[發(fā)明專利]機(jī)器視覺系統(tǒng)對留置針襯套毛刺的自動(dòng)檢測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110359066.6
• 申請日: 2011-11-14
• 公開（公告）號: CN102495073A
• 公開（公告）日: 2012-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董仲偉
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫眾望四維科技有限公司
• 主分類號: G01N21/89
• 分類號: G01N21/89;G01B11/04
• 代理公司: 無錫華源專利事務(wù)所 32228
• 代理人: 馮智文

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及利用機(jī)器視覺系統(tǒng)進(jìn)行在線檢測的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及在留置針襯套生產(chǎn)現(xiàn)場，利用機(jī)器視覺系統(tǒng)對留置針襯套是否存在毛刺進(jìn)行自動(dòng)檢測的方法。

背景技術(shù)

????留置針是用于輸液、輸血以及體外血液循環(huán)等處置的裝置。留置針將針管保持在留置針襯套的頂端，留置針襯套的后端連接輸液用管。醫(yī)務(wù)人員將所述針管與所述襯套一起刺入患者身體。此后所述針管被拔出，而所述襯套被留置于患者身體。所述留置針襯套與輸液裝置連接而用于輸液。

在流水作業(yè)的留置針襯套裝配車間現(xiàn)場，需要對留置針襯套端部的斜面部分是否存在毛刺進(jìn)行在線檢測。若留置針襯套端部的斜面部分存在毛刺，則會(huì)扎傷病人。現(xiàn)有技術(shù)中，對留置針襯套端部斜面部分毛刺的在線檢測依靠人工使用專用放大鏡進(jìn)行檢測，在留置針襯套生產(chǎn)機(jī)旁設(shè)約80人進(jìn)行留置針襯套毛刺的檢測和處理，根據(jù)檢測結(jié)果將產(chǎn)品分為合格品（如凸出毛刺橫向長度＜0.01um，或凹缺毛刺橫向長度＜0.01um，及沒有其他毛刺）和不合格品（如凸出毛刺橫向長度≥0.01um，或凹缺毛刺橫向長度≥0.01um，或有以上兩種以外的其他毛刺）。不合格品直接作為廢品剔除。

人工檢測存在的缺點(diǎn)主要有：生產(chǎn)車間現(xiàn)場通風(fēng)差，工人檢測工作環(huán)境惡劣，無法直接使用目測（需用專用手持式放大鏡），勞動(dòng)強(qiáng)度大；正常人眼在不間斷觀測運(yùn)動(dòng)物體30min左右，即會(huì)眼花、眼脹等不適，檢測人員無法長時(shí)間不間斷工作，無法保證產(chǎn)品出廠合格率；留置針襯套毛刺檢測是帶很高數(shù)量精度的檢測，人眼無法準(zhǔn)確判斷，誤差大，出錯(cuò)機(jī)會(huì)很多，無法保證檢測質(zhì)量；專業(yè)人員檢測留置針襯套的速度最高為0.5個(gè)/s，對生產(chǎn)速率有極大限制。

發(fā)明的內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)對留置針襯套毛刺的在線檢測依靠人工進(jìn)行檢測，工人容易產(chǎn)生視覺疲勞，勞動(dòng)強(qiáng)度大，無法保證產(chǎn)品合格率以及檢測質(zhì)量，監(jiān)測速度低等問題，本發(fā)明提供一種機(jī)器視覺系統(tǒng)對留置針襯套毛刺的自動(dòng)檢測方法，其大大降低工人的檢測勞動(dòng)強(qiáng)度，檢測精度高、速度快，可以有效保證出廠產(chǎn)品的合格率。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種機(jī)器視覺系統(tǒng)對留置針襯套毛刺的自動(dòng)檢測方法，包括以下步驟：

（1）將留置針襯套固定在工裝條夾具上，使工裝條夾具在線運(yùn)行，將拍攝相機(jī)固定在在線運(yùn)行的工裝條夾具一側(cè)；根據(jù)待檢測留置針襯套的尺寸大小及留置針襯套朝向，選擇鏡頭的焦距，調(diào)整拍攝相機(jī)的拍攝角度、放大倍數(shù)、拍攝距離、光圈大小、曝光時(shí)間，以便獲取清晰的拍攝圖像；

（2）將留置針襯套端部斜面部分的毛刺橫向長度設(shè)為檢測參量，并根據(jù)用戶要求設(shè)置所述檢測參量的檢測精度以及合格范圍；

（3）計(jì)算機(jī)取得相機(jī)與生產(chǎn)進(jìn)程同步的觸發(fā)與控制信號，由外部觸發(fā)與控制信號啟動(dòng)所述相機(jī)實(shí)時(shí)拍攝在線運(yùn)行留置針襯套毛刺的圖像，并將拍攝的圖像傳輸至計(jì)算機(jī)供檢測；

（4）計(jì)算機(jī)通過圖像算法處理，提取留置針襯套毛刺的圖像；若經(jīng)過圖像算法處理發(fā)現(xiàn)不存在毛刺圖像，則認(rèn)為該留置針襯套不存在毛刺，屬于合格品，從合格品分揀口揀出；

（5）計(jì)算機(jī)對所述留置針襯套毛刺的尺寸進(jìn)行計(jì)算；對于留置針襯套凸出毛刺，計(jì)算所述凸出毛刺與留置針襯套邊緣連接點(diǎn)、以及凸出毛刺外側(cè)距離留置針襯套垂直中心最遠(yuǎn)點(diǎn)兩者之間的距離，該距離值也是所述凸出毛刺的橫向長度值；對于留置針襯套凹缺毛刺，計(jì)算所述凹缺毛刺與留置針襯套邊緣連接點(diǎn)、以及凹缺毛刺內(nèi)側(cè)距離留置針襯套垂直中心最近點(diǎn)兩者之間的距離，該距離值也是所述凹缺毛刺的橫向長度值；

（6）通過計(jì)算出的毛刺尺寸判斷該產(chǎn)品是屬于合格品、還是廢品，通過外部觸發(fā)與控制信號將廢品從指定的出料口進(jìn)行剔除。

其進(jìn)一步的技術(shù)方案為：對所述第（6）步?，具體按下述步驟進(jìn)行毛刺的判斷和分檢：

（7）判斷毛刺是否為凸出毛刺或凹缺毛刺，若為凸出毛刺則轉(zhuǎn)向第（8）步，若為凹缺毛刺則轉(zhuǎn)向第（9）步；若為其他未知的瑕疵則轉(zhuǎn)向第（11）步；

（8）判斷凸出毛刺圖像的橫向長度是否在合格范圍＜0.01um，如在合格范圍則轉(zhuǎn)向第（10）步，若大于等于合格范圍≥0.01um則轉(zhuǎn)向第（11）步；

（9）判斷凹缺毛刺圖像的橫向長度是否在合格范圍＜0.01um，如在合格范圍則轉(zhuǎn)向第（10）步，若大于等于合格范圍≥0.01um則轉(zhuǎn)向第（11）步；

（10）作為合格品進(jìn)行分揀；

（11）直接作為廢品剔除。

以及，其進(jìn)一步的技術(shù)方案為：對所述第（6）步，當(dāng)檢測到產(chǎn)品為廢品時(shí)，計(jì)算機(jī)將通過人機(jī)界面進(jìn)行圖像提示，并啟動(dòng)報(bào)警裝置。

本發(fā)明的有益技術(shù)效果是：