設距離閾值，該像素點不對該區間進行投票。

10.根據權利要求6所述的圖像識別裝置，其特征在于，所述提取單元在高分辨率下提取的所述細胞單元的梯度方向直方圖的維數大于或等于低分辨率下所述細胞單元的梯度方向直方圖的維數。