[發(fā)明專利]一種越障爬桿機(jī)器人

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110359574.4
• 申請(qǐng)日: 2011-11-15
• 公開（公告）號(hào): CN102490804A
• 公開（公告）日: 2012-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 秦小嶼;王強(qiáng);朱維兵;王和順;陳鵬;郭七星
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西華大學(xué)
• 主分類號(hào): B62D57/024
• 分類號(hào): B62D57/024
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種越障爬桿機(jī)器人，其特征是：由機(jī)架（1）作為基礎(chǔ)，在機(jī)架（1）上、中、下裝有三組夾緊臂支架（3），通過(guò)夾緊臂轉(zhuǎn)軸（12）將夾緊臂（2）裝在夾緊臂支架（3）上，在機(jī)架（1）上裝有夾緊臂同步電機(jī)（10），通過(guò)夾緊臂同步帶傳動(dòng)（11）驅(qū)動(dòng)夾緊臂轉(zhuǎn)軸（12）轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)夾緊臂（2）轉(zhuǎn)動(dòng)；浮動(dòng)桿支架（4）裝在夾緊臂（2）上，通過(guò)銷軸（6）將浮動(dòng)桿（5）連接在浮動(dòng)桿支架（4）上，浮動(dòng)桿（5）的兩端裝有驅(qū)動(dòng)輪支架（7），通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)軸（9）將驅(qū)動(dòng)輪（8）裝在驅(qū)動(dòng)輪支架（7）上，在浮動(dòng)桿（5）上裝有驅(qū)動(dòng)輪同步電機(jī)（13），通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪同步帶傳動(dòng)（14）帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪（8）轉(zhuǎn)動(dòng)，使機(jī)器人上下運(yùn)動(dòng)；各驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)作、夾緊力大小的控制、障礙判斷等由電氣測(cè)控系統(tǒng)統(tǒng)一控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的越障爬桿機(jī)器人，其特征在于：浮動(dòng)桿（5）中間的孔是一個(gè)長(zhǎng)圓孔，可轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)浮動(dòng)，使驅(qū)動(dòng)輪（8）與桿柱（15）接觸良好。