[發明專利]水果分級卸料裝置

無效

• 申請號: 201110358063.0
• 申請日: 2011-11-14
• 公開（公告）號: CN102489452A
• 公開（公告）日: 2012-06-13
• 發明（設計）人: 魏新華;于達志
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36;B65G47/52
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

技術領域

本發明涉及一種水果分級卸料裝置，用于蘋果、柑桔等準球形水果的分級卸料，可配置在基于機器視覺的高速自動分選設備或重量高速自動分選設備上，屬于農產品分選技術領域。

背景技術

水果分級卸料裝置是水果自動分選設備的核心部件，負責在水果自動分選設備控制系統的控制下，將帶有等級信息的水果在對應的卸料出口自動分離出輸送線，并按級別聚攏到不同的水果收集裝置中。水果分級卸料裝置的性能直接關系到整個分選設備的分選精度和分選速度，且卸料過程也是整個分選過程中最容易造成水果機械和碰撞損傷的環節之一。

中國專利號為95103294.1、名稱為“適于按預定標準分選并輸送特別是水果物品的裝置”、中國專利號為200720037173.6、名稱為“防碰傷托果裝置”，都是采用托果爪側翻式卸料機構；中國專利號為02295056.7、名稱為“推挽式水果分級機構”，采用了料斗側翻式卸料機構；以上卸料機構卸料時都是依靠水果及其承載果爪或料斗的重力作用而使果爪或料斗繞一側轉軸旋轉，從而將水果傾倒出來實現卸料，卸料執行距離較長，一定程度上影響了卸料速度。

專利申請為200810120762.X、名稱為“水果分級機用水果輸送翻轉裝置”，以及專利申請號為200510035962.1、名稱為“一種水果智能分級裝置”，都是采用滾輪側翻式卸料機構。水果承載在相鄰滾輪之間的凹槽內，依靠卸料執行機構推動滾輪一側，迫使滾輪側翻而實現卸料。中國專利號為200710021139.4、名稱為“杠桿式水果分級卸料裝置”，在相鄰的水果支撐滾子之間設置有水果分選杠桿，水果承載在相鄰水果支撐滾子之間的凹槽內，依靠卸料執行機構推動水果分選杠桿旋轉而將水果抬升并推出輸送線，從而實現卸料。以上卸料裝置，在卸料過程中水果不可避免地會受到一定程度地壓迫和沖擊，容易造成水果機械損傷，限制了其應用范圍。

發明內容

本發明的目的是為克服上述現有技術的不足，提供一種水果分級卸料裝置，使水果在卸料時不會造成機械損傷，且卸料執行距離短，卸料速度快。

本發明采用如下技術方案：具有機架及兩條長度相等、相互平行且左、右布置的輸送鏈鏈條，輸送鏈鏈條下方是輸送鏈導軌，兩條輸送鏈鏈條上帶有兩兩左、右正對的外鏈板附件，在每組左、右正對的外鏈板附件之間設有一套水果果托組件；水果果托組件中部是半球狀果托，兩端是設有果托軸承的果托軸承座孔，果托與一端的果托軸承座孔之間是與果托軸承座孔同軸線的摩擦輪；果托半軸一端連接果托軸承、另一端固接外鏈板附件，相鄰的水果果托組件相互左、右倒置，摩擦輪排成與輸送鏈鏈條平行的兩行，每個摩擦輪外圈上固貼摩擦輪彈性層；在每個分級卸料出口，兩行摩擦輪運動軌跡的正上方分別設置一個摩擦條和固接摩擦條的卸料執行機構，摩擦條下部設有摩擦條彈性層，所述卸料執行機構驅動摩擦條在上、下位置之間來回切換，摩擦條的上位置是能使摩擦輪在摩擦條下方自由通過的位置，摩擦條的下位置是摩擦條彈性層與摩擦輪彈性層相互擠壓有彈性變形的位置；在最后一個卸料出口，兩行摩擦輪運動軌跡的正上方分別設置一個摩擦條和固接摩擦條的剩果卸料機構，摩擦條固定在所述下位置。

與現有技術相比，本發明具有以下優點：

1、本發明采用內部帶有緩沖層的半球形果托承載水果，卸料時依靠摩擦機構使水果果托組件繞其兩端的果托半軸旋轉，無任何徑向運動，完全撤銷對水果的支撐，使水果在重力作用下自由下落而實現卸料。卸料過程中，只有水果表面會承受一定的切向摩擦力，沒有機械沖擊或壓迫，且果托內表面還設有果托緩沖層，所以不會造成水果機械損傷。

2、由于水果的自由下落速度很快，所以卸料執行距離幾乎完全取決于摩擦輪的直徑，卸料執行距離短、可實現短距離快速卸料。

附圖說明

圖1是本發明水果分級卸料裝置的主視圖；

圖2是圖1的左視圖；

圖3是圖1的俯視圖；

圖4是水果果托組件的結構放大示意圖；

圖5是圖4的左視圖；

圖6是剩果卸料機構的結構放大示意圖；

圖7是圖6的左視圖。