[發明專利]礦山井下用爪式裝載機

無效

• 申請號: 201110356801.8
• 申請日: 2011-11-11
• 公開（公告）號: CN103104286A
• 公開（公告）日: 2013-05-15
• 發明（設計）人: 王茂華
• 申請（專利權）人: 黃石市宏盛煤礦機械有限責任公司
• 主分類號: E21F13/06
• 分類號: E21F13/06
• 代理公司: 黃石市三益專利商標事務所 42109
• 代理人: 吳運林

1.一種礦山井下用爪式裝載機，它具有車架，車架的上方采用鉸鏈支承及升降油缸安裝有括板式輸送機，車架的上方位于括板式輸送機的一側安裝有控制機構，車架的上方位于括板式輸送機的兩側布置有液壓動力裝置，車架的首尾兩端安裝有液壓驅動底盤，液壓驅動底盤上安裝有兩條行走履帶鏈；其特征是：在括板式輸送機的機尾兩側采用轉軸對稱安裝有兩套爪式機械臂，每套爪式機械臂上均設有鉸鏈支板，每套爪式機械臂鉸鏈支板的安裝孔處均安裝有動臂油缸，每套動臂油缸的缸體均是與括板式輸送機的機尾一側連接。

2.根據權利要求1所述的一種礦山井下用爪式裝載機，其特征是：所述的爪式機械臂是由蓖齒爪、伸縮油缸、支架、臂桿、鉸鏈支板及回轉油缸組成，臂桿設有拐角狀結構，鉸鏈支板是設在臂桿拐角狀結構的下方，臂桿的一端設有軸套，臂桿的另一端設有鉸鏈，支架是安裝在臂桿的鉸鏈處；支架上設有耳座，蓖齒爪的上端分別設有銷孔及軸孔，蓖齒爪是在軸孔處采用銷軸與支架上的耳座構成鉸接安裝；伸縮油缸的缸頭是與蓖齒爪上的銷孔構成安裝，伸縮油缸的缸體是采用支座安裝在支架上；在支架的后側還設有耳支板，回轉油缸的缸頭是與支架上的耳支板鉸接安裝，回轉油缸的缸體是采用鉸支座安裝在臂桿上，所述的每套爪式機械臂是以臂桿上的軸套與括板式輸送機尾部下方一側的轉軸構成安裝。

3.根據權利要求1所述的一種礦山井下用爪式裝載機，其特征是：所述的每套爪式機械臂中的蓖齒爪在水平投影面上的兩個極限位置之間的夾角α為80⁰—82⁰。