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[發明專利]一種人臉非對稱性計算方法無效

專利信息
申請號: 201110355801.6 申請日: 2011-11-10
公開(公告)號: CN102402683A 公開(公告)日: 2012-04-04
發明(設計)人: 薛雨麗;毛峽;常青 申請(專利權)人: 北京航空航天大學
主分類號: G06K9/00 分類號: G06K9/00
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 100191*** 國省代碼: 北京;11
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摘要:
搜索關鍵詞: 一種 人臉非 對稱性 計算方法
【權利要求書】:

1.一種人臉非對稱性計算方法,其特征在于:其步驟如下:

步驟1:給定一個人臉圖像,對其進行灰度化,獲得灰度圖象I0,其高為H0,寬為W0,I0(x,y)代表圖像I0在坐標點(x,y)處的密度值,0≤x<W0,0≤y<H0;采用類Haar小波特征提取和AdaBoost分類器對人臉圖像進行眼睛檢測,設檢測到的左眼的中心點為eL,坐標為(xL,yL);設檢測到的右眼的中心點為eR,坐標為(xR,yR);則左眼中心點和右眼中心點之間的中點坐標為(x0,y0),x0=[(xL+xR)/2],y0=[(yL+yR)/2];

計算人臉的傾斜角θ,如式(1)所示:

θ=arctan(-yL-yRxL-xR)---(1)]]>

其中θ>0表示人臉逆時針傾斜了θ角,θ<0表示人臉順時針傾斜了-θ角,θ=0表示人臉未傾斜;

步驟2:將人臉圖像I0進行以(x0,y0)為軸心順時針旋轉θ弧度的仿射變換,得到人臉圖像Ia,其高為H0,寬為W0

步驟3:確定人臉中線為人臉圖像Ia中x=x0的垂直線,在人臉圖像Ia上截取人臉圖像I,使其盡量少的包含人臉以外的背景信息,并使人臉中線為通過圖像I中心點的垂直線,I高為H,寬為W,H≤H0,W≤W0

步驟4:計算人臉圖像I關于人臉中線的垂直映射圖像I′,如式(2)所示:

I′(x,y)=I((W-x-1),y)????(2)

其中0≤x<W,0≤y<H;

步驟5:計算密度差D,如式(3)所示:

D(x,y)=I(x,y)-I′(x,y)????(3)

其中D(x,y)為坐標點(x,y)處的D值,0≤x<W,0≤y<H;

步驟6:設定一個閾值p1,0<p1<255,對密度差D進行二值化,如式(4)所示;

D(x,y)=1|D(x,y)|p10|D(x,y)|<p1---(4)]]>

其中0≤x<W,0≤y<H;

步驟7:在人臉圖像I上運行一個標準的邊緣檢測算法得到邊緣圖像Ie及其梯度方向然后得到邊緣圖像Ie的垂直映射圖像I′e及其梯度方向計算表征人臉兩邊的邊緣方向差異的角度如式(5)所示:

φIe(x,y),Ie(x,y)=φe(x,y)-φe(x,y)]]>(5)

其中0≤x<W,0≤y<H;

計算邊緣方向對稱性S,如式(6)所示:

S(x,y)=cos(φIe(x,y),Ie(x,y))]]>(6)

其中S(x,y)為坐標點(x,y)處的S值,0≤x<W,0≤y<H;

步驟8:設定一個閾值p2,-1<p2<1,對邊緣方向對稱性S進行二值化,如式(7)所示:

S(x,y)=1S(x,y)p20S(x,y)<p2---(7)]]>

其中0≤x<W,0≤y<H;

步驟9:設定權值qD和qS,0<qD<1,0<qS<1,qD+qS=1,計算人臉的非對稱性指標A,如式(8)所示。

A=qD×Σ0x<W,0y<HD(x,y)+qS×Σ0x<W,0y<H(1-S(x,y))W×H---(8)]]>

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