[發(fā)明專利]一種用于無油干式真空泵雙驅(qū)動(dòng)主軸控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110356327.9
• 申請(qǐng)日: 2011-11-11
• 公開（公告）號(hào): CN103104493A
• 公開（公告）日: 2013-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李昌龍;王光玉;張寧;郭麗娟;張軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院沈陽科學(xué)儀器研制中心有限公司
• 主分類號(hào): F04C28/00
• 分類號(hào): F04C28/00;F04C28/28
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富

1.一種用于無油干式真空泵雙驅(qū)動(dòng)主軸控制系統(tǒng)，它包括雙軸無油干式真空泵機(jī)械部分，其特征在于：還增設(shè)電動(dòng)機(jī)控制部分；其中，雙軸無油干式真空泵(P)的每一根軸(1、2)上分別裝有電動(dòng)機(jī)、定位齒輪和編碼器，電動(dòng)機(jī)控制部分通過安裝在電動(dòng)機(jī)軸上的編碼器，將采集輸出脈沖數(shù)據(jù)信號(hào)同時(shí)接至交流變頻器和CPU單元的輸入端，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制。

2.按權(quán)利要求1所述的一種用于無油干式真空泵雙驅(qū)動(dòng)主軸控制系統(tǒng)，其特征在于：所述電動(dòng)控制部分包括第1、2交流變頻器、人機(jī)界面及CPU單元；每一根軸上電動(dòng)機(jī)的輸入端分別與第1、2交流變頻器輸出端連接，其信號(hào)輸出端分別接各交流變頻器信號(hào)接收端，所述各編碼器輸出脈沖數(shù)據(jù)信號(hào)與對(duì)應(yīng)第1、2交流變頻器相接，同時(shí)接CPU單元的輸入端，作為電機(jī)速度和位置反饋；CPU單元一路輸出控制端分別接至第1、2交流變頻器輸入端，完成交流變頻器參數(shù)設(shè)置和啟停控制，另一路輸出端位置差信號(hào)接至第2交流變頻器輸入端作為同步調(diào)節(jié)，CPU單元與人機(jī)界面連接。

3.按權(quán)利要求1或2所述的一種用于無油干式真空泵雙驅(qū)動(dòng)主軸控制系統(tǒng)，其特征在于：所述編碼器采用增量式編碼器。

4.按權(quán)利要求1或2所述的一種用于無油干式真空泵雙驅(qū)動(dòng)主軸控制系統(tǒng)，其特征在于：所述電動(dòng)機(jī)可采用三相交流異步電動(dòng)機(jī)或伺服電動(dòng)機(jī)或永磁同步電動(dòng)機(jī)。

5.按權(quán)利要求1所述的一種用于無油干式真空泵雙驅(qū)動(dòng)主軸控制系統(tǒng)，其特征在于：CPU單元還包括通訊模塊，可采用485通訊模塊或擴(kuò)展模塊PROFIBUS-DP或CANopen或DeviceNet，可以實(shí)現(xiàn)上述電動(dòng)機(jī)本地和遠(yuǎn)程控制。

6.一種用于無油干式真空泵雙驅(qū)動(dòng)主軸控制系統(tǒng)，它包括雙軸無油干式真空泵機(jī)械部分，其特征在于還增設(shè)電動(dòng)機(jī)控制部分；其中，雙軸無油干式真空泵(P)的每一根軸(1、2)上分別裝有電動(dòng)機(jī)和兩個(gè)編碼器；電動(dòng)機(jī)控制部分通過安裝在電動(dòng)機(jī)軸上的兩編碼器，將采集輸出脈沖數(shù)據(jù)信號(hào)分別接至對(duì)應(yīng)第1、2交流變頻器和CPU單元的輸入端，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制。

7.按權(quán)利要求6所述的一種用于無油干式真空泵雙驅(qū)動(dòng)主軸控制系統(tǒng)，其特征在于：所述控制部分包括第1、2交流變頻器、人機(jī)界面和CPU單元；每一根軸上電動(dòng)機(jī)的輸入端分別與第1、2交流變頻器輸出端連接，其輸出信號(hào)端分別接各交流變頻器的信號(hào)接收端，所述各編碼器輸出脈沖數(shù)據(jù)信號(hào)分別對(duì)應(yīng)接至第1、2交流變頻器和CPU單元的輸入端，作為速度和位置反饋；CPU單元一路輸出控制端分別接至第1、2交流變頻器輸入端作為變頻器參數(shù)設(shè)置和啟停控制，另一路輸出端位置差信號(hào)接至第2交流變頻器輸入端作為同步調(diào)節(jié)，CPU單元與人機(jī)界面連接。

8.按權(quán)利要求6所述的一種用于無油干式真空泵雙驅(qū)動(dòng)主軸控制系統(tǒng)，其特征在于：所述真空泵(P)的每一根軸(1、2)還可分別裝有定位齒輪。

9.按權(quán)利要求6或7所述的一種用于無油干式真空泵雙驅(qū)動(dòng)主軸控制系統(tǒng)，其特征在于：所述真空泵(P)的每一根軸(1、2)上的兩個(gè)編碼器，分別采用增量式編碼器和絕對(duì)值編碼器。