[發明專利]一種微孔穿絲定位機構

有效

• 申請號: 201110361062.1
• 申請日: 2011-11-15
• 公開（公告）號: CN103107048A
• 公開（公告）日: 2013-05-15
• 發明（設計）人: 程武山;董林;李中彩;朱明年
• 申請（專利權）人: 上海工程技術大學
• 主分類號: H01H69/02
• 分類號: H01H69/02
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 蔣亮珠

技術領域

本發明涉及一種微孔穿絲定位機構，尤其涉及的是低壓熔斷器生產過程中的自動化穿絲設備。

背景技術

隨著電器產品的技術進步，自動穿絲在當今自動化生產線中占有舉足輕重的地位，尤其在生產熔斷器的工藝中更是熔斷器裝配中的一個重要環節。但是傳統的穿絲設備大多存在著速度慢、精度差、應用范圍狹窄等缺點。以本機構的設計背景為例，低壓熔斷器的傳統穿絲工序由人工完成，隨機性大、成品率低，產量也較低。在熔斷器的實際生產中，要求0.25mm的熔絲穿過0.35mm的微孔，單邊允許誤差僅為0.05mm；同時穿絲機須在0.5s內完成80mm長度的送絲動作要求。送絲過程中由于自重會出現脫絲和彎曲，因此，對設備的精度和魯棒性要求非常高。傳統穿絲機采用雙曲面對輪機構直接穿絲，熔斷絲易產生形變，精度和成功率都受到很大限制；而人工穿絲效率低，也不能保證穿絲質量和產品質量。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種能夠快速準確的給熔斷器穿絲，自動化程度高，魯棒性好，能提高工作效率，保證穿絲質量和熔斷器產品的質量的微孔穿絲定位機構。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：一種微孔穿絲定位機構，其特征在于，包括轉盤、第一電機、毛細穿絲管、對輪送絲裝置、上蓋板、負電極、工作臺、第二電機，所述的轉盤下端設有步進旋轉機構，轉盤上設有容納工件的定位凹槽，所述的第一電機的輸出軸與轉盤下端的步進旋轉機構連接，所述的毛細穿絲管固定在工作臺上，毛細穿絲管一端正對轉盤上的穿絲工位，另一端端頭設有對輪送絲裝置，所述的對輪送絲裝置設置固定在工作臺上，所述的穿絲工位上方設有上蓋板，穿絲工位與毛細穿絲管之間的工作臺一側設有負電極，該負電極連接氣缸，所述的工作臺連接第二電機；

第一電機驅動轉盤，將工件輸送到穿絲工位定位后，上蓋板下壓扣住工件，完成初始定位，第二電機驅動工作臺移動，工作臺上的負電極在氣缸推動下側向移動準確地卡住工件刀頭，完成前饋定位，使毛細穿絲管和工件上的穿絲孔保持在一條直線上，毛細穿絲管繼而向前動作進行反饋精確定位，完成定位操作后，對輪送絲裝置動作，快速通過毛細穿絲管向工件微孔送進絲，完成穿絲動作。

所述的轉盤上的定位凹槽設有6-10個，各定位凹槽沿轉盤圓周周邊均勻排列設置。

所述的轉盤由步進旋轉機構驅動，輪流將工件輸送到穿絲工位；所述的步進旋轉機構，其上端與轉盤配合，下端與第一電機輸出軸聯接。

所述的第一電機為步進電機。

所述的上蓋板通過連桿連接氣缸，氣缸推動上蓋板上下移動。

所述的上蓋板的材質為橡膠材質。

所述的對輪送絲裝置包括一對送絲輪、與送絲輪相應的驅動電機及用于控制驅動電機的旋轉角度的控制器。

所述的一對送絲輪為主輪和從輪，主輪與從輪表面凹凸對應，且主輪與從輪的標稱直徑完全相等。

所述的主輪和從輪分別支撐在主動軸支撐座和從動軸支撐座上，從動軸支承座設在主動軸支承座的上方，在從動輪支撐座的上方有一位置固定的頂板，頂板與從動輪支承座之間的距離形成凹槽；并設有一調節螺桿同時與所述頂板和其下方的從動輪支承座螺旋連接，調節螺桿下端抵靠在從輪的從動齒輪上，并在調節螺桿本體上設有環形凸緣。

所述的頂板與從動輪支承座之間的凹槽內設有補償彈簧，該補償彈簧套在調節螺桿上，補償彈簧下端支承于凹槽的底面上，上端抵靠所述環形凸緣的下端面，通過調節螺桿和補償彈簧調節主輪與從動輪之間的間隙。

所述的工作臺設置在底座上，工作臺與底座之間設有導軌連接，工作臺在第二電機的驅動下沿導軌前后移動。

本發明微孔穿絲定位機構設計合理，結構緊湊，完全實現了自動化穿絲。完全克服傳統穿絲機和人工穿絲的缺點，定位精度高，大大提高了穿絲效率和穿絲質量，從而保證了熔斷器產品的質量。

與現有技術相比，本發明具有以下優點：

1、將0.25mm的絲準確地穿進0.35mm的孔徑中，精度達到0.1mm。

2、工件孔徑有誤差(有毛刺)，誤差在0.1mm以上，普通的定位裝置無法實現將細絲準確的送入，需要精確定位裝置。

3、前饋定位：負電極卡住刀頭，對工件進行粗定位，使穿絲微孔和毛細穿絲管在一條直線上。

4、反饋定位：毛細穿絲管前伸至穿絲微孔，保證了細絲順利穿過。

附圖說明

圖1是本發明的微孔穿絲定位機構正視圖；

圖2是本發明的微孔穿絲定位機構俯視圖；