[發(fā)明專利]汽車轉向系統(tǒng)萬向節(jié)裝配設備

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110358904.8
• 申請日: 2011-11-14
• 公開（公告）號: CN103100842A
• 公開（公告）日: 2013-05-15
• 發(fā)明（設計）人: 謝剛;曾偉;趙永先
• 申請（專利權）人: 優(yōu)立昂（上海）汽車零部件科技有限公司;綿陽師范學院
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 何新平

技術領域

本發(fā)明涉及汽車部件自動化裝配設備技術領域，特別涉及一種汽車轉向系統(tǒng)萬向節(jié)裝配設備。

背景技術

汽車轉向操縱系統(tǒng)總成是汽車轉向系統(tǒng)中最重要的部件之一，而萬向節(jié)分總成(見附圖11)又是轉向系統(tǒng)中重要的部件之一。它直接影響轉動的操作靈活性和平順性。

萬向節(jié)分總成裝配要求：

1、為了保證轉動靈活性，要求軸承蓋在壓入時須在線監(jiān)測和控制；

2、為了保證軸承蓋不脫落，要求鉚點力在線監(jiān)測和控制；

3、為了保證萬向節(jié)的翻轉角度以及在工作時不發(fā)生干涉，要求十字軸中心在節(jié)叉對稱面內。

現(xiàn)有技術中，萬向節(jié)分總成的裝配一直是行業(yè)內的一大難題，主要靠手工裝配或立式液壓機壓裝、鉚點。具體工藝過程為：單叉壓裝-單叉鉚點-雙叉壓裝-雙叉鉚點。四道工序完成，裝配一致性不好保證，勞動強度大，且需要四個熟練工人才能完成。

國外萬向節(jié)分總成的裝配是在一臺機床上完成單叉雙壓雙鉚→雙叉雙壓雙鉚，只需一個熟練工人，但效率較低，且機床價格非常昂貴。

發(fā)明內容

本發(fā)明要解決的技術問題是：為了克服傳統(tǒng)的萬向節(jié)裝配設備工序長、裝配一致性不好、勞動強度等問題，提供了一種汽車轉向系統(tǒng)萬向節(jié)裝配設備，其價格適中，自動化程度高，產品裝配一致性好。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種汽車轉向系統(tǒng)萬向節(jié)裝配設備，其特征在于：由單叉壓鉚專機和雙叉壓鉚專機組成，單叉壓鉚專機包括工作臺A、動力機構A、控制監(jiān)測顯示系統(tǒng)A、單叉壓鉚工裝和送料裝置，工作臺A上設置單叉壓鉚工裝，單叉壓鉚工裝兩側安裝對稱的動力機構A，單叉壓鉚工裝兩側上方安裝對稱的送料裝置，控制監(jiān)測顯示系統(tǒng)A位于送料裝置上方；

雙叉壓鉚專機包括工作臺B、動力機構B、控制監(jiān)測顯示系統(tǒng)B和雙叉壓鉚工裝，工作臺B上安裝雙叉壓鉚工裝，雙叉壓鉚工裝兩側安裝對稱的動力機構B，控制監(jiān)測顯示系統(tǒng)B位于雙叉壓鉚工裝的上方。

所述的動力機構A由復合油缸A、安裝支座A、拉壓傳感器A、傳感器連接頭A、浮動接頭A、壓頭A、法蘭盤A、鉚頭A和鉚頭固定塊A組成，復合油缸A設置在安裝支座A上，復合油缸A輸出端連接傳感器連接頭A，傳感器連接頭A連接傳感器A，傳感器A連接浮動接頭A、浮動接頭A連接壓頭A，壓頭A穿過法蘭盤A，鉚頭A由鉚頭固定塊A固定在壓頭A上。

所述的復合油缸A具有兩個控制系統(tǒng)獨立的油缸活塞。

所述的單叉壓鉚工裝包括高度調整塊、工裝底板、兩個對稱的十字軸承蓋導向塊、兩個對稱的十字軸承支撐塊、立式支撐板、張緊塊、張緊氣缸和節(jié)叉輔助支撐，立式支撐板上部連接有安裝塊，安裝塊上安裝有壓緊氣缸，壓緊氣缸另一端連接有節(jié)叉端面壓頭，節(jié)叉端面壓頭下方對應有節(jié)叉，節(jié)叉由節(jié)叉輔助支撐連接，節(jié)叉輔助支撐安裝在立式支撐板上，十字軸承蓋導向塊、工裝底板和高度調整塊由上而下依次支撐安裝在一起，兩十字軸承蓋導向塊之間安裝兩對稱的節(jié)叉V型定位塊，節(jié)叉設置在兩節(jié)叉V型定位塊上，張緊塊位于兩十字軸承支撐塊之間，兩十字軸承支撐塊貼于兩節(jié)叉V型定位塊內壁，張緊塊與張緊氣缸連接，張緊氣缸安裝在立式支撐板上。

所述的節(jié)叉端面壓頭由彈性塑料制成。

所述的張緊塊是一個楔塊。

所述的送料裝置為漏斗結構。

所述的動力機構B由復合油缸B、安裝支座B、拉壓傳感器B、傳感器連接頭B、浮動接頭B、壓頭B、法蘭盤B、鉚頭B和鉚頭固定塊B組成，復合油缸B設置在安裝支座B上，復合油缸B輸出端連接傳感器連接頭B，傳感器連接頭B連接傳感器B，傳感器B連接浮動接頭B、浮動接頭B連接壓頭B，壓頭B穿過法蘭盤B，鉚頭B由鉚頭固定塊B固定在壓頭B上。

所述的復合油缸B具有兩個控制系統(tǒng)獨立的油缸活塞。

所述的雙叉壓鉚工裝具有工裝高度調整塊，工裝高度調整塊上安裝有主支撐立板，主支撐立板上部安裝有工件氣缸安裝板，工件氣缸安裝板上安裝有工件壓緊氣缸，工件壓緊氣缸下端連接工件端面壓頭，工件端面壓頭下方對應設置有工件支撐裝置及軸承蓋導向裝置，工件支撐裝置及軸承蓋導向裝置兩側設有對稱的滑動氣缸，主支撐立板下部連接有伺服電機安裝板，伺服電機安裝板上安裝伺服電機，伺服電機輸出端連接有絲桿螺母，絲桿螺母另一端連接有移動底板，主支撐立板中部安裝有直線導軌，移動底板在直線導軌上移動，移動底板上安裝工裝安裝底板，工裝安裝底板安裝工件支撐裝置及軸承蓋導向裝置，工件支撐裝置及軸承蓋導向裝置下方連接工件夾緊手指氣缸。