[發明專利]船舶自動舵動態負載模擬系統

無效

• 申請號: 201110357735.6
• 申請日: 2011-11-14
• 公開（公告）號: CN102426434A
• 公開（公告）日: 2012-04-25
• 發明（設計）人: 智鵬飛;孫艷波
• 申請（專利權）人: 哈爾濱功成科技創業投資有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種船舶自動舵動態模擬系統的設計方法，其特征是：

步驟1：系統初始化后接受上位機指令，單片機將接受的數據進行數據處理后傳輸給N/A模。

步驟2：N/A模將數據信號轉換成電壓值。

步驟3：壓控電流源將電壓值轉換為電流值。

步驟4：制動器產生相應的制動力對自動舵加載。

2.如權利要求1所述的一種船舶自動舵動態模擬系統的設計方法，其特征是：所述的單片機對模擬信號處理的具體步驟為：

上位機指令通過串口以半雙工的方式傳輸給控制模塊，并由單片機進行數據處理；利用算法將上位機的線性輸入數據轉換為符合制動器特性曲線的非線性數據進行輸出，對磁粉制動器的特性曲線進行函數化。

函數化結果如下：

上升階段：Y＝60X??????????0＜＝X＜＝0.3；

Y＝110X-15????????????????0.3＜＝X＜＝0.6；

Y＝120X-21????????????????0.6＜＝X＜＝0.9；

Y＝320X/3-9???????????????0.9＜＝X＜＝1.2；

下降階段：Y＝260X/3+15????0.9＜＝X＜＝1.2；

Y＝380X/3-21??????????????0.6＜＝X＜＝0.9；

Y＝320X/3-9???????????????0.3＜＝X＜＝0.6；

Y＝230X/3?????????????????0＜＝X＜＝0.3；

將函數取反，進行算法編程，上位機數據通過算法轉換成相對應的新數據。

3.如權利要求1所述的一種船舶自動舵動態模擬系統的設計方法，其特征是：所述的壓控電流源將電壓值轉換為電流值具體操作步驟為：

輸入電壓V_i經電阻R₁和R₂分壓后加到運算放大器Z₁的同相輸入端，該端電壓

Z₁的輸出電壓V_o1作為同相功率放大器的輸入信號，運算放大器Z₂接成電壓跟隨器組態，它把輸出電壓傳V_o送給運算放大器Z₃的反相輸入端，Z₃的同相輸入端電壓取自功率放大器的?輸出電壓，Z₃接成差動比例放大形式，其差模輸入信號就是取樣電阻R兩端電壓

V_r＝V₀-V₀＝I₀R????(2)

Z₃的輸出電壓

Z₃的輸出直接加到Z₁的反相輸入端，即

V_o3＝V_-1(4)

Z₁、功率放大器、Z₂、Z₃組成了一個深度負反饋的閉環系統，根據運算放大器的工作原理得：Z₊₁＝Z_-1，即V_i/10＝10I_oR，

當選定R后，輸出電流I_o與輸入電壓V_i成正比例關系，并且I_o的極性可由V_i來控制，當V_i為直流電壓時，I_o為直流電流；當V_i為交流電壓時，I_o為交流電流。輸出電流I_o的大小還可以由R和V_i來控制。

4.如權利要求1所述的一種船舶自動舵動態模擬系統的設計方法，其特征是：所述的制動器產生相應的制動力對自動舵加載具體操作步驟為：壓控電流源產生與之相對應的電流傳輸給磁粉制動器，磁粉制動器則產生與之相對應的轉矩。?