[發明專利]用于斷路器操作回路的雙CPU控制系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201110358075.3
• 申請日: 2011-11-11
• 公開（公告）號: CN102496901A
• 公開（公告）日: 2012-06-13
• 發明（設計）人: 秦貴鋒;刁義勇;張文杰;王函韻;王小仲;樓國強;唐明;黃志華;陳利恒
• 申請（專利權）人: 湖州電力局;上海思源弘瑞自動化有限公司
• 主分類號: H02H1/00
• 分類號: H02H1/00
• 代理公司: 上海交達專利事務所 31201
• 代理人: 王毓理

1.一種用于斷路器操作回路的雙CPU控制系統，包括：分別帶有繼電器的兩個控制單元，其特征在于：主、從控制單元分別與各自的繼電器直接連接并控制繼電器的動作，主控制單元通過CAN網與從控制單元相連接并傳輸動作信息，從控制單元與主繼電器的動作接點直接連接并監視動作狀態；

所述的主控制單元完成命令解析和包括跳閘動作和合閘動作結果的邏輯生成和輸出；

所述的主繼電器完成按照主控制單元的控制執行相應的動作，即當保護跳閘則驅動相應的跳閘主繼電器，當保護合閘則驅動相應的合閘主繼電器；

所述的從控制單元完成主繼電器節點的監視已和接收主控制單元的動作命令并形成控制命令輸出；

所述的從繼電器完成按照從控制單元的控制執行相應的動作，即當保護跳閘則驅動相應的跳閘從繼電器，當保護合閘則驅動相應的合閘從繼電器；

所述的接點狀態信息包括：跳閘主繼電器動作接點和合閘主繼電器動作接點的開閉狀態。

2.根據權利要求1所述的用于斷路器操作回路的雙CPU控制系統，其特征是，所述的主控制單元包括：主解析模塊和主邏輯模塊，其中：主解析模塊完成保護命令的解析并輸出保護控制命令至主邏輯模塊，主邏輯模塊進行協議變換處理并輸出跳閘或合閘命令分別至主繼電器和CAN網絡。

3.根據權利要求1所述的用于斷路器操作回路的雙CPU控制系統，其特征是，所述的從控制單元包括：從解析模塊、接點監視模塊和從邏輯模塊，其中：從解析模塊與CAN網絡相連接并對來自主控制單元的命令進行解析并輸出保護動作信息至從邏輯模塊，接點監視模塊完成主繼電器的接點監視功能并將接點狀態信息輸出至從邏輯模塊，從邏輯模塊進行相與處理并輸出跳閘或合閘命令至從繼電器。

4.一種根據上述任一權利要求所述系統的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

第一步、命令解析：主解析單元經提取處理將符合IEC-6850標準的GOOSE命令解析，從中取得保護的保護控制命令；

第二步、邏輯輸出：主邏輯單元根據獲得的保護控制命令，向主繼電器施加正常工作電壓，并將保護控制命令編碼為CAN協議包輸出至CAN網；

第三步、接點監視：接點監視模塊通過監視與主繼電器接點相連的回路獲得電壓信號，以實時監視主繼電器的動作接點狀態；

第四步、命令解析：從解析模塊將來自CAN網的CAN協議包進行解析處理，獲得主控制單元的保護控制命令；

第五步、邏輯輸出：從邏輯模塊根據主繼電器的接點狀態和保護控制命令進行邏輯判斷，并輸出控制命令至從繼電器；

第六步、保護動作：從繼電器從跳閘或合閘繼電器獲得驅動電源以執行從控制單元的命令，當接點閉合則將整個回路串通，實現一次跳閘或合閘動作，完成一次保護動作的全過程。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征是，所述的提取處理是指：將保護動作命令從GOOSE包中辨別并提取出來，并轉換為本控制單元可識別的形式。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征是，所述的解析處理是指：將保護動作命令從CAN協議包中辨別并提取出來，并轉換為本控制單元可識別的形式。

7.根據權利要求4所述的方法，其特征是，所述的邏輯判斷是指：如果解析獲得有合閘或跳閘命令，并且相對應的主合閘或跳閘繼電器節點閉合，則對應輸出合閘或跳閘命令，否則不輸出任何命令。