[發明專利]機器人臂部件有效
| 申請號： | 201110356640.2 | 申請日： | 2011-11-11 |
| 公開（公告）號： | CN103101058A | 公開（公告）日： | 2013-05-15 |
| 發明（設計）人： | 劉振星 | 申請（專利權）人： | 鴻富錦精密工業（深圳）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司 |
| 主分類號： | B25J18/00 | 分類號： | B25J18/00 |
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| 地址： | 518109 廣東省深圳市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 臂部 | ||
技術領域
本發明涉及一種機器人臂部件。
背景技術
機器人通常包括多個依次連接的機械臂，設置于機器人末端的機械臂可安裝刀具、夾具等末端執行裝置以執行各種動作。每個機械臂通過一個驅動件及傳動組件實現繞某一旋轉軸線的轉動。對于六軸機器人的相互轉動連接且垂直設置的第五機械臂及第六機械臂，其驅動件通常設置于與第五機械臂轉動連接的支撐臂內，且兩個驅動件沿支撐臂的長度方向依次排列，增加了機器人整體結構所占用的空間，不利于機器人在較狹小操作空間中的應用。
發明內容
鑒于上述狀況，有必要提供一種結構緊湊的機器人臂部件。
一種機器人臂部件，其包括支撐臂、與支撐臂轉動連接的第一機械臂、與第一機械臂轉動連接的第二機械臂、第一驅動件、第二驅動件、設于所述第一機械臂與第一驅動件之間的第一傳動組件以及設于所述第二機械臂與第二驅動件之間的第二傳動組件。所述第一驅動件用于提供動力給第一傳動組件以驅動第一機械臂旋轉，所述第二驅動件用于提供動力給第二傳動組件以驅動第二機械臂旋轉。所述第一驅動件及第二驅動件收容于所述支撐臂內，且所述第一驅動件及第二驅動件沿所述支撐臂的寬度方向并排設置。
上述機器人臂部件的第一驅動件及第二驅動件設置于支撐臂內，且所述第一驅動件及第二驅動件沿所述支撐臂的寬度方向并排設置，減小了支撐臂的長度，減小了機器人臂部件的整體長度，使得機器人臂部件的結構更加緊湊，便于機器人在較狹小的空間內作業。
附圖說明
圖1是本發明實施方式機器人臂部件的立體示意圖。
圖2是圖1所示機器人臂部件省略一側殼體的局部立體示意圖。
圖3是圖1所示機器人臂部件沿Ⅲ-Ⅲ線的剖視圖。
主要元件符號說明
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