[發明專利]電促動流體泵的速度控制

有效

• 申請號: 201110358506.6
• 申請日: 2011-11-14
• 公開（公告）號: CN102465868A
• 公開（公告）日: 2012-05-23
• 發明（設計）人: J-J.F.薩;A.K.納克維;V.勞爾斯;N.R.佩特爾
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: F04B49/06
• 分類號: F04B49/06
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 葛青

1.一種系統包括：

流體裝置；

與所述流體裝置保持流體連通的電促動的流體泵，其中所述流體泵包括泵馬達；

控制系統，其經由所述泵馬達可操作以控制所述流體泵的速度，其中所述控制系統被配置用于：

以操作值組為函數計算前饋扭矩項，該操作值組包括期望的流體管線壓力；

使用所述流體泵的速度誤差確定閉環速度控制扭矩項；

將所述前饋扭矩項增加到所述閉環速度控制扭矩項以由此計算命令的扭矩值；

將所述命令的扭矩值傳遞給所述泵馬達以由此控制所述流體泵的速度。

2.如權利要求1所述的系統，還包括內燃機，其中所述控制系統被配置用于確定什么時候所述發動機沒有運行，和用于僅當所述發動機沒有運行時控制所述流體泵的速度。

3.如權利要求1所述的系統，其中所述閉環速度控制扭矩項通過使用所述控制系統的比例積分微分(PID)部分的積分項來確定。

4.如權利要求1所述的系統，其中所述控制系統自動限制所述閉環速度控制扭矩項和所述前饋扭矩項的速率(rate)。

5.一種用于控制電促動的流體泵的速度的方法，該方法包括：

經由控制系統以操作值組為函數計算前饋扭矩項，該操作值組包括期望的流體管線壓力；

使用所述流體泵的速度誤差確定閉環速度控制扭矩項；

經由所述控制系統將所述前饋扭矩項增加到所述閉環速度控制扭矩項以由此計算命令的扭矩值；和

將所述命令的扭矩值從所述控制系統傳遞到所述泵馬達以由此控制所述流體泵的速度。

6.如權利要求5所述的方法，其中所述操作值組還包括：通過所述流體泵循環的流體溫度和所述流體泵的校準的慣量值。

7.如權利要求5所述的方法，其中確定所述閉環速度控制扭矩項包括使用所述控制系統的比例積分微分(PID)部分的積分項。

8.如權利要求5所述的方法，其中所述流體泵被配置用作在具有內燃機的車輛中的輔助流體泵，所述方法還包括：

確定什么時候所述發動機沒有運行；

僅當所述發動機沒有運行時，經由所述流體泵給所述流體裝置提供流體。

9.如權利要求5所述的方法，其中計算所述前饋扭矩項包括經由所述控制系統參考至少部分上由所述期望的流體慣性壓力來索引的查閱表。

10.如權利要求5所述的方法，還包括：

自動限制所述閉環速度控制扭矩項和所述前饋扭矩項的速率(rate)。