[發(fā)明專利]機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)自毀式注射器部件位置的自動(dòng)檢測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110359081.0
• 申請(qǐng)日: 2011-11-14
• 公開（公告）號(hào): CN102507593A
• 公開（公告）日: 2012-06-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董仲偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無(wú)錫眾望四維科技有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/88
• 分類號(hào): G01N21/88;G01B11/02
• 代理公司: 無(wú)錫華源專利事務(wù)所 32228
• 代理人: 馮智文

1.一種機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)自毀式注射器部件位置的自動(dòng)檢測(cè)方法，其特征在于包括以下步驟：

（1）將安裝有帶刺金屬片的自毀式注射器推桿固定在工裝條夾具上，使工裝條夾具在線運(yùn)行，將拍攝相機(jī)固定在在線運(yùn)行的工裝條夾具一側(cè)；根據(jù)待檢測(cè)自毀式注射器推桿的尺寸大小及帶刺金屬片朝向，選擇鏡頭的焦距，調(diào)整拍攝相機(jī)的拍攝角度、放大倍數(shù)、拍攝距離、光圈大小、曝光時(shí)間，以便獲取清晰的拍攝圖像；

（2）將帶刺金屬片在自毀式注射器推桿中的安裝位置設(shè)為檢測(cè)參量，并根據(jù)用戶要求設(shè)置所述檢測(cè)參量的檢測(cè)精度以及設(shè)定值；

（3）計(jì)算機(jī)取得相機(jī)與生產(chǎn)進(jìn)程同步的觸發(fā)與控制信號(hào)，由外部觸發(fā)與控制信號(hào)啟動(dòng)所述相機(jī)實(shí)時(shí)拍攝在線運(yùn)行自毀式注射器推桿的圖像，并將拍攝的圖像傳輸至計(jì)算機(jī)供檢測(cè)；

（4）計(jì)算機(jī)通過(guò)圖像算法處理，提取自毀式注射器推桿的圖像；?

（5）計(jì)算機(jī)對(duì)所述帶刺金屬片在自毀式注射器推桿中的安裝位置進(jìn)行計(jì)算；計(jì)算該帶刺金屬片距離自毀式注射器推桿下端的距離，該距離值即是所述帶刺金屬片的安裝位置；

（6）通過(guò)計(jì)算出的距離值判斷該產(chǎn)品是屬于合格品、還是廢品，通過(guò)外部觸發(fā)與控制信號(hào)將廢品從指定的出料口進(jìn)行剔除。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)自毀式注射器部件位置的自動(dòng)檢測(cè)方法，其特征在于對(duì)所述第（6）步，具體按下述步驟進(jìn)行切口平整的判斷和分檢：

（7）判斷所述帶刺金屬片距離自毀式注射器推桿下端的距離是否與設(shè)定值相等，如與設(shè)定值相等則轉(zhuǎn)向第（8）步，若與設(shè)定值不相等則轉(zhuǎn)向第（9）步；

（8）作為合格品進(jìn)行分揀；

（9）直接作為廢品剔除。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)自毀式注射器部件位置的自動(dòng)檢測(cè)方法，其特征在于對(duì)所述第（6）步，當(dāng)檢測(cè)到產(chǎn)品為廢品時(shí)，計(jì)算機(jī)將通過(guò)人機(jī)界面進(jìn)行圖像提示，并啟動(dòng)報(bào)警裝置。