[發明專利]機器視覺系統對輸液導管瑕疵的自動檢測方法

無效

• 申請號: 201110359050.5
• 申請日: 2011-11-14
• 公開（公告）號: CN102495072A
• 公開（公告）日: 2012-06-13
• 發明（設計）人: 董仲偉
• 申請（專利權）人: 無錫眾望四維科技有限公司
• 主分類號: G01N21/89
• 分類號: G01N21/89
• 代理公司: 無錫華源專利事務所 32228
• 代理人: 馮智文

1.一種機器視覺系統對輸液導管瑕疵的自動檢測方法，其特征在于包括以下步驟：

（1）將輸液導管固定在工裝條夾具上，使工裝條夾具在線運行，將拍攝相機固定在在線運行的工裝條夾具一側；根據待檢測輸液導管的尺寸大小及輸液導管朝向，選擇鏡頭的焦距，調整拍攝相機的拍攝角度、拍攝距離、光圈大小、曝光時間，以便獲取清晰的拍攝圖像；

（2）啟動所述工業相機，預拍攝一標準輸液導管的圖像，并將拍攝的圖像傳輸至計算機，計算機通過圖像算法處理，提取輸液導管的圖像，將獲取的該輸液導管圖像作為輸液導管標準圖像，貯存于計算機中；

（3）將與輸液導管標準圖像是否存在差異設為檢測參量；

（4）計算機取得相機與生產進程同步的觸發與控制信號，由外部觸發與控制信號啟動所述相機實時拍攝在線運行輸液導管的圖像，并將拍攝的圖像傳輸至計算機供檢測；

（5）計算機通過圖像算法處理，提取輸液導管的圖像；?

（6）計算機對所述輸液導管是否存在瑕疵進行檢測；該檢測是將所述輸液導管圖像與輸液導管標準圖像進行比較，檢測輸液導管圖像中是否存在輸液導管標準圖像中沒有的圖形；

（7）通過圖像差異判斷該產品是屬于合格品還是廢品，通過外部觸發與控制信號將廢品從指定的出料口進行剔除。

2.根據權利要求1所述機器視覺系統對輸液導管瑕疵的自動檢測方法，其特征在于對所述第（7）步?，具體按下述步驟進行瑕疵的判斷和分檢：

（8）判斷是否存在瑕疵，若不存在瑕疵則轉向第（9）步，若存在瑕疵則轉向第（10）步；

（9）作為合格品進行分揀；

（10）直接作為廢品剔除。

3.根據權利要求1所述機器視覺系統對輸液導管瑕疵的自動檢測方法，其特征在于對所述第（7）步，當檢測到產品為廢品時，計算機將通過人機界面進行圖像提示，并啟動報警裝置。