[發明專利]車輛導引系統

無效

• 申請號: 201110354502.0
• 申請日: 2011-11-10
• 公開（公告）號: CN102541058A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: S.D.克萊爾;N.W.安德森
• 申請（專利權）人: 迪爾公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 馬永利;李家麟

1.一種用于監視車輛系統的移動的方法，該方法包括：

使用傳感器系統來監視結構相對于車輛的移動，其中，該結構被連接至車輛系統中的車輛；

識別從與車輛相關聯的傳感器系統至與結構相關聯的多個對象的多個距離；

使用從與車輛相關聯的傳感器系統至多個對象的多個距離來識別結構相對于車輛的定向；

確定結構的定向是否滿足多個標準；以及

響應于定向滿足多個標準的確定的不存在發起用于車輛系統的操作。

2.權利要求1的方法，其中，在與結構相關聯的情況下，所述多個對象在結構上的多個位置處被連接至該結構。

3.權利要求1的方法，其中，所述多個對象具有選自包括球體、立方體、長方體、金字塔、圓錐體、棱柱、圓柱和多面體的組的形狀。

4.權利要求1的方法，其中，所述多個對象中的每一個都具有顏色，其中，所述顏色被選擇為與用于區域的多個顏色形成對比。

5.權利要求1的方法，其中，識別從與車輛相關聯的傳感器系統至與結構相關聯的多個對象的多個距離的步驟包括：

識別用于多個對象中的每一個的圖像尺寸相對于用于多個對象中的每一個的參考尺寸的變化；以及

使用用于多個對象中的每一個的圖像尺寸的變化來識別從與車輛相關聯的傳感器系統至與結構相關聯的多個對象的多個距離。

6.權利要求1的方法，其中，所述傳感器系統包括被配置為生成成像數據的成像系統，并且其中，識別從與車輛相關聯的傳感器系統至與結構相關聯的多個對象的多個距離的步驟包括：

使用成像數據來識別從與車輛相關聯的傳感器系統至與結構相關聯的多個對象的多個距離。

7.權利要求6的方法，其中，所述傳感器系統包括被配置為生成定位數據的全球定位系統和被配置為生成用于結構的角度數據的角度測量系統。

8.權利要求7的方法，其中，使用從與車輛相關聯的傳感器系統至多個對象的多個距離來識別結構相對于車輛的定向的步驟包括：

向成像數據、定位數據和角度數據應用加權因數以形成加權定向數據；以及

使用加權定向數據來識別結構相對于車輛的定向。

9.權利要求6的方法，其中，使用從與車輛相關聯的傳感器系統至多個對象的多個距離來識別結構相對于車輛的定向的步驟包括：

基于策略來選擇成像數據、定位數據和角度數據中的至少一個以形成所選定向數據；以及

使用所選定向數據來識別結構相對于車輛的定向。

10.權利要求1的方法，其中，所述多個標準識別與用于結構相對于車輛的期望定向的所選容差，并且其中，確定結構的定向是否滿足多個標準的步驟包括：

確定結構的定向是否在與用于結構相對于車輛的期望定向的所選容差內。

11.權利要求1的方法，其中，所述操作選自包括控制車輛的移動、控制結構相對于車輛的移動和生成警報中的至少一個的組。

12.權利要求11的方法，其中，控制結構相對于車輛的移動包括對結構應用剎車、使用差動裝置來驅動結構的輪子以及改變結構的配置中的至少一個。

13.一種車輛系統，包括：

傳感器系統，其被配置為監視結構相對于車輛的移動，其中，所述傳感器系統與車輛相關聯且所述結構被連接至車輛系統中的車輛；以及

計算機系統，其被配置為識別從傳感器系統至與結構相關聯的多個對象的多個距離；使用從與車輛相關聯的傳感器系統至多個對象的多個距離來識別結構相對于車輛的定向；確定結構的定向是否滿足多個標準；以及響應于定向滿足多個標準的確定的不存在發起用于車輛系統的操作。

14.權利要求13的車輛系統，其中，在與結構相關聯的情況下，所述多個對象在結構上的多個位置處被連接至該結構。

15.權利要求13的車輛系統，所述多個對象選自包括球體、立方體、長方體、金字塔、圓錐體、棱柱、圓柱和多面體的組。