[發明專利]歷史軌跡快速回放的方法和裝置

無效

• 申請號: 201110357588.2
• 申請日: 2011-11-11
• 公開（公告）號: CN102519477A
• 公開（公告）日: 2012-06-27
• 發明（設計）人: 連紅星;劉立向;廖海鴻;吳明;劉崇博;張義術;唐軍;丘永洋;趙惠;吳宏亮;鐘楨
• 申請（專利權）人: 深圳市領華衛通數碼科技有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

技術領域

本發明涉及到導航領域，特別涉及到一種歷史軌跡快速回放的方法和裝置。

背景技術

GPS定位可以為車輛提供地圖信息和導航，其中有一種導航功能是歷史軌跡回放，即將在過去某一段時間內行駛過的路徑在地圖上標注，以查看歷史行車路徑。但是由于國家法律或政策上的原因，地圖存在一定偏移量，任何位置信息的坐標只有在偏移后才能在地圖上準確地進行標注，上述偏移是通過一定的算法實現的，目前采用的歷史軌跡回放的做法是通過算法計算歷史軌跡的偏移量，先糾偏，再將糾偏后的歷史軌跡全部在地圖上標注。上述做法的缺陷在于回放速度慢。

發明內容

本發明的主要目的為提供一種歷史軌跡快速回放的方法，可以提高回放速度。

本發明提出一種歷史軌跡快速回放的方法，包括：

獲取歷史軌跡的位置信息；

查詢所述位置信息的偏移值；

根據所述位置信息以及偏移值計算實際位置信息，根據所述實際位置信息定位。

優選地，所述根據所述位置信息以及偏移值計算準確的位置信息，根據所述準確的位置信息定位并展示歷史軌跡包括：

提取所述歷史軌跡的一條位置信息；

根據所述位置信息對應的偏移值計算實際位置信息；

將所述實際位置信息標注于地圖；

判斷所述位置信息是否為歷史軌跡的最后一條位置信息，是則結束；否則返回步獲取所述歷史軌跡的一條位置信息。

優選地，所述位置信息包括經緯度信息。

優選地，所述查詢所述位置信息的偏移值之前還包括：

通過預設的糾偏矩陣計算偏移值。

本發明還提出一種歷史軌跡快速回放的裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取歷史軌跡的位置信息；

查詢模塊，用于查詢所述位置信息的偏移值；

計算定位模塊，用于根據所述位置信息以及偏移值計算實際位置信息，根據所述實際位置信息定位。

優選地，所述計算定位模塊包括：

提取單元，用于提取所述歷史軌跡的一條位置信息；

計算單元，用于根據所述位置信息對應的偏移值計算實際位置信息；

標注單元，用于將所述實際位置信息標注于地圖；

判斷單元，用于判斷所述位置信息是否為歷史軌跡的最后一條位置信息，否則返回提取模塊提取所述歷史軌跡的一條位置信息。

優選地，所述位置信息包括經緯度信息。

優選地，所述裝置還包括：

偏移計算模塊，用于通過預設的糾偏矩陣計算偏移值。

本發明提出的一種歷史軌跡快速回放的方法和裝置，邊糾偏邊標注糾偏后的位置信息在地圖上，提高了歷史軌跡回放的速度。

附圖說明

圖1是本發明歷史軌跡快速回放的方法一實施例的步驟流程示意圖；

圖2是本發明歷史軌跡快速回放的方法一實施例步驟S103的具體流程示意圖；

圖3是本發明歷史軌跡快速回放的方法另一實施例的步驟流程示意圖；

圖4是本發明歷史軌跡快速回放的裝置一實施例的結構示意圖；

圖5是本發明歷史軌跡快速回放的裝置一實施例計算定位模塊的具體結構示意圖；

圖6是本發明歷史軌跡快速回放的裝置另一實施例的結構示意圖。

本發明目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

參照圖1，提出本發明歷史軌跡快速回放的方法一實施例。其中，該方法可包括：

步驟S101、獲取歷史軌跡的位置信息；

步驟S102、查詢所述位置信息的偏移值；

步驟S103、根據所述位置信息以及偏移值計算實際位置信息，根據所述實際位置信息定位。

參照圖2，上述步驟S103可包括：

步驟S1031、獲取所述歷史軌跡的一條位置信息；

步驟S1032、根據所述位置信息對應的偏移值計算實際位置信息；

步驟S1033、將所述實際位置信息標注于地圖；

步驟S1034、判斷所述位置信息是否為歷史軌跡的最后一條位置信息，是則結束；否則返回步驟S1031。