[發(fā)明專利]工程機械及其支腿的作業(yè)控制方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110358021.7
• 申請日: 2011-11-11
• 公開（公告）號: CN102424037A
• 公開（公告）日: 2012-04-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 毛艷;銀友國;趙建陽
• 申請（專利權(quán)）人: 中聯(lián)重科股份有限公司
• 主分類號: B60S9/10
• 分類號: B60S9/10;B60R16/02
• 代理公司: 上海波拓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31264
• 代理人: 楊波

1.?一種工程機械，包括水平支腿、垂直支腿、及支腿長度檢測裝置，所述水平支腿包括固定支腿和至少一個活動支腿；其特征在于：所述固定支腿遠離所述垂直支腿的一端設(shè)置有測量起點，所述活動支腿靠近所述垂直支腿的一端設(shè)置有測量終點，所述支腿長度檢測裝置實時檢測從測量終點至測量起點的距離，并據(jù)此確定水平支腿的連續(xù)伸展幅度；所述工程機械還包括控制單元，所述控制單元根據(jù)水平支腿的伸展幅度為工程機械選擇相應(yīng)的作業(yè)工況，或者根據(jù)預(yù)先設(shè)定的工程機械的作業(yè)工況，控制支腿的伸展幅度。

2.如權(quán)利要求1所述的工程機械，其特征在于：所述支腿長度檢測裝置包括卷線筒和感測器，所述卷線筒上卷有拉線，所述卷線筒固定在測量起點處，所述拉線的一端固定在測量終點處，所述感測器安裝在卷線筒上，用于實時感測所述拉線從測量終點至測量起點的拉出長度。

3.如權(quán)利要求2所述的工程機械，其特征在于：所述感測器跟隨所述卷線筒滾動，并根據(jù)轉(zhuǎn)數(shù)確定所述拉線拉出的長度。

4.如權(quán)利要求2所述的工程機械，其特征在于：所述支腿長度檢測裝置還包括導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪設(shè)于所述固定支腿或/和所述活動支腿的內(nèi)側(cè)，為所述拉線導(dǎo)向。

5.如權(quán)利要求4所述的工程機械，其特征在于：所述固定支腿靠近所述卷線筒一端設(shè)有一個所述導(dǎo)向輪，或/和所述活動支腿遠離垂直支腿的一端設(shè)有另一個所述導(dǎo)向輪。

6.如權(quán)利要求1所述的工程機械，其特征在于：所述支腿長度檢測裝置包括測距儀，所述測距儀的發(fā)射裝置固定在測量起點處，所述測距儀的接收裝置固定在測量終點處，所述測距儀通過接收裝置與發(fā)射裝置之間的無線信號傳送來實時感測從測量終點至測量起點的距離。

7.如權(quán)利要求6所述的工程機械，其特征在于：所述測距儀為激光測距儀或紅外測距儀。

8.一種工程機械支腿的作業(yè)控制方法，所述工程機械為根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項所述的工程機械，所述方法包括如下步驟：

利用所述支腿長度檢測裝置實時檢測從測量終點至測量起點之間的距離，并據(jù)此確定水平支腿的連續(xù)伸展幅度；及

利用所述控制單元根據(jù)水平支腿的伸展幅度為工程機械選擇相應(yīng)的作業(yè)工況。

9.一種工程機械支腿的作業(yè)控制方法，所述工程機械為根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項所述的工程機械，所述方法包括如下步驟：

根據(jù)預(yù)先設(shè)置的工程機械的作業(yè)工況，得出水平支腿所需的伸展幅度；

利用所述支腿長度檢測裝置實時檢測從測量終點至測量起點之間的距離，并據(jù)此確定水平支腿的連續(xù)伸展幅度；及

利用所述控制單元控制水平支腿的伸展幅度等于水平支腿所需的伸展幅度。