[發明專利]新型徑向磁場的少極差磁場耦合式磁性傳動偏心齒輪副

有效

• 申請號: 201110355864.1
• 申請日: 2011-11-10
• 公開（公告）號: CN103107676A
• 公開（公告）日: 2013-05-15
• 發明（設計）人: 余虹錦
• 申請（專利權）人: 余虹錦
• 主分類號: H02K51/00
• 分類號: H02K51/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.新型徑向磁場的少極差磁場耦合式磁性傳動偏心齒輪副，其特征是：

一、新型徑向磁場的少極差磁場耦合式磁性傳動偏心齒輪副：由機殼(6)和其內圓上分布的2p₁個定子永磁體(1)所組成的定子、由行星轉子鐵芯(5)和其外圓上分布的2p₂個行星轉子永磁體(2)所組成的行星轉子、以及偏心輸入軸(3)、軸承二(12)、軸承三(13)構成一對磁性傳動齒輪副，永久磁場通過定子與轉子之間的徑向偏心氣隙而相互耦合，形成磁性傳動齒輪副的偏心徑向磁場；定子永磁體(1)的分布極數2p₁與行星轉子永磁體(2)的分布極數2p₂之間極數差較小，極對數p₁和p₂為正整數對，并滿足以下關系約束：

p₁＞p₂，且1≤p₁-p₂＜4；

二、新型徑向磁場的少極差磁場耦合式磁性傳動偏心齒輪副的定子與行星轉子呈偏心分布結構，由套裝有軸承二(12)、軸承三(13)的偏心輸入軸(3)將定子與少極差的行星轉子連接成偏心結構；其中，行星轉子鐵芯(5)與機殼(6)的偏心距a、定子內徑D₁、行星轉子外徑D₂、以及極對數p₁和p₂滿足以下結構關系式約束：

D₁÷D₂＝p₁÷p₂，且a＝0.5×(D₁-D₂)；

三、繞偏心輸入軸(3)中心軸線公轉的行星轉子鐵芯(5)通過其銷軸孔與銷軸(7)、轉動盤(8)、輸出軸(10)連接，將偏心距為a的行星轉子鐵芯(5)的自轉轉換到輸出軸(10)旋轉中心轉動的孔銷式結構尺寸必須滿足以下結構關系約束：

D_H＝d_o+2a；

四、新型徑向磁場的少極差磁場耦合式磁性傳動偏心齒輪副由螺栓將前端蓋(4)、后端蓋(11)與機殼(6)緊固裝配為整體結構，其輸出方式分為兩種：第一，為機殼(6)固定而輸出軸(10)旋轉輸出力矩T₂和轉速n₂，該狀態的傳動關系滿足約束：其輸入和輸出的旋轉方向彼此相反；第二，為輸出軸(10)固定而機殼(6)旋轉輸出力矩T₂和轉速n₂，該狀態的傳動關系滿足約束：其輸入和輸出的旋轉方向相同。

2.根據權利要求1所述的一種新型徑向磁場的少極差磁場耦合式磁性傳動偏心齒輪副，其特征是：偏心且繞旋轉中心軸線公轉的行星轉子是主動輪，它由2p₂個行星轉子永磁體(2)、行星轉子鐵芯(5)組成；行星轉子永磁體(2)用公知的永磁材料制成瓦片形的磁體形式，且按N極S極間隔排列分布的方式安裝緊固于行星轉子鐵芯(5)的外圓上，行星轉子鐵芯(5)由導磁的硅鋼板經常規的沖壓加工成片形并疊壓、鉚焊成整體鐵芯，在行星轉子鐵芯(5)的磁軛部位加工有將其自轉轉換到輸出軸(10)旋轉中心轉動的孔銷式結構所需要的圓周均布銷孔。

3.根據權利要求1所述的一種新型徑向磁場的少極差磁場耦合式磁性傳動偏心齒輪副，其特征是：驅使偏心且繞旋轉中心軸線公轉的行星轉子同時產生自轉的從動機構是定子，它由2p₁個定子永磁體(1)、機殼(6)組成；定子永磁體(1)用公知的永磁材料制成瓦片形的磁體形式，且按N極S極間隔排列分布的方式安裝緊固于機殼(6)的內孔圓弧面上，機殼(6)由導磁的鋼板經常規的機械切削加工制成。

4.根據權利要求1所述的一種新型徑向磁場的少極差磁場耦合式磁性傳動偏心齒輪副，其特征是：輸出機構采用孔銷軸式輸出行星轉子的自轉，由銷軸(7)、轉動盤(8)、輸出軸(10)、軸承一(9)、軸承四(14)組成，插入行星轉子鐵芯(5)磁軛部位均布銷孔的銷軸(7)通過軸承四(14)與轉動盤(8)連接，為滾動摩擦結構；與轉動盤(8)相連的輸出軸(10)通過軸承一(9)與后端蓋(11)定位并連接。