[發明專利]一種電動汽車的控制器驅動系統的全面保護控制方法

無效

• 申請號: 201110360960.5
• 申請日: 2011-11-15
• 公開（公告）號: CN102490614A
• 公開（公告）日: 2012-06-13
• 發明（設計）人: 彭軍;張炎;楊操;陸輝
• 申請（專利權）人: 上海三運電機控制技術有限公司
• 主分類號: B60L3/00
• 分類號: B60L3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電動汽車的控制器驅動系統的全面保護控制方法，其特征在于它的控制方法為：將對驅動系統平均電流、溫度、母線電壓以及峰值電流的在安全范圍內的控制理論引入電動汽車的永磁同步電機的控制技術領域，建立了集成數字信號處理器與技術模擬電子技術的專用模塊，在電機控制器通過對電機轉矩、速度的PID控制閉環計算所得出對驅動功率器件下一周期脈沖調制占空比之后，通過過溫保護控制模塊采集溫度電壓信號，結合功率器件及儲能電容的溫度外特性曲線，計算出最大允許母線相線平均電流標準，輸入到母線、相線最大平均電流保護控制模塊，調整輸出占空比，然后通過過壓欠壓保護控制模塊判斷后進入到PWM輸出模塊，然后配合母線、相線峰值電流限流標準判斷模塊與母線、相線峰值電流過流標準鎖存模塊來判斷是否需要對PWM輸出進行逐周關斷還是永久性關斷。

2.根據權利要求1所述的一種電動汽車的控制器驅動系統的全面保護控制方法，其特征在于所述的過溫保護控制模塊由溫度采樣電路、AD模數信號轉換電路與過溫保護控制算法組成，采集電機驅動系統中的功率器件殼溫以及儲能電容的外部溫度，通過臨界危險溫度的判斷及時的輸出PWM關斷信號，待上述溫度恢復正常范圍后，恢復PWM輸出；并且通過臨界危險溫度的判斷及時的輸出PWM關斷信號，待上述溫度恢復正常范圍后，恢復PWM輸出；并且結合電子元器件的溫度外特性曲線，計算得出安全范圍內的功率器件允許通過的最大平均電流標準，做為母線、相線最大平均電流保護控制模塊的依據。

3.根據權利要求1所述的一種電動汽車的控制器驅動系統的全面保護控制方法，其特征在于所述的母線、相線最大平均電流保護控制模塊由直流母線電流采樣電路、UV相輸入輸出電流采樣電路、AD模數信號轉換電路及母線、相線最大平均電流保護控制算法組成；通過每個PWM周期固定時刻對母線電流以及相線電流的實際平均電流信號的采集，與安全范圍下的最大平均電流標準相比較，對速度與轉矩閉環輸出的調制占空比進行實時動態調整，然后輸出到下一個模塊。

4.根據權利要求1所述的一種電動汽車的控制器驅動系統的全面保護控制方法，其特征在于所述的過壓欠壓保護控制模塊由直流母線電壓采樣電路、驅動電壓欠壓采樣判斷電路、AD模數信號轉換電路以及過壓欠壓保護控制算法組成；通過每個PWM周期固定時刻對母線平均電壓進行實時采樣，與安全范圍下的最大電壓標準相比較，判斷此時是否需要清零占空比；通過驅動電壓欠壓采樣判斷電路得到驅動電壓欠壓的信號，及時清零占空比。

5.根據權利要求1所述的一種電動汽車的控制器驅動系統的全面保護控制方法，其特征在于所述的母線、相線峰值電流限流標準判斷模塊由母線電流采樣電路、相線輸入輸出電流采樣電路以及峰值電流限流標準判斷電路組成；其功能在于實時對直流母線電流、相線瞬時電流的電壓信號反饋與峰值電流限流標準值進行比較，如超過峰值電流限流標準值，則輸出限流信號到PWM輸出模塊，觸發PWM的逐周關斷。

6.根據權利要求1所述的一種電動汽車的控制器驅動系統的全面保護控制方法，其特征在于所述的母線、相線峰值電流過流標準鎖存模塊由母線電流采樣電路、相線輸入輸出電流采樣電路以及峰值電流過流標準鎖存電路組成；實時對直流母線電流、相線瞬時電流的電壓信號反饋與峰值電流過流標準值進行比較，如超過峰值電流過流標準值，則輸出鎖存信號，觸發PWM輸出模塊的PWM信號進行永久鎖存關斷的事件，同時鎖存信號會傳送至直流母線與電動汽車電池上的主吸合器，使主吸合器斷開，需人工復位才可解鎖。