[發明專利]一種用于汽車駕駛員路考評價的監測系統

無效

• 申請號: 201110357797.7
• 申請日: 2011-11-14
• 公開（公告）號: CN102509493A
• 公開（公告）日: 2012-06-20
• 發明（設計）人: 吳超仲;陳志軍;嚴新平;吳業福;黃珍;徐堃;張良力
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: G09B19/16
• 分類號: G09B19/16;G01S19/42
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 鐘鋒

技術領域

本發明涉及監測系統，特別是用于汽車駕駛員路考評價的監測系統。

背景技術

現有用于駕駛員路考評價的監測系統很多，如中國專利申請號為99234679.7公開的“汽車路考儀”、中國專利申請號為01239858.6公開的“汽車駕駛路考計算機輔助評分裝置”等。上述這些監測系統的缺陷在于：只能對駕駛員的操作信息進行監測，不能對車輛道路行駛狀況進行監測，如不能對車輛騎軋車道分界線行駛進行監測，不能對停車后車身離道路右側邊緣線的距離進行監測等。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種用于駕駛員路考評價的監測系統，該監測系統可結合道路地理信息對車輛道路行駛狀況進行監測。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案是：

一種用于汽車駕駛員路考評價的監測系統，它包括車輛、計算機和GPS定位裝置，GPS定位裝置包括GPS天線和GPS處理器，GPS天線設置在車輛頂部，GPS天線接收的信號通過GPS處理器處理后輸入計算機；所述GPS定位裝置為厘米級以上的高精度GPS定位裝置；?

所述計算機包括平面電子地圖和平面電子地圖路考路段的地理信息系統；所述地理信息系統包括路考路段交通標識的地理信息；?

所述計算機還包括：

用于將GPS定位裝置實時獲得的GPS大地坐標轉換為平面電子地圖坐標的模塊、

用于在平面電子地圖中實時生成車輛邊緣矩形框的矩形框模塊、

用于比較交通標識與車輛邊緣矩形框之間最小距離的模塊、

用于實時記錄交通標識與車輛邊緣矩形框之間最小距離的儲存單元。

上述方案中，所述交通標識地理信息至少包括道路邊緣線、車道分界實線和車道分界虛線的地理信息。

上述方案中，所述矩形框模塊是根據車輛在平面電子地圖實時坐標和航向、車輛的長度和寬度、GPS天線在車輛上的位置在平面電子地圖實時生成車輛邊緣矩形框。

本發明監測系統可結合道路地理信息對車輛道路行駛狀況進行監測，如地理信息系統GIS中包括道路邊緣線、車道分界實線和車道分界虛線的地理信息，根據車輛的方向、車輛的幾何尺寸、GPS定位裝置所處車輛的位置，從而可進一步確定車輛是否長時間騎軋車道分界線行駛、停車后車身離道路右側邊緣線的距離等。

附圖說明

圖1為本發明監測系統實施例的結構示意圖

圖2為本發明監測系統實施例的結構框圖

圖3為本發明監測系統實施例的計算機的軟件流程圖

圖中：1－車燈組合傳感器，2－車門傳感器，3－安全帶傳感器，4－檔位傳感器，5－油門傳感器，6－剎車傳感器，7－轉向盤傳感器，8－GPS天線，9－攝像頭，10－計算機，11－顯示器，12－打印機。

具體實施方式

如圖1、2所示的本發明實施例，它包括車輛、計算機和GPS定位裝置，計算機為車載計算機10?，GPS定位裝置為車載GPS定位裝置。GPS定位裝置包括GPS天線和GPS處理器，GPS天線8設置在車輛頂部，GPS天線接收的信號通過GPS處理器處理后輸入計算機；所述GPS定位裝置為厘米級以上的高精度GPS定位裝置。?

所述計算機包括平面電子地圖和平面電子地圖路考路段的地理信息系統GIS；所述地理信息系統包括路考路段交通標識的地理信息；?

所述計算機還包括：

用于將GPS定位裝置實時獲得的GPS大地坐標轉換為平面電子地圖坐標的模塊、

用于在平面電子地圖中實時生成車輛邊緣矩形框的矩形框模塊、

用于比較交通標識與車輛邊緣矩形框之間最小距離的模塊、

用于實時記錄交通標識與車輛邊緣矩形框之間最小距離的儲存單元。

所述交通標識地理信息至少包括道路邊緣線、車道分界實線和車道分界虛線的地理信息。

所述矩形框模塊是根據車輛在平面電子地圖實時坐標和航向、車輛的長度和寬度、GPS天線在車輛上的位置在平面電子地圖實時生成車輛邊緣矩形框。具體為車載GPS定位裝置測定的當前坐標點和前一個坐標點之間的連線為航向，車輛邊緣矩形框的長度方向平行于航向，再根據GPS天線在車輛上的位置在平面電子地圖實時生成車輛邊緣矩形框。

如圖3所示，本發明監測系統實施例的計算機的軟件流程為：

讀取車載GPS定位裝置于WGS-84大地坐標位置（λ、φ、h），用于將GPS定位裝置實時獲得的GPS大地坐標轉換為平面電子地圖坐標的模塊按“高斯—克呂格投影坐標”規則將（λ、φ、h）轉換為平面電子地圖投影坐標。