[發明專利]全景圖輔助拍攝系統

無效

• 申請號: 201110356219.1
• 申請日: 2011-11-11
• 公開（公告）號: CN102420939A
• 公開（公告）日: 2012-04-18
• 發明（設計）人: 薛偉偉
• 申請（專利權）人: 薛偉偉
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

所屬技術領域

本發明涉及數字圖像拍攝技術，與全景圖像拍攝相關，尤其涉及一種全景圖輔助拍攝系統。

背景技術

一般的，相機獲取的圖像視野范圍和精度有限；由于拍攝風景及多人合影等場景，及(電影工業)拍攝360度全視角和上億像素高精度照片的需要，產生了一種全景圖像拍攝的技術，該項技術通過分別拍攝多個場景，將拍攝的場景相互連接來創建單個圖像，以獲得視角和像素精度不受限制的照片。現在拍攝全景圖像上比較流行的輔助儀器是專用機械云臺和數字電控云臺，其價格昂貴，體積大，攜帶不便，而且為配合云臺達到較好的使用效果，還需要配置高質量三腳架。在拍攝前還需要進行一系列的安裝和調試，十分不便。

發明內容

有鑒于此，有必要提供一種利用微機電傳感器偵測相機姿態并自動拍攝的全景圖輔助拍攝系統，以避免上述的問題。

發明是通過以下技術方案實現的：

本發明提供全景圖輔助拍攝系統，其特征在于，

設有殼體7，所述的殼體7界定安裝空間并設有與相機配對的連接結構；

設有用于偵測拍攝姿態數據的微機電傳感器1；

設有用于計算出組成預期全景照片幅面的小照片的數量和對應的小照片拍攝姿態數據，并依據拍攝姿態數據控制拍攝動作的主控電路2；

設有用于與主控電路2交互的線控器5；

設有用于顯示輔助拍攝信息的液晶顯示器3；

設有用于控制對應相機快門的快門線6；

還設有電源4；

所述的微機電傳感器1，主控電路2，液晶顯示器3，電源4，線控器5和快門線6對應電連接并配置于所述的殼體7的安裝空間中。

進一步地，所述的微機電傳感器1設有地磁計，加速度傳感器和陀螺儀。

進一步地，所述的殼體7設有與相機熱靴或螺孔配對的安裝結構。

該系統可安置在各類單反相機上，通過加速度計、地磁計，陀螺儀等微機電傳感器提供拍攝姿態數據，運用卡爾曼濾波等算法獲得當前姿態值，通過簡潔的圖形化界面結合當前姿態值輔助單反相機自動進行全景圖的拍攝。

使用本系統拍攝全景圖的具體步驟是：1.先定位出我們想要拍攝的全景照片的左上方和右下方的位置。2.程序自動計算出這副大照片需要的小照片數并計算出每一張照片的方位3.當移動到需要拍攝的方位，程序自動控制快門進行拍攝。用戶通過后期拼接可以獲得高像素的全景圖照片。

發明的有益效果是：本系統可安置在各類單反相機上，相對于當今國際上流行的機械全景圖云臺，本系統更具備便攜性、易用性、成本低廉，適合普通消費者對于高像素全景圖拍攝的需求。

附圖說明

圖1是發明的電路邏輯框圖。

圖2是發明的使用狀態示意圖1。

圖3是發明的使用狀態示意圖2。

圖4是發明的輔助拍攝程序的流程圖。

圖5是發明的拍攝實例示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對發明進一步說明。

參閱圖1至圖3，全景圖輔助拍攝系統，該系統設有殼體7，所述的殼體7界定安裝空間并設有與相機熱靴安裝結構70。殼體7插接于相機8的與熱靴上。殼體7還可設有與相機螺孔配合的連接螺栓，由于螺孔是相機通用的連接結構，同一技術領域的技術人員都熟知，圖中未有畫出。

本實施例提供的全景圖輔助拍攝系統，設有用于偵測拍攝姿態數據的微機電傳感器1；所述的微機電傳感器1設有地磁計，加速度傳感器和陀螺儀分別偵測空間方位數據，傾角數據和角速度信息。通過組合所述數據就可以確認相機當前的拍攝姿態。設有用于計算出組成預期全景照片幅面的小照片的數量和對應的小照片拍攝姿態數據，并依據拍攝姿態數據控制拍攝動作的主控電路2；設有用于與主控電路2交互的線控器5；設有用于顯示輔助拍攝信息的液晶顯示器3；設有用于控制對應相機快門的快門線6及有電源4；所述的微機電傳感器1，主控電路2，液晶顯示器3，電源4，線控器5和快門線6對應電連接并配置于所述的殼體7的安裝空間中。本系統可安置在各類單反相機上，通過加速度計、地磁計和陀螺儀等微機電傳感器提供拍攝姿態數據，運用卡爾曼濾波等算法獲得當前姿態值，通過簡潔的圖形化界面結合當前姿態值輔助單反相機自動進行全景圖的拍攝。

參閱圖4，全景圖輔助拍攝系統主控電路2的輔助程序的執行步驟如下：

S1，上電啟動；

S2，線控器輸入焦距；

S3，微機傳感器偵測拍攝姿態數據；