[發明專利]基于車牌定位的雙區域車輛顏色識別方法

無效

• 申請號: 201110354898.9
• 申請日: 2011-11-10
• 公開（公告）號: CN102509460A
• 公開（公告）日: 2012-06-20
• 發明（設計）人: 傅建強;馮瑞
• 申請（專利權）人: 復旦大學
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017;G06K9/00
• 代理公司: 上海正旦專利代理有限公司 31200
• 代理人: 陸飛;盛志范

技術領域

本發明屬于數字圖像處理及模式識別技術領域，具體涉及一種對道路圖像進行車輛信息檢測的方法，尤其涉及車輛顏色識別方法。

背景技術

近年來，隨著計算機及互聯網技術的飛速發展，各種機動車數量的迅猛增長，各類信息包括與交通相關的信息呈現爆炸式增長的態勢。為了能夠更加安全、高效的管理這些信息，智能交通系統（Intelligence?Transportation?System）應運而生。智能交通系統可以在收費卡口，停車場，刑事追蹤等方面展現出強大的作用，其中車輛語義檢測顯得尤為重要。視頻圖像中車輛語義信息包括車牌號碼、車輛顏色、車輛型號等，其中車輛顏色識別在車輛道路監控中有著舉足輕重的作用，是車輛語義識別中不可或缺的一部分。當車牌號碼無法識別或者無法區分時，車輛顏色等其他車輛語義信息就成為區分車輛的依據。例如在違規套牌車輛識別中，必須通過非號牌信息來區分同號牌車輛，車輛顏色信息就是首選。

車輛顏色判斷主要分為兩個過程，首先需要在取證圖片中選取車輛顏色判斷的候選區域，然后對該區域進行顏色判斷，輸出車輛顏色。車輛顏色判斷候選區域的選取是車輛顏色識別的關鍵。

傳統的車輛顏色識別方法，是選取整個車輛作為車輛顏色判斷的輸入，由于整個車輛上面真正反映車輛顏色的區域很少，而車輛上面的窗戶或者排氣口顏色可能與車輛顏色差距很大，對車輛顏色的識別產生很大干擾。而且由于車輛圖片拍攝角度光照等條件影響，車身某些區域容易反光，呈現白色。因此選取整個車身作為車輛顏色判斷的輸入顯然不合適。

所以需要尋求車身上一個既能反映真實車輛顏色，又不易受光照影響，并能適用于各種類型車輛的區域來作為車輛顏色判斷的輸入。采用局部能代表車身顏色的區域作為車輛顏色判斷候選區域更為恰當。選好車輛顏色判斷候選區域后，再對該區域進行顏色識別得出車輛顏色。

發明內容

本發明的目的在于提出一種不受其他因素影響，能反映真實車輛顏色，并適用于各種車型的車輛顏色識別方法。

針對傳統的車輛顏色識別方法的不足，需要尋求車身上一個既能反映真實車輛顏色，又不易受光照影響，并能適用于各種類型車輛的區域來作為車輛顏色判斷的輸入，本發明選擇局部能代表車身顏色的區域作為車輛顏色判斷候選區域，選好車輛顏色判斷候選區域后，再對該區域進行顏色識別，得出車輛顏色。稱本發明為基于車牌定位的雙區域車輛顏色識別方法。

我國的《道路交通安全法》中有對于機動車號牌的懸掛規則。其規定如下：

安裝號牌的位置是指前號牌安裝在機動車的前端中間或者偏右，后號牌的安裝在車后端的中間或偏左，無任何變形和遮蓋，橫向水平，縱向基本垂直于地面并不得倒置。對于大多數道路上行駛的車輛其號牌懸掛位置為機動車前端中間，機動車后端中間各一個。

通過實驗發現，車輛尾部車牌上方某區域能反映車輛顏色，而且此區域受光照影響較小。各種不同車輛尾部車牌懸掛區域并不相同，但是對大量車輛圖片進行調研統計發現，對于大多數車輛而言，其尾部車牌上方一個車牌高度區域或者兩個車牌高度區域總會有一個區域能反映車輛顏色，而另外的那個區域要么顏色為白色，要么為車身顏色。因此，本發明選取這兩個區域作為車輛顏色判讀的輸入，而這兩個區域的選取必須依賴車牌定位。考慮到車牌識別是車輛語義信息檢測的不可或缺的組成部分，而車牌定位是車牌識別的前提。可以方便地利用車牌定位結果來選取車輛顏色判斷候選區域。而且人為將車輛顏色分為黑色、白色、黃色、紅色、藍色、綠色六種，得到車輛顏色判斷輸入區域后，?再對該區域進行顏色判斷從而得到車身顏色。

《道路交通安全法》中對車輛顏色的判別標準并無明確規定，汽車生產廠商也根據自己的認定準則對其所銷售車輛顏色進行標識，并對車身拍照作為區分車輛顏色的判斷依據。雖然各車輛生產廠商的對車輛顏色的判斷有著不同的標準，但都只是細微差別。根據顏色大體屬向，將車輛顏色劃分為白色、黑色、紅色、藍色、綠色、黃色六種主要車輛顏色，并將車輛車身2/3以上主體色作為車輛顏色。

根據上述分析，本發明方法的具體步驟歸納為：

（1）攝取車輛尾部圖片，作為輸入；

（2）對車輛尾部車牌定位；?

（3）車牌定位后，在緊鄰車牌上方依次提取一個車牌高度區域，和兩個車牌高度區域作為車輛顏色識別候選雙區域；稱前者為第一區域，后者為第二區域；這兩個區域高度均為車牌高度，寬度均為車牌寬度的2倍，其中心均與車牌中心在同一垂直線上；

（4）識別車輛候選雙區域的顏色，將車輛顏色劃分為白色、黑色、紅色、藍色、綠色、黃色；