[發明專利]五軸聯動的數控工具磨床

無效

• 申請號: 201110354825.X
• 申請日: 2011-11-10
• 公開（公告）號: CN102528620A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: 夏一燕;姚凱學;劉光臨;安軍
• 申請（專利權）人: 貴州英特利智能控制工程研究有限責任公司
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B55/02;B24B53/06
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 劉楠;李亮

技術領域

本發明涉及一種機床，尤其是一種五軸聯動的數控工具磨床。

背景技術

目前，磨床是用于磨削加工的機床，磨削加工的應用廣泛，是機器零件精密加工的主要方法之一。但是，根據待加工的零件不同，就需要采用不同的磨削角度，大多數磨床是通常需要進行多次裝夾才來完全實現對零件的加工，而重復裝夾工件必然會導致加工精度的下降，而且影響生產效率。現在雖然有一些磨床采用了多軸聯動的結構來減少裝夾次數，但是都在一些復雜零件的加工上都無法做到一次裝夾即可完成加工的目的。例如，銑刀圓周前角、后角，端刃前角、后角及螺旋槽的磨削加工，以及任意模數齒輪的磨削加工等。

發明內容

本發明的目的是：提供一種五軸聯動的數控工具磨床，它能通過一次裝夾工件就可完成復雜刀具磨削加工，以克服現有技術的不足。

本發明是這樣實現的：五軸聯動的數控工具磨床，包括床身基礎、床身立柱,在床身基礎上設有Y軸總程,?Y軸總程包括Y軸伺服電機，Y軸線軌，Y軸線軌滑塊及B軸安裝座；在B軸安裝座上設有B軸總程和主軸砂輪總程，B軸總程包括B軸力矩伺服電機，主軸砂輪總程包括主軸及砂輪片；在床身立柱上設有Z軸總程，Z軸總程包括Z軸伺服電機，Z軸線軌，Z軸線軌滑塊及X軸安裝座；在X軸安裝座上設有X軸總程，X軸總程包括X軸伺服電機，X軸線軌，X軸線軌滑塊及A軸安裝座；在A軸安裝座上設有A軸總程，A軸總程包括A軸力矩伺服電機及工件自動夾緊裝置；Y軸伺服電機，B軸力矩伺服電機，Z軸伺服電機，X軸伺服電機及A軸力矩伺服電機的控制電路均與數控工作臺連接。利用數控系統實現五軸聯動的全閉環控制。

在上述的所有滾珠絲桿的安裝軸承與伺服電機之間設有整體式結構的滾珠絲桿安裝座。這樣的結構可以提高滾珠絲桿與伺服電機的同軸度，保證加工精度及穩定性。

在B軸力矩伺服電機及A軸力矩伺服電機上均設有電磁制動器。精簡制動設備占用的空間，并提高制動效果。

在工件自動夾緊裝置下方設有冷卻裝置及砂輪修整器。

由于采用了上述技術方案，與現有技術相比，本發明采用五軸聯動結構分別控制工件及砂輪在立體空間的相對位置，除了工件及砂輪在空間位置上的常規運動外，還增加了工件及砂輪的轉動，克服了傳統磨床的加工死角，使一些復雜的磨削加工，例如，銑刀圓周前角、后角，端刃前角、后角及螺旋槽的磨削加工，以及任意模數齒輪的磨削加工，均可通過一次裝夾工件就完成加工，從而有效的保證加工精度。本發明容易實施，成本低廉，使用效果好。

附圖說明

附圖1為本發明的結構示意圖；

附圖2為附圖1的A-A剖視圖；

附圖3為本發明的滾珠絲桿與伺服電機的連接結構示意圖。

具體實施方式

本發明的實施例：五軸聯動的數控工具磨床的結構如圖1所示，包括床身基礎1、床身立柱2,在床身基礎1上設有Y軸總程3,?Y軸總程3包括Y軸伺服電機3-1，Y軸線軌3-2，Y軸線軌滑塊3-3及B軸安裝座3-4；在B軸安裝座3-4上設有B軸總程4和主軸砂輪總程5，B軸總程4包括B軸力矩伺服電機4-1，主軸砂輪總程5包括主軸5-1及砂輪片5-2；在床身立柱2上設有Z軸總程6，Z軸總程6包括Z軸伺服電機6-1，Z軸線軌6-2，Z軸線軌滑塊6-3及X軸安裝座6-4；在X軸安裝座6-4上設有X軸總程7，X軸總程7包括X軸伺服電機7-1，X軸線軌7-2，X軸線軌滑塊7-3及A軸安裝座7-4；在A軸安裝座7-4上設有A軸總程8，A軸總程8包括A軸力矩伺服電機8-1及工件自動夾緊裝置8-2，在工件自動夾緊裝置8-2下方設有冷卻裝置及砂輪修整器8-3；Y軸伺服電機3-1，B軸力矩伺服電機4-1，Z軸伺服電機6-1，X軸伺服電機7-1及A軸力矩伺服電機8-1的控制電路均與數控工作臺連接；在上述的所有滾珠絲桿的安裝軸承與伺服電機之間設有整體式結構的滾珠絲桿安裝座9；在B軸力矩伺服電機4-1及A軸力矩伺服電機8-1上均設有電磁制動器10。以上部件按照常規的安裝原則及安裝要求與機床安裝的必要組件進行相應組裝即可。