[發明專利]滾動耙料裝載方法及滾動耙料裝載機

有效

• 申請號: 201110354951.5
• 申請日: 2011-11-10
• 公開（公告）號: CN102677712A
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發明（設計）人: 劉素華
• 申請（專利權）人: 劉素華
• 主分類號: E02F3/04
• 分類號: E02F3/04;E02F3/08;E02F3/14;E02F3/18;E02F3/24;E02F7/02;E21F13/00
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 鞏同海

技術領域

本發明屬于物料裝載、采礦、掘進、隧道開挖等領域，具體涉及一種滾動耙料裝載方法及滾動耙料裝載機。

背景技術

為了解決炮掘炮采等物料的裝運，現有的扒裝機由絞車和裝車槽組成，裝車槽可分成簸箕口、上升溜槽和卸料槽，上升溜槽對物料起到導向作用。簸箕口則與上升溜槽進料端鉸接，可通過調整升降螺桿使其抬起或放落地面，簸箕口前端鉸接有左右擋板，可以打開或關閉。在上升溜槽后端的平臺上裝有絞車，絞車由電動機、減速箱、卷筒、鋼絲繩和扒斗等組成。絞車的首繩繞過卸料槽后端的導向輪和耙斗連在一起，尾繩繞過卸料槽后端的導向輪，再繞過迎頭面上的固定繩輪和扒斗連在一起。開動絞車，絞車帶動鋼絲繩上的扒斗將矸石或煤等物料經簸箕口、上升溜槽扒至卸料槽，從卸料槽的卸料口卸入后序運輸系統。

扒料機多采用鋼絲繩帶動扒斗取料，鋼絲繩在矸石中運動易斷裂，鋼絲繩斷裂易產生火花，這在煤礦井下是很危險的，因此扒料機不符合煤礦生產安全要求，但是目前還沒有更好的替代品，很多煤礦仍然在使用；扒料機只使用一個扒斗往復扒裝料，工作效率很低；另外，扒料機的迎頭面上需要固定繩輪，且要人工不斷地更換繩輪位置，導致其使用很不方便，并降低了工作效率。

蟹爪裝料機的蟹爪和星輪裝料機的星輪地旋轉相對于鏟板與地面是平行運動，即從物料的側面取料，伸出地面的星輪、蟹爪遇到地面突起物時易被掰壞，故在料鏟平面內取料，取料范圍小、作用小。

搖臂裝載機、臂桿裝載機和鏟斗裝載機的裝料裝置的扒料斗為往復式，其工作效率低，占用空間大、臂桿長在狹窄、低矮的巷道內裝載難度大，扒料斗一次裝料多了運輸機不能全部運走，扒料少了工作效率低，且裝料不均、不連續，對后序運輸設備不利。

搖臂裝載機、臂桿裝載機和鏟斗裝載機及其他各種裝載機常用于物料的裝載，由于其工作狀態為往復式，故裝載效率低、裝載功率大、耗能大，且不能連續穩定給料。

發明內容

本發明的目的在于依據采礦掘進，巷道開挖等所出物料塊粒大小不一，重量不等，料質不同，地面不平等現場特點及其需要予以物料裝載，特別是為采煤、掘進、隧道開挖、物料裝載等提供一種滾動耙料裝載方法以及實施該方法的滾動耙料裝載機。

本發明是采用以下的技術方案實現的：一種滾動耙料裝載方法，其中，該方法充分利用物料重力的特征，滾軸和/或滾筒帶動耙裝料齒旋轉，將滾動耙裝料機構的耙裝料齒從物料上部和/或側上部插入，連續不斷的將物料耙至料鏟和/或輸料機構，滾動耙裝料機構的滾耙設置于料鏟和/或輸料機構的前部和/或前部上方，滾動耙裝料機構對料鏟和/或輸料機構前的物料連續不斷地予以清量，減少了料鏟和/或輸料機構推進的阻力，使料鏟和/或輸送機構順利前進，耙裝料齒的反作用力加速料鏟和/或輸料機構的行進。

本發明所述的方法中，滾動耙裝料機構的支架設置在料鏟和/或輸料機構上，滾動耙裝料機構的支架在調整機構的控制下使滾耙上下移動，將料鏟和/或輸料機構無法觸及的高處的物料耙下。

需將大塊物料碎破時使用錘齒、斧齒、镢齒滾耙耙料和/或使滾耙齒高速旋轉，將超大塊物料碎破并耙至料鏟和/或輸料機構，滾動耙裝料機構與物料、料鏟和/或輸料機構相配合，將需裝載物料予以快速連續轉運。

本發明還包括一種實施上述方法的滾動耙料裝載機，包括料鏟和/或輸料機構，料鏟和/或輸料機構包括行走機構，其中，該滾動耙料裝載機還包括滾動耙裝料機構，滾動耙裝料機構包括滾耙和支架，滾耙和支架鉸接，滾耙位于料鏟和/或輸料機構的前部和/或前部上方，滾耙包括耙裝料齒，耙裝料齒的長度不小于需裝載物料塊粒度的二分之一，支架設置在料鏟和/或輸料機構上。

所述的滾動耙裝料機構包括滾軸齒耙裝料器。滾軸齒耙裝料器包括滾軸和/或滾筒，滾軸或滾筒的外表面設置耙齒。

所述的滾耙包括滾軸板耙裝料器和/或滾軸板齒耙裝料器等，上述裝料器包括滾軸和/或滾筒，滾軸或滾筒的外表面設置板耙板和/或耙齒板。

所述的滾耙包括滾鏈齒耙裝料器等。

所述的滾耙包括滾鏈板耙裝料器和/或滾鏈板齒耙裝料器等。

所述的耙裝料齒的齒型可以為錘齒和/或镢齒等。

所述的耙裝料齒的齒型可以為斧齒等。

所述的輸料機構設有轉載機構，轉載機構包括儲帶式可伸縮皮帶機、搭接式可伸縮皮帶機、定長式皮帶機、搭接式可伸縮刮板機、刮板機或皮帶運輸機與刮板運輸機的組合。所述的轉載機構下部可以設有萬向輪等。