[發(fā)明專利]扭矩傳感器故障檢測(cè)裝置和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110354583.4
• 申請(qǐng)日: 2011-11-10
• 公開（公告）號(hào): CN102485544A
• 公開（公告）日: 2012-06-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 全炳浩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代摩比斯株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60R16/023
• 分類號(hào): B60R16/023
• 代理公司: 北京匯澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11228
• 代理人: 秦士魁

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及故障檢測(cè)裝置，具體而言，有助于提高扭矩傳感器故障診斷的準(zhǔn)確度的扭矩傳感器故障檢測(cè)裝置和方法。

背景技術(shù)

通常，MDPS(Motor?Driving?Power?Steering)系統(tǒng)通過扭矩傳感器感應(yīng)駕駛?cè)藛T的方向盤操作，通過ECU借助調(diào)諧圖譜(Tuning?Map)運(yùn)算與方向盤操作對(duì)應(yīng)的輸出扭矩，MDPS馬達(dá)將輸出扭矩施加到輸出軸(Output?Shaft)完成汽車轉(zhuǎn)向。

因此，MDPS系統(tǒng)在扭矩傳感器出現(xiàn)問題時(shí)無(wú)法算出正常的輸入輸出，故切換到手動(dòng)操作模式，防止汽車方向盤自動(dòng)轉(zhuǎn)向(Self?Steering)或多余轉(zhuǎn)向(Unwanted?Steering)的問題。

況且，扭矩傳感器為光學(xué)傳感器，在初始點(diǎn)火(On)或引擎驅(qū)動(dòng)(Cranking)等電源不穩(wěn)定的區(qū)間無(wú)法保證正常的工作。

因此，最近的汽車上配備監(jiān)控扭矩傳感器的輸出，診斷扭矩傳感器是否有故障的故障檢測(cè)裝置。

但是，傳統(tǒng)的扭矩傳感器故障檢測(cè)裝置在點(diǎn)火(Ignition?On)后到滅火(Off)之間的所有領(lǐng)域診斷扭矩傳感器的故障情況。

因此，傳統(tǒng)的扭矩傳感器故障檢測(cè)裝置在MDPS系統(tǒng)不支持的電源不穩(wěn)定的區(qū)間，圖1的A區(qū)間(點(diǎn)火或引擎驅(qū)動(dòng)區(qū)間)也診斷扭矩傳感器的故障情況，所以實(shí)際上沒有故障，但是卻誤診為故障的可能性較高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決的技術(shù)問題在于：提供一種只有在MDPS系統(tǒng)支持的MDPS轉(zhuǎn)向區(qū)間診斷扭矩傳感器故障情況的扭矩傳感器故障檢測(cè)裝置和方法。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供，汽車的電源和引擎驅(qū)動(dòng)穩(wěn)定一定程度后，開始診斷扭矩傳感器故障情況的扭矩傳感器故障檢測(cè)裝置和方法。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明技術(shù)方案在于：一種扭矩傳感器故障檢測(cè)裝置的扭矩傳感器故障檢測(cè)方法，其特征在于，包括：汽車點(diǎn)火(Ignition?On)后，確認(rèn)扭矩傳感器轉(zhuǎn)向扭矩信號(hào)的絕對(duì)值是否在已經(jīng)設(shè)定的容許范圍之內(nèi)，診斷上述扭矩傳感器是否有故障的階段；診斷出扭矩傳感器的故障后，確認(rèn)汽車交流發(fā)電機(jī)(Alternator)的輸出電壓是否超出已經(jīng)設(shè)定的下限臨界的階段；上述交流發(fā)電機(jī)的輸出電壓超出下限臨界時(shí)，確認(rèn)汽車的引擎轉(zhuǎn)速是否超出已經(jīng)設(shè)定的臨界轉(zhuǎn)速的階段；上述的引擎轉(zhuǎn)速超出臨界轉(zhuǎn)速時(shí)，將故障代碼傳送到汽車ECU的階段。

本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施方式的扭矩傳感器故障檢測(cè)裝置，包括，汽車點(diǎn)火(Ignition?On)后，判斷汽車交流發(fā)電機(jī)的輸出電壓是否處在超出已經(jīng)設(shè)定的下限臨界，汽車的引擎轉(zhuǎn)速是否處在超出臨界轉(zhuǎn)速的MDPS(Motor?Driving?Power?Steering)轉(zhuǎn)向區(qū)間的條件判斷部；當(dāng)扭矩傳感器轉(zhuǎn)向扭矩信號(hào)的絕對(duì)值處于已經(jīng)設(shè)定的容許范圍之內(nèi)，則診斷為扭矩傳感器正常，超出容許范圍，則診斷為扭矩傳感器故障，在上述的MDPS轉(zhuǎn)向區(qū)間診斷出扭矩傳感器的故障，則將故障代碼傳送給汽車ECU的故障診斷部。

本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明在汽車點(diǎn)火后，汽車電源和引擎驅(qū)動(dòng)達(dá)到一定程度的穩(wěn)定之前，即使通過扭矩傳感器感應(yīng)到方向盤的操作，也不會(huì)診斷扭矩傳感器的故障情況，等到汽車電源和引擎驅(qū)動(dòng)達(dá)到一定程度的穩(wěn)定后，再診斷扭矩傳感器是否有故障，改善了傳統(tǒng)技術(shù)中存在的由于汽車電源不穩(wěn)定，誤診為扭矩傳感器故障的問題。

不僅如此，本發(fā)明只有在點(diǎn)火后電源達(dá)到一定程度穩(wěn)定的MDPS系統(tǒng)支持區(qū)間診斷扭矩傳感器的故障，能提高故障診斷的準(zhǔn)確性。

附圖說明

圖1為傳統(tǒng)的扭矩傳感器故障檢測(cè)裝置的故障診斷范圍的曲線圖；

圖2為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的扭矩傳感器故障檢測(cè)裝置的構(gòu)成圖；

圖3為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的扭矩傳感器故障檢測(cè)方法的流程圖；

圖4為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的扭矩傳感器故障檢測(cè)裝置的故障診斷范圍曲線圖。

具體實(shí)施方式