[發(fā)明專利]連桿軌跡約束蛙泳泳姿訓練機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110358281.4
• 申請日: 2011-11-14
• 公開（公告）號: CN102489015A
• 公開（公告）日: 2012-06-13
• 發(fā)明（設計）人: 許淑惠;周蕾;張澤明;郝雷;張中杰
• 申請（專利權）人: 北京建筑工程學院
• 主分類號: A63B69/10
• 分類號: A63B69/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種連桿軌跡約束蛙泳泳姿訓練機，包括基座(1)和俯臥臺(3)，所述的基座(1)為矩形底板，其中間部分設置矩形凸臺，在凸臺上通過彈簧和鉸接軸和俯臥臺(3)連接，還包括左右對稱設置的肘部支撐桿(2)、大腿支撐板(4)、小腿支撐板(5)、腳部連桿機構(10)和手部連桿機構(20)，所述的大腿支撐板(4)通過連接合頁與俯臥臺(3)相連接，所述的肘部支撐桿(2)通過球鉸副與基座(1)相連接，其特征在于：還包括傾斜設置在基座(1)前部的手部連桿機構支撐架(7)，以及設置在基座(1)后部的腳部連桿機構支撐架(6)，所述腳部連桿機構(10)和腳部連桿機構支撐架(6)相連，所述的手部連桿機構(20)與手部連桿機構支撐架(7)相連。

2.如權利要求1所述一種連桿軌跡約束蛙泳泳姿訓練機，其特征在于：腳部連桿機構(10)包括腳部球鉸副(11)、腳部支撐桿(12)、腳部連接套(13)、腳部直線軸承(14)、連接合頁(15)、腳部桿系銷軸(16)、腳部曲柄(17)、腳部連桿(18)和腳部搖桿(19)，所述腳部球鉸副(11)通過螺栓連接于基座(1)上，所述腳部支撐桿(12)與腳部球鉸副(11)相連，所述腳部連接套(13)連接于腳部支撐桿(12)的末端，腳部連接套(13)與小腿支撐板(5)連接，所述的腳部直線軸承(14)套于腳部支撐桿(12)上，所述腳部曲柄(17)的一端通過所述腳部桿系銷軸(16)連接在腳部連桿支撐架(6)上，所述腳部搖桿(19)的一端通過腳部桿系銷軸(16)連接在腳部連桿支撐架(6)上，所述腳部連桿(18)為彎曲的連桿，其中部彎曲處通過腳部桿系銷軸(16)連接腳部曲柄(17)的末端，其一端通過腳部桿系銷軸(16)連接腳部搖桿(19)的末端，另一端通過連接合頁(15)和腳部直線軸承連接。

3.如權利要求1所述一種連桿軌跡約束蛙泳泳姿訓練機，其特征在于：手部連桿機構(20)包括手部球鉸副(21)、手部支撐桿(22)、手部柔性套(23)、手部直線軸承(24)、連接合頁(25)、手部桿系銷軸(26)、手部曲柄(27)、手部連桿(28)和手部搖桿(29)，所述手部球鉸副(21)通過螺栓與基座(1)連接，所述手部支撐桿(22)固接于手部球鉸副(21)的萬向球上，所述手部柔性套(23)連接于手部支撐桿(22)的末端，所述手部直線軸承(24)套接于手部支撐桿(22)上，所述手部曲柄(27)的一端通過所述手部桿系銷軸(26)連接在手部連桿支撐架(7)上，所述手部搖桿(29)的一端通過手部桿系銷軸(26)連接于手部連桿支撐架(7)上，所述手部連桿(28)為一彎曲的連桿，其彎曲的尖端及另外兩個桿構成三角形狀，其彎曲尖端通過手部桿系銷軸(26)連接手部曲柄(27)末端，其三角形短邊的桿末端通過手部桿系銷軸(26)連接手部搖桿(29)的末端，其三角形長邊的桿末端通過連接合頁(25)與手部直線軸承(25)相連。