[發明專利]叉車

有效

• 申請號: 201110354785.9
• 申請日: 2011-11-10
• 公開（公告）號: CN102583191A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: 橋本幸浩
• 申請（專利權）人: 住友納科物料裝卸有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 溫旭;郝傳鑫

技術領域

本申請主張基于2011年01月12日申請的日本專利申請第2011-004122號的優先權。其申請的全部內容通過參考援用于本說明書中。

本發明涉及一種叉車，尤其涉及一種適合防止叉車回轉時的接觸的叉車。

背景技術

一般作為用于搬運貨物的車輛已知有伸展型叉車(以下記載為“叉車”)(例如，參考專利文獻1)。叉車具備有在車輛前方處理貨物的叉子(爪子)或支承叉子使其可向上下方向移動的桅桿(支柱)等。并且，叉車的后輪設為進行操舵的操舵輪，前輪作為不進行操舵的浮動輪。叉車中叉子及桅桿等安裝成可向車輛的前后方向移動這一點不同于，叉子及桅桿等直接安裝于車輛的前方且在車輛的后方設置平衡錘的平衡重式叉車。

叉車在將保管在倉庫的貨物取出的用途中及為保管貨物而將貨物裝入倉庫的用途中使用。這時，叉車在倉庫的通道行走后，向右或向左回轉并從設置于通道側方的貨架等取出貨物或向貨架裝入貨物，然后再次向左或向右回轉并朝向搬運貨物的目的地行走。以下將叉車回轉而裝入貨物的動作或取出貨物的動作記載為“直角堆垛”。

如上述，叉車向右或向左進行直角堆垛所需的通道寬度稱為直角堆垛通道寬度。通過將倉庫的通道寬度設為其直角堆垛通道寬度以上，叉車不與通道的側壁、貨架或保管于倉庫中的貨物接觸就能夠進行直角堆垛。

在此，參考圖5(a)和5(b)對直角堆垛通道寬度進行說明。另外，圖5(a)和5(b)中圖示有具備2個前輪和位于左后方的一個操縱用后輪的叉車的直角堆垛通道寬度。

圖5(a)中說明叉車右回轉時的直角堆垛通道寬度。這時的直角堆垛通道寬度成為從叉車車體的左后端至右回轉中心PR的距離BR與從堆積在叉車的貨物的右前端至右回轉中心PR的距離AR之和(AR+BR)。

圖5(b)中說明叉車左回轉時的直角堆垛通道寬度。左回轉時的直角堆垛通道寬度成為從叉車車體的右后端至左回轉中心PL的距離BL與從堆積在叉車的貨物的左前端至左回轉中心PL的距離AL之和(AL+BL)。

叉車右回轉時的右回轉中心PR是連結2個前輪11的中心的直線與連結叉車車體的左后端及堆積在叉車的貨物PT的右前端的直線的交點。同樣，叉車左回轉時的左回轉中心PL是連結2個前輪11的中心的直線與連結叉車車體的右后端及堆積在叉車的貨物PT的左前端的直線的交點。

專利文獻1：日本特開2003-073092號公報

叉車進行直角堆垛(取出貨物并回轉或裝入貨物時回轉)時，若能夠使叉車靠近放置貨物的貨架，則可輕松防止叉車回轉時叉車車體與相反側的通道側壁或貨架接觸。

但是，為了避免叉車左回轉時貨物與貨架接觸，需要將從左回轉中心PL至放置貨物的貨架的距離設為距離AL以上。右回轉時同樣需要將從右回轉中心PR至放置貨物的貨架的距離設為距離AR以上。因此，回轉叉車時，無法使叉車比這些距離AR、AL更靠近放置貨物的貨架，難以防止叉車車體與通道的側壁等接觸。

作為解決上述問題的方法，可考慮縮短從叉車上的前輪向前方突出的長度的方法。但是，存在無法在堆積貨物的伸展型叉車中輕松縮短向前方突出的長度之類的問題。即，如專利文獻1所述，叉子或桅桿等可向車輛后方引入(伸入)的范圍，根據使叉子及桅桿等移動的伸展缸等的配置位置或構成而定。因此，將可內伸的范圍移動至車輛后方來縮短向前方突出的長度，這并不容易。

發明內容

本發明是為了解決上述課題而完成的，其目的在于提供一種能夠容易進行直角堆垛，并且防止在直角堆垛時叉車的車輛主體與周邊接觸的叉車。

為了實現上述目的，本發明提供以下手段。

本發明的叉車為如下叉車：其將后輪用于操舵，并且在前輪側具備搬運貨物的裝卸部，該裝卸部通過驅動部可向車輛的前后方向移動。驅動部為具備缸部及活塞的形成為長尺形狀的部件，缸部及活塞中的一方安裝于裝卸部，另一方安裝于車輛主體。并且，驅動部沿裝卸部的移動方向即車輛的前后方向延伸而配置。

并且，驅動部的后端配置于將從叉車的回轉中心至車輛主體的后端上最遠離回轉中心的部分的距離設為回轉半徑的回轉軌道上或其附近。因此，與沒有將驅動部其后端配置于回轉軌道上或附近時相比，無需增加上述回轉半徑即可配置于叉車的后側。

另外，當叉車右回轉時的回轉中心與左回轉時的回轉中心不同時，在配置有驅動部的位置上，驅動部的后端配置于右回轉及左回轉的兩個回轉軌道中的前方的軌道上或其附近。