[發明專利]車輛動態控制設備和采用其的車輛動態控制系統

有效

• 申請號: 201110354280.2
• 申請日: 2011-10-27
• 公開（公告）號: CN102529941A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: 時政光宏;向井靖彥;達川淳平;丸山將來;半澤雅敏;仁田博史;水谷友一
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝;株式會社愛德克斯;愛信精機株式會社
• 主分類號: B60W10/04
• 分類號: B60W10/04;B60W10/12;B60W10/196;B60W10/20;B60W30/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 康建峰;陳煒

1.一種車輛動態控制設備，用于根據來自應用的與車輛在同一個方向上的運動相關聯的第一參數的請求值控制多個受控對象，以實現所述第一參數的所述請求值，所述車輛動態控制設備包括：

可用性獲取器，被配置為獲得對應于所述多個受控對象中每一個的第二參數的可控范圍的可用性，所述第二參數與所述車輛在所述同一個方向上的運動相關聯；以及

選擇器，被配置為基于所述多個受控對象中每一個的所述第二參數的可用性確定要控制的所述多個受控對象的順序，并且根據所確定的順序選擇要控制的所述多個受控對象的至少一個。

2.根據權利要求1所述的車輛動態控制設備，其中所述第二參數包括所述多個受控對象中每一個的受控變量和所述受控變量的變化，并且所述可用性獲取器被配置為獲取所述多個受控對象中每一個的所述受控變量的可用性作為第一可用性，以及獲取所述多個受控對象中每一個的所述受控變量的變化的可用性作為第二可用性。

3.根據權利要求2所述的車輛動態控制設備，其中所述選擇器被配置為將所述多個受控對象的所述受控變量的所述第一可用性的上限的降序確定為要控制的所述多個受控對象的順序。

4.根據權利要求2所述的車輛動態控制設備，還包括緊急度確定單元，被配置為確定所述車輛的動態控制的緊急程度的優先級是否高于舒適度的優先級，其中所述選擇器被配置為將所述多個受控對象的所述受控變量的變化的所述第二可用性的上限的降序確定為要控制的所述多個受控對象的順序。

5.根據權利要求2所述的車輛動態控制設備，其中所述多個受控對象包括車輛的前輪轉向和后輪轉向的至少一個，所述前輪轉向和所述后輪轉向的至少一個的所述第二參數的受控變量是對應于所述前輪轉向和所述后輪轉向的所述至少一個的所述車輛的轉向角，所述前輪轉向和所述后輪轉向的所述至少一個的所述受控變量的變化是對應于所述前輪轉向和所述后輪轉向的所述至少一個的所述車輛的轉向角的變化，并且所述車輛動態控制設備被配置為控制所述多個受控對象以執行所述車輛的橫向運動控制。

6.根據權利要求2所述的車輛動態控制設備，其中所述多個受控對象包括所述車輛的制動，所述制動的所述第二參數的可用性是所述車輛的每個軸的轉矩，并且所述制動的所述受控變量的變化是所述車輛的每個軸的轉矩的變化。

7.根據權利要求1所述的車輛動態控制設備，還包括：

改變單元，被配置為根據來自所述應用的與所述車輛的運動相關聯的控制請求和表示所述車輛的當前狀況的車輛信息中的至少一個，改變所述多個受控對象中至少一個受控對象的所述第二參數的可用性，

其中所述選擇器被配置為基于包括所述至少一個受控對象的所述第二參數的改變的可用性的所述多個受控對象中的每一個的所述第二參數的可用性確定要控制的所述多個受控對象的順序，并且根據所確定的順序選擇要控制的所述多個受控對象的至少一個。

8.根據權利要求7所述的車輛動態控制設備，其中所述改變單元包括：

第一改變部分，被配置為根據來自所述應用的與所述車輛的運動相關聯的所述控制請求，改變所述多個受控對象中作為所述至少一個受控對象的第一受控對象的所述第二參數的可用性；以及

第二改變部分，被配置為根據表示所述車輛的當前狀況的所述車輛信息，改變所述多個受控對象中作為所述至少一個受控對象的第二受控對象的所述第二參數的可用性，并且

其中所述選擇器被配置為基于包括所述第一受控對象和所述第二受控對象中的每一個的改變的可用性的所述多個受控對象中每一個的所述第二參數的可用性確定要控制的所述多個受控對象的順序，并且根據所確定的順序選擇要控制的所述多個受控對象的至少一個。

9.根據權利要求7所述的車輛動態控制設備，其中當所述控制請求表示所述車輛的減速度限制時，所述改變單元被配置為設置所述車輛的減速度上限，并且改變所述多個受控對象中每一個的所述第二參數的可用性，以使得通過控制所述多個受控對象中的每一個產生的減速度的值等于或者小于所述車輛的減速度上限。

10.根據權利要求7所述的車輛動態控制設備，其中當所述車輛信息表示所述車輛行駛在其上的路面的摩擦等于或者小于閾值時，所述改變單元被配置為：與當所述路面的摩擦大于所述閾值時獲得的所述多個受控對象中每一個的所述第二參數的可用性相比，減小所述多個受控對象中每一個的所述第二參數的可用性。