[發明專利]線控換檔系統

有效

• 申請號: 201110359385.7
• 申請日: 2011-11-14
• 公開（公告）號: CN102537331A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: 木村純;筱島政明;山田純
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: F16H61/32
• 分類號: F16H61/32
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 王英;劉炳勝

技術領域

本發明涉及改變車輛的自動變速器的換檔齒輪的線控換檔系統。?

背景技術

在車輛控制的技術領域中，已經實現了線控系統。線控系統具有線控電路，該線控電路根據車輛的駕駛員的命令電控制驅動車輛部分的致動器。例如，線控換檔系統是公知的。線控換檔系統根據駕駛員的命令改變自動變速器的換檔齒輪。線控換檔系統具有驅動自動變速器的齒輪機構以改變換檔齒輪的電動致動器。該電動致動器具有高速發動機和降低發動機速度的減速齒輪。在使用例如無電刷發動機(諸如SR發動機)作為高速發動機的情況下，通常將增量式編碼器提供給致動器以根據發動機的旋轉位置輸出脈沖信號。編碼器實現發動機的最優磁化通電控制。?

為了精確地驅動自動變速器的齒輪機構，必須檢測減少齒輪的輸出軸的絕對旋轉位置以基于所檢測的絕對旋轉位置驅動致動器。在輸出軸附近提供線性輸出傳感器或絕對式編碼器以檢測絕對旋轉位置。可替換地，在輸入軸上提供空擋線開關。此外，可以在發動機上提供能夠檢測多個旋轉的絕對式編碼器以檢測輸出軸的絕對旋轉位置。?

然而，線性輸出傳感器和絕對式編碼器具有可靠性和耐久性方面的缺點。即使線性輸出傳感器和絕對式編碼器能夠檢測輸出軸的旋轉位置，也不能檢測輸出軸的旋轉角度。因此，考慮到失效保護，對于線控換檔系統來說線性輸出傳感器和絕對式編碼器不是期望的。此外，絕對式編碼器具有復雜的結構并且是昂貴的。此外，線性輸出傳感器是相對昂貴的。?

下文中被稱為專利文件1的日本專利NO.4248290(US-2006-0207373A1)示出了一種線控換檔系統，其中，換檔齒輪在停車(P)-模式位置和非停車(非-P)-模式位置之間改變。在該線控換檔系統中，僅利用用于發動機的磁化通電控制的增量式編碼器來學習對應于致動?器的輸出軸的絕對位置的參考位置。基于所學習的參考位置和預定旋轉量，確定和檢測輸出軸的絕對值。通過利用增量式編碼器來檢測輸出軸的絕對位置，能夠降低系統的制造成本。?

此外，在專利文件1中示出的線控換檔系統中，當接通車輛的電源時，學習對應于P-模式位置和非P-模式位置中的至少一個的參考位置。根據接通電源時的車輛狀態，例如車輛速度，確定學習了P-模式位置的參考位置還是學習了P-模式位置中的參考位置。從而，即使當在電源瞬間關閉之后馬上接通電源時，也能迅速在正常控制狀態下安全地控制車輛。?

然而，在專利文件1中示出的線控換檔系統中，它假設自動變速器具有兩個模式位置(P-模式位置和非P-模式位置)。因此，如果將該線控換檔位置應用到具有四個模式位置(例如停車(P)-模式位置、倒車(R)-模式位置、空擋(N)-位置和行駛(D)-模式位置)的自動變速器，可能將會出現各種問題。例如，如果當實際模式位置是N-模式位置時瞬間關閉電源，然后接通電源，則模式位置通過學習控制被置入到(is?brought?into)D-模式位置或P-模式位置。因此，車輛突然行駛或停止，這可能會使駕駛員不安。此外，如果當實際模式位置是R-模式位置時瞬間關閉電源，然后接通電源，則模式位置被學習控制置入D-模式位置或P-模式位置。因此，車輛突然向前行駛或停止，這可能會使駕駛員不安。?

發明內容

考慮到以上問題，作出了本發明，并且本發明的目的是提供一種即使在瞬間關閉車輛電源之后仍然能夠安全地恢復到正常控制狀態的線控換檔系統。?

根據本發明，線控換檔系統根據由車輛駕駛員操作的換檔選擇器的信號來改變自動變速器的模式位置。線控換檔系統被提供有致動器、制動器板、棘爪簧和控制部分。致動器包括電動機、根據發動機的旋轉而輸出脈沖信號的增量式編碼器和減少發動機的旋轉并且輸出減少的旋轉的減速齒輪。制動器板連接至減速齒輪以由致動器旋轉。此外，制動器板具有第一端凹部分、第二端凹部分和多個中凹部分。第一端凹部分形成于制動器板在旋轉方向的一端上。第二端凹部分形成于制動器在其旋轉方向的另一端?上。中凹部分形成于第一端凹部分和第二端凹部分之間。棘爪簧具有調節部分，其能夠與第一端凹部分、中凹部分和第二端凹部分中的一個嚙合以調節制動器板的旋轉以便固定自動變速器的模式位置。控制部分基于換檔選擇器的信號限定目標模式位置并且驅動致動器以使得將自動變速器的模式位置置入目標模式位置。?

第一端凹部分對應于自動變速器的停車-模式位置。第一端凹部分具有第一壁。第二端凹部分對應于向前驅動車輛的位置并且限定第二壁。中凹部分至少對應于倒車-模式位置和空擋-模式位置。?