[發明專利]基于圖像識別的多目標跟蹤與被動距離測量裝置

無效

• 申請號: 201110355646.8
• 申請日: 2011-11-10
• 公開（公告）號: CN102506815A
• 公開（公告）日: 2012-06-20
• 發明（設計）人: 武因峰;王艷
• 申請（專利權）人: 河北漢光重工有限責任公司
• 主分類號: G01C3/00
• 分類號: G01C3/00
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營;張煥亮

1.一種基于圖像識別的多目標跟蹤與被動距離測量裝置，其特征在于：包括：

左攝像裝置：包括電視鏡頭、CCD、支撐架、控制轉臺、視頻傳輸線纜。目的為了發現、跟蹤目標，將目標信息傳輸給預處理裝置；

右攝像裝置：與所述的左攝像裝置結構相同；

左預處理裝置：包括圖像預處理模塊，主要將采集到的圖像數據進行預處理分析，排除光線、背景等干擾，突出檢測目標；

右預處理裝置：與所述的左預處理裝置結構相同；

匹配裝置：包括邊緣檢測模塊、特征提取模塊、精確匹配模塊，主要找出檢測目標的邊緣，進行最優閾值分割、細化，得到目標形狀特征參數，根據這個參數在另外一幅圖像確定相對應位置；

和測距裝置：與所述的左、右攝像裝置、左、右預處理裝置和匹配裝置電連接，包括距離解算模塊和數據顯示模塊，利用檢測的特征點在兩CCD靶面上的位置差，依據雙目測距原理，來精確的輸出目標的距離，并且實時在屏幕上顯示出來。