[發明專利]執行基于模型的防喘振死區時間補償的方法和裝置

無效

• 申請號: 201110355034.9
• 申請日: 2011-10-27
• 公開（公告）號: CN102562524A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: D·加萊奧蒂
• 申請（專利權）人: 諾沃皮尼奧內有限公司
• 主分類號: F04B39/00
• 分類號: F04B39/00;F04B49/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李強;譚祐祥

1.一種流體運送系統(100)，包括：

壓縮機(110)，其構造成壓縮從中傳送通過的流體；

防喘振回路(120)，其構造成允許所述流體的一部分在從所述壓縮機(110)排出之后再循環回到所述壓縮機(110)的入口(124)中；

防喘振閥(130)，其連接到所述防喘振回路(120)上，并且構造成基于所述防喘振閥(130)的位置來限定所述流體的被再循環的部分；以及

防喘振閥控制器(150)，其連接到所述防喘振閥(130)上，并且構造成接收與所述流體運送系統的當前運行有關的現場測量結果，以及計算出新位置且將所述新位置傳輸給所述防喘振閥(130)，計算所述新位置來補償在(i)當前位置已經發送給所述防喘振閥(130)時和(ii)所述當前位置的影響被所述現場測量結果反映時之間的延遲。

2.根據權利要求1所述的流體運送系統，其特征在于，所述防喘振閥控制器構造成基于邊界和所述防喘振參數的經修正值之間的差額來計算所述防喘振閥的新位置，所述邊界為防喘振參數的安全值，所述經修正值基于接收到的所述現場測量結果而計算出，并且通過使用所述流體運送系統的模型而針對所述延遲得到補償。

3.根據權利要求2所述的流體運送系統，其特征在于，所述防喘振閥控制器構造成使用下者來計算所述經修正值：(i)使用所述現場測量結果計算出的所述防喘振參數的未修正值，以及(ii)將所述現場測量結果和所述防喘振閥的當前位置用作輸入給所述模型的變量而得到的所述防喘振參數的估計值。

4.根據權利要求3所述的流體運送系統，其特征在于，所述防喘振閥控制器構造成將所述防喘振參數的未修正值計算成與位于所述壓縮機的吸入口附近的流元件的差壓測量結果成比例，所述差壓測量結果由(i)設計吸入壓力和(ii)吸入壓力的當前值的比率來加權，所述差壓測量結果和所述吸入壓力的當前值包括在所述現場測量結果中。

5.根據權利要求3所述的流體運送系統，其特征在于，所述防喘振閥控制器構造成通過將所述防喘振參數的估計值和所述防喘振參數的較早的估計值之間的差額加到所述防喘振參數的未修正值上來計算所述防喘振參數的經修正值。

6.根據權利要求5所述的流體運送系統，其特征在于，所述防喘振閥控制器包括Padé濾波器，作為延遲電路來提供所述防喘振參數的較早的估計值。

7.根據權利要求2所述的流體運送系統，其特征在于，所述防喘振參數是傳送通過所述壓縮機的總流體流量的函數，所述總流體流量是輸入流量和所述流體的被再循環的部分的流量的和。

8.根據權利要求2所述的流體運送系統，其特征在于，所述防喘振閥控制器構造成基于所述防喘振參數的經修正值來計算所述邊界。

9.一種控制使得能夠再循環在壓縮機(110)中壓縮的流體的一部分的防喘振回路(120)上的防喘振閥(130)的方法(400)，所述方法包括：

基于與所述壓縮機(110)和所述防喘振回路(120)的當前運行相關的現場測量結果來計算(S410)防喘振參數的未修正值；

使用把所述現場測量結果和所述防喘振閥(130)的當前位置作為變量的確定性模型來估計(S420)所述防喘振參數的預測值；

使用所述未修正值和所述預測值來計算(S430)針對在所述當前位置已經發送給所述防喘振閥(130)時和所述當前位置的影響被所述現場測量結果反映時之間的延遲得到補償的所述防喘振參數的經修正值；以及

基于(i)邊界，所述邊界為所述防喘振參數的極限值和(ii)所述防喘振參數的經修正值來確定(S440)所述防喘振閥(130)的新位置。

10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，通過將(i)所述防喘振參數的預測值和(ii)所述防喘振參數的較早的預測值之間的差額加到所述防喘振參數的未修正值上來執行所述防喘振參數的經修正值的所述計算。

11.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法進一步包括：

基于所述防喘振參數的經修正值來計算所述邊界。