[發(fā)明專利]一種輥道轉(zhuǎn)角控制機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110354570.7
• 申請日: 2011-11-10
• 公開（公告）號: CN103105435A
• 公開（公告）日: 2013-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 倪愛禮;王勇靈
• 申請（專利權(quán)）人: 上海寶信軟件股份有限公司
• 主分類號: G01N29/22
• 分類號: G01N29/22
• 代理公司: 上海集信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31254
• 代理人: 周成

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無損檢測用輥道控制設(shè)備，更具體地說，涉及一種輥道轉(zhuǎn)角控制機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，對鋼管進(jìn)行超聲波探傷的設(shè)備，根據(jù)耦合方式不同主要可以分為探頭旋轉(zhuǎn)式和探頭非旋轉(zhuǎn)式。相應(yīng)地，鋼管輸送方式分為直線前進(jìn)式和螺旋前進(jìn)式。探頭旋轉(zhuǎn)式超聲波探傷設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工難度大，造價昂貴，并且需要專業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行操作，維護(hù)成本較高，很難實(shí)現(xiàn)檢測大口徑鋼管；探頭非旋轉(zhuǎn)式超聲波探傷設(shè)備結(jié)構(gòu)相對簡單很多，加工難度較低，價格低廉，操作比較簡便，維護(hù)成本也比較低，而且可以設(shè)計(jì)用于檢測大口徑鋼管。探頭非旋轉(zhuǎn)式超聲波探傷設(shè)備配套使用的輥道需要驅(qū)動鋼管螺旋前進(jìn)，為實(shí)現(xiàn)鋼管探傷全覆蓋和效率最大化，根據(jù)鋼管規(guī)格不同，輥道角度需要進(jìn)行調(diào)整。

目前，鋼管螺旋輸送方式的螺旋角度調(diào)節(jié)方法主要采用以下兩種調(diào)節(jié)方式：一種是采用手動調(diào)節(jié)輥道轉(zhuǎn)角，不但調(diào)節(jié)麻煩效率低下，而且精度很低；另一種是采用電機(jī)、萬向軸和齒輪組來實(shí)現(xiàn)輥道轉(zhuǎn)角，該方法雖然調(diào)節(jié)效率較高，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，輥道難以精確轉(zhuǎn)角。

在使用超聲波方式進(jìn)行探傷的工藝中，當(dāng)檢測管體時，為提高生產(chǎn)效率，鋼管需要以大螺距形式快速前進(jìn)；還需要檢測鋼管頭部和尾部，為減小頭尾盲區(qū)尺寸，鋼管需要以小螺距形式慢速前進(jìn)。考慮到提高生產(chǎn)效率和減少設(shè)備成本，需要在同一檢測設(shè)備中同時實(shí)現(xiàn)管體和鋼管頭尾的檢測，而現(xiàn)有的輥道轉(zhuǎn)角形式卻難以實(shí)現(xiàn)在大角度和小角度之間的快速切換。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的是提供一種輥道轉(zhuǎn)角控制機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)輥道大角度和小角度之間的快速切換，以滿足在同一檢測設(shè)備中同時完成管體和鋼管頭尾的檢測。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

該輥道轉(zhuǎn)角控制機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)輥道相連，包括底座、及分別設(shè)于底座上的驅(qū)動機(jī)構(gòu)、微調(diào)機(jī)構(gòu)和傳動機(jī)構(gòu)，微調(diào)機(jī)構(gòu)和傳動機(jī)構(gòu)相連，驅(qū)動機(jī)構(gòu)與微調(diào)機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)構(gòu)成滑動連接，所述的傳動機(jī)構(gòu)一端設(shè)有連桿機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)上設(shè)有轉(zhuǎn)銷，并通過轉(zhuǎn)銷與旋轉(zhuǎn)輥道相連。

所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)為液壓缸；所述的微調(diào)機(jī)構(gòu)包括于液壓缸相連的支座和設(shè)于支座上的電機(jī)，支座設(shè)于底座上，并通過滑塊和滑軌與底座之間構(gòu)成滑動連接。

所述的傳動機(jī)構(gòu)包括絲桿、螺母副和導(dǎo)向塊，絲桿一端與電機(jī)相連，另一端設(shè)有螺母副，螺母副設(shè)于兩個導(dǎo)向塊內(nèi)，螺母副一端與連桿機(jī)構(gòu)相連。

所述的連桿機(jī)構(gòu)包括依次相連的長連接塊、長連桿、短連接塊，長連接塊和短連接塊上分別設(shè)有轉(zhuǎn)銷，并通過轉(zhuǎn)銷與旋轉(zhuǎn)輥道側(cè)部的擺臂構(gòu)成鉸鏈連接。

所述的連桿機(jī)構(gòu)還包括短連桿，銷接于長連接塊與螺母副之間。

在上述技術(shù)方案中，本發(fā)明的輥道轉(zhuǎn)角控制機(jī)構(gòu)包括底座、及分別設(shè)于底座上的驅(qū)動機(jī)構(gòu)、微調(diào)機(jī)構(gòu)和傳動機(jī)構(gòu)，微調(diào)機(jī)構(gòu)和傳動機(jī)構(gòu)相連，驅(qū)動機(jī)構(gòu)與微調(diào)機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)構(gòu)成滑動連接，所述的傳動機(jī)構(gòu)一端設(shè)有連桿機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)上設(shè)有轉(zhuǎn)銷，并通過轉(zhuǎn)銷與旋轉(zhuǎn)輥道相連。通過液壓缸帶動微調(diào)機(jī)構(gòu)和傳動機(jī)構(gòu)作往復(fù)運(yùn)動，從而既實(shí)現(xiàn)了輥道轉(zhuǎn)角的快速切換，同時還能夠通過電機(jī)和絲杠、螺母副調(diào)整獲得的精確轉(zhuǎn)角，以實(shí)現(xiàn)在同一檢測設(shè)備中同時完成管體和鋼管頭尾的檢測。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的輥道轉(zhuǎn)角控制機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖2是本發(fā)明的驅(qū)動等機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖3是本發(fā)明的控制機(jī)構(gòu)的初始狀態(tài)俯視圖(β度角)；

圖4是本發(fā)明的控制機(jī)構(gòu)的動作狀態(tài)俯視圖(a度角)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

請結(jié)合圖1～圖4所示，本發(fā)明的輥道轉(zhuǎn)角控制機(jī)構(gòu)10與旋轉(zhuǎn)輥道20相連，主要包括底座12、及分別設(shè)于底座12上的驅(qū)動機(jī)構(gòu)、微調(diào)機(jī)構(gòu)和傳動機(jī)構(gòu)，微調(diào)機(jī)構(gòu)和傳動機(jī)構(gòu)相連，驅(qū)動機(jī)構(gòu)與微調(diào)機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)構(gòu)成滑動連接，所述的傳動機(jī)構(gòu)一端設(shè)有連桿機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)上設(shè)有轉(zhuǎn)銷，并通過轉(zhuǎn)銷17與旋轉(zhuǎn)輥道20相連。具體結(jié)構(gòu)如下：

所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)為一液壓缸8，設(shè)于液壓缸座9上；所述的微調(diào)機(jī)構(gòu)包括于液壓缸8相連的支座10和設(shè)于支座10上的電機(jī)1(可選用精確調(diào)角電機(jī))，支座10設(shè)于底座12上，并通過滑塊13和兩條直線滑軌14與底座12之間構(gòu)成滑動連接。當(dāng)液壓缸8驅(qū)動時，可帶動驅(qū)動機(jī)構(gòu)、微調(diào)機(jī)構(gòu)和傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行整體直線快速來回滑動。