[發明專利]一種浮動定位機構

無效

• 申請號: 201110354058.2
• 申請日: 2011-11-09
• 公開（公告）號: CN102506928A
• 公開（公告）日: 2012-06-20
• 發明（設計）人: 林巨廣;王劍波;趙強;裴照明
• 申請（專利權）人: 安徽巨一自動化裝備有限公司
• 主分類號: G01D11/16
• 分類號: G01D11/16
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101
• 代理人: 何梅生

技術領域

本發明涉及變速箱裝配領域，更確切地說是一種尤其適于應用在乘用車變速箱裝配線在線測量機中的浮動定位機構。

背景技術

在變速箱裝配過程中，測量選墊的正確與否對整個變速箱的裝配質量有著重要意義，要保證在線測量機達到裝配工藝要求的高精度，正確合理的定位機構是首要前提。傳統機構采用一面兩銷的方式進行定位，這種定位方式中，定位銷和托盤上的銷孔之間為緊配合，托盤在水平方向的兩個移動自由度被完全限定，很有可能在測量機測頭與工件被測量表面存在水平方向的位置誤差；此外，當定位銷不是垂直伸入銷孔時，很容易出現卡阻，造成托盤與定位銷不垂直，即托盤存在前后或者左右方向的傾斜，而工件又是貼合在托盤上，所以在線測量機在測量時會常出現測量機測頭下表面與工件被測量表面不能形成很好的面接觸的情況。這些問題的存大極大地影響了測量精度及測量準確性，造成選用的墊片厚度與實際所需厚度存在誤差，增大了裝配的返工率，進而影響了整條裝配線的節拍平衡，嚴重降低裝配效率。

發明內容

本發明是為避免上述現有技術所存在的不足之處，提供一種尤其適于應用在乘用車變速箱裝配線在線測量機中的浮動定位機構，以期能夠簡單容易地對托盤進行定位，使托盤在水平方向的兩個移動自由度上具有一定的調整能力，以保證工件被測表面和測頭的對中關系，并保證托盤水平而沒有前后或者左右方向的傾斜，使得測量時測頭下表面與工件被測表面形成良好的面接觸，由此提高測量精度，保證選墊通過率，提高裝配效率。

本發明解決技術問題采用如下技術方案：

本發明浮動定位機構是采用由支撐面和定位銷結合的定位結構，其特點是在定位銷與托盤的銷孔之間采用間隙配合，用于放置工件的托盤的底部由分布在升降臺臺面的不同位置上的各浮動支撐承載；所述浮動支撐的頂部支撐件為設置在球座中的萬向球，所述球座由壓簧彈性支承。

本發明浮動定位機構的特點也在于：所述浮動支撐的結構設置為：在底座中設置壓簧座，所述壓簧放置在壓簧座中，底座的頂部具有環形壓板，所述球座的外圓周上有一球座臺肩，以所述環形壓板扣壓在球座臺肩上，所述萬向球置于球座中。

與已有技術相比，本發明有益效果體現在：

1、本發明是以定位銷對托盤進行粗定位，使托盤在水平方向的兩個移動自由度上具有一定范圍的調整能力，從而解決了工件在水平方向上定位可能存在偏差的問題；

2、本發明設置浮動支撐對托盤進行承載，支撐件與托盤之間為點接觸，配合定位銷與銷孔存在有間隙，當測量機測頭下壓時，托盤連同工件共同進行自調整，解決了托盤和工件可能存在的前后或者左右傾斜的問題；

3、本發明使測量機測頭可以很好地和工件被測表面結合，可以保證測量精度。對于工件的進一步精確定位是在粗定位的基礎上，利用工件本身的加工孔進行；

4、本發明結構簡單、操作方便、定位準確。操作工人可以通過定位銷和托盤銷孔之間的配合間隙對托盤水平方向上的位置進行手動調節。

附圖說明

圖1為本發明立面結構示意圖；

圖2為本發明俯視結構示意圖；

圖3為本發明浮動支撐結構示意圖；

圖中標號：1托盤；1a銷孔；2定位銷；3升降臺臺面；4浮動支撐；4a球座；4b球座臺肩；5底座；6壓簧；7萬向球；8壓板；9測頭；10工件。

具體實施方式

參見圖1、圖2，本實施例中浮動定位機構是采用由支撐面和定位銷結合的定位結構，在定位銷2與托盤1的銷孔1a之間采用間隙配合，以使托盤1在水平方向上可作一定范圍的調整，用于放置工件10的托盤1的底部由分布在升降臺臺面3的不同位置上的各浮動支撐4承載；浮動支撐4的頂部支撐件為設置在球座4a中的萬向球7，球座4a由壓簧6彈性支承。

參見圖3，本實施例中浮動支撐4的結構設置為：在底座5中設置壓簧座，壓簧6放置在壓簧座中，底座5的頂部具有環形壓板8，球座4a的外圓周上有一球座臺肩4b，以環形壓板8扣壓在球座臺肩4b上，萬向球7置于球座4a中。當托盤1和工件10下壓，要保持球座4a的底部平面不觸碰底座5，保持球座4a在壓簧6上的彈性支承狀態。

具體實施中，如圖2所示，浮動支撐4設置有四只，分布在接近升降臺臺面3的四條側邊的位置上；定位銷2及對應設置的銷孔2a為兩組，分布在升降臺臺面3的兩處對角位置上。

當升降臺臺面3上升時，兩個定位銷伸入托盤的銷孔中，由于定位銷和銷孔的間隙配合，當測量機帶動測頭9下降時，可根據實際情況對托盤在水平面上進行前后或者左右的手動調節，保證測頭9和工件10的被測表面的對中性。當測頭9壓到工件10的被測表面上時，由于托盤1的底部是以浮動支撐進行承載，是利用壓簧6的彈性力進行自調節，用以保證測頭和工件被測表面的貼合。