[發(fā)明專利]基于車路協(xié)同的駕駛員一體化預(yù)警裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110360335.0
• 申請(qǐng)日: 2011-11-15
• 公開（公告）號(hào): CN102431556A
• 公開（公告）日: 2012-05-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂能超;吳超仲;嚴(yán)新平;黃珍;褚端峰;馬杰;杜江偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢理工大學(xué)
• 主分類號(hào): B60W40/02
• 分類號(hào): B60W40/02;B60W40/08;B60W40/00;B60W50/14
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 鐘鋒

1.基于車路協(xié)同的駕駛員一體化預(yù)警裝置，其特征在于：它包括設(shè)置在車輛上的自車狀態(tài)感知模塊、車外環(huán)境感知模塊、主控模塊、車載無(wú)線通信模塊和人機(jī)交互模塊，所述自車狀態(tài)感知模塊、車外環(huán)境感知模塊的輸出信號(hào)輸入主控模塊，主控模塊通過無(wú)線通信模塊與周圍車輛以及道路上的設(shè)備通信，主控模塊通過人機(jī)交互模塊發(fā)出預(yù)警。

2.根據(jù)權(quán)利1所述的駕駛員一體化預(yù)警裝置，其特征在于：所述自車狀態(tài)感知模塊包括自車信息處理器、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、油門開度傳感器、手剎開關(guān)、腳剎開關(guān)、燈光開關(guān)、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、加速度傳感器、GPS模塊和檔位傳感器，其中發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、油門開度傳感器、手剎開關(guān)、腳剎開關(guān)、燈光開關(guān)通過第一CAN總線與自車信息處理器連接，方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、加速度傳感器、GPS模塊和檔位傳感器通過第二CAN總線與自車信息處理器連接，自車信息處理器進(jìn)行自車信息的采集、預(yù)處理后通過第四CAN總線向主控模塊的發(fā)送。

3.根據(jù)權(quán)利1或2所述的駕駛員一體化預(yù)警裝置，其特征在于：所述車外環(huán)境感知模塊包括車外環(huán)境信息處理器、用于檢測(cè)車輛前方車輛和障礙物的毫米波雷達(dá)、用于采集車輛前方遠(yuǎn)紅外熱影像的紅外熱成像儀、用于采集車輛前方影像的攝像頭，紅外熱成像儀和攝像頭輸出的信號(hào)經(jīng)數(shù)字信號(hào)處理后通過第三輸CAN總線與車外環(huán)境信息處理器連接，毫米波雷達(dá)通過第三輸CAN總線與車外環(huán)境信息處理器連接，車外環(huán)境信息處理器進(jìn)行車外環(huán)境信息的采集、預(yù)處理后通過第四CAN總線向主控模塊的發(fā)送。

4.根據(jù)權(quán)利1或2所述的駕駛員一體化預(yù)警裝置，其特征在于：所述主控模塊包括用于識(shí)別駕駛員駕駛意圖的意圖識(shí)別模塊。