[發明專利]一種農用機器人移動平臺電控液壓驅動轉向裝置

無效

• 申請號: 201110360239.6
• 申請日: 2011-11-15
• 公開（公告）號: CN102501917A
• 公開（公告）日: 2012-06-20
• 發明（設計）人: 陳樹人;尹東富;毛罕平;顧健;裴文超;盧強
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B60K17/14;B62D5/06
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

1.一種農用機器人移動平臺電控液壓驅動轉向裝置，所述裝置安裝在四輪車上，其特征在于：該裝置包括雙作用單活塞桿缸（3）、連桿（4）、液壓轉向器（5）、聯軸器（6）、步進電機（7）、油箱（8）、遙控器（9）、擺線馬達（10）、三位四通電磁換向閥（11）、汽油機（13）、雙聯齒輪泵（14）、調速閥（15）和單向閥（16）；汽油機（13）固定在四輪車上，雙聯齒輪泵（14）的動力輸入軸通過聯軸器（6）與汽油機（13）相連，雙聯齒輪泵（14）的大端進油口與油箱（8）相連，雙聯齒輪泵（14）的大端出油口與單向閥（16）的進油口相連，控制液壓油單向流動；調速閥（15）的進油口與單向閥（16）的出油口相連，用于調節液壓油流量；三位四通電磁換向閥（11）的進油口（17）與調速閥（15）相連，三位四通電磁換向閥（11）的出油口（18）接油箱（8）；擺線馬達（10）的進出油口分別接三位四通電磁換向閥（11）的端口1（19）和端口2（20），擺線馬達（10）的回油口接油箱（8），擺線馬達（10）的動力輸出軸連接到四輪車后部一側車輪（1）上，用于帶動車輪轉動；雙聯齒輪泵（14）的小端進油口與油箱（8）相連，雙聯齒輪泵（14）的出油口接單向閥（16）的進油口；液壓轉向器（5）開有四個油口，分別接單向閥（16）的出油口、油箱（8）及雙作用單活塞桿缸（3）的兩端，用于調節液壓油在雙作用單活塞桿缸兩端（3）的流進與流出，步進電機（7）固定在四輪車上，其輸出軸通過聯軸器（6）連接到液壓轉向器（5）的輸入軸上，為液壓轉向器（5）提供轉向動力，雙作用單活塞桿缸（3）的尾部固定在四輪車上，用于推動車輪轉動，雙作用單活塞桿缸（3）的前部螺桿通過圓柱銷連接到前輪一側的支撐板（2）上，整個雙作用單活塞桿缸（3）能圍繞尾部固定點轉動；兩前輪的支撐板（2）間通過連桿（4）連接，連桿（4）與支撐板（2）間采用圓柱銷連接，形成平行四邊形的轉向機構；遙控器（9）控制步進電機（7）和三位四通電磁換向閥（11）。

2.根據權利要求1所述的一種農用機器人移動平臺電控液壓驅動轉向裝置，其特征在于：雙聯齒輪泵（14）的大端進油口和小端進油口通過過濾器（12）與油箱（8）連接。