[發明專利]高硬球面精密磨削中機電液組合進給驅動控制裝置與方法

無效

• 申請號: 201110360989.3
• 申請日: 2011-11-15
• 公開（公告）號: CN102441847A
• 公開（公告）日: 2012-05-09
• 發明（設計）人: 胡德金
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: B24B47/14
• 分類號: B24B47/14
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國中

1.一種高硬球面精密磨削中機電液組合進給驅動控制裝置，包括：砂輪架工作臺部件、砂輪架滑座部件，其中：砂輪架滑座部件活動設置于砂輪架工作臺部件上；

所述的砂輪架工作臺部件包括：砂輪架工作臺、直線導軌、第一油缸、第一活塞桿、第二油缸、伺服電機、滾珠絲杠、滾珠絲桿螺母、軸承、第一連接塊、壓力表、壓力傳感器、三通接頭，其中：結構參數完全相同的第一油缸和第二油缸固定安裝在砂輪架工作臺的中部；伺服電機固定安裝在砂輪架工作臺緊鄰第一油缸的右下側，滾珠絲桿的一端與伺服電機輸出軸固定連接，滾珠絲桿的另一端通過軸承安裝在砂輪架工作臺的軸承座中，滾珠絲桿螺母通過第一連接塊與第一驅動油缸中的第一活塞桿固定連接；第一油缸右側與第二油缸右側通過右流道連通，第一油缸左側與第二油缸左側通過左流道連通；壓力傳感器和壓力表分別安裝在三通接頭的兩個通道上，三通接頭另一端與左流道相通；直線導軌固定安裝在砂輪架工作臺上部左右兩側。

2.根據權利要求1所述的一種高硬球面精密磨削中機電液組合進給驅動控制裝置，其特征在于：所述的砂輪架滑座部件包括：砂輪架滑座、第二連接塊、直線導軌滑塊、電主軸、砂輪磨具，其中：直線導軌滑塊固定在砂輪架滑座的下方，并在直線導軌上滑動安裝；固定安裝在砂輪架滑座下方的第二連接塊與第二油缸中的第二活塞桿固定連接，驅動砂輪架滑座在砂輪架工作臺上的直線導軌上做進給運動。

3.根據權利要求1或2所述的一種高硬球面精密磨削中的機電液組合進給驅動控制裝置，其特征在于：所述伺服電機帶動滾珠絲桿旋轉，滾珠絲桿螺母帶動第一油缸中的第一活塞桿由右向左做直線移動，驅動第一油缸中活塞左端的液壓油通過左流道由第一油缸流向第二油缸活塞左端，驅動第二活塞桿由左向右移動，再通過第二連接塊驅動砂輪架滑座做進給運動，當進給速度快，磨削去除速度慢時，磨削壓力會逐漸增加，第一油缸和第二油缸活塞左側的油壓增加，安裝在三通接頭上壓力傳感器和壓力表的數值增加，控制系統通過讀取壓力傳感器的壓力變化來確定進給速度的快慢，實現定壓力的磨削控制。

4.一種采用權利要求1-3任一項所述裝置的高硬球面精密磨削中的機電液組合進給驅動控制方法，其特征在于包括如下步驟：

第一步、控制系統定時讀取壓力傳感器輸出的壓力值，判斷是否達到設定的閾值，如果未達到閾值，繼續進給；

第二步、如果已經達到或超過閾值，讀取當前磨削壓力值，并與前一次測量值進行比較，如果當前磨削壓力值等于或小于前一次測量值，提高砂輪架滑座的進給速度；

第三步、如果當前磨削壓力值大于前一次測量值，降低砂輪架滑座的進給速度。